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轮毂式电动汽车电子差速鲁棒控制研究的开题报告
标题：轮毂式电动汽车电子差速鲁棒控制研究
摘要：
随着人们对环保、节能，甚至是智能出行方式的需求不断增加，轮毂式电动汽车作为一种新型出行方式，受到越来越多的关注和研究。然而，轮毂式电动汽车系统中存在相互依赖、高度复杂的多变量非线性耦合问题，提高其控制精度和鲁棒性是当前研究的主要难点。本文主要围绕轮毂式电动汽车的电子差速控制问题进行研究，旨在设计一种鲁棒控制算法，克服系统受到噪声、干扰等影响时的多变量非线性耦合问题，提高轮毂式电动汽车的运动稳定性和安全性。
关键词：轮毂式电动汽车，电子差速，控制精度，鲁棒性，多变量非线性耦合问题
一、研究背景
轮毂式电动汽车以其高效节能、环保低碳的特点，成为了新的出行方式，受到社会各界的广泛关注。然而，轮毂式电动汽车系统由于涉及到相互依赖、高度复杂的多变量非线性耦合问题，提高其控制精度和鲁棒性是当前研究的主要难点。而电子差速作为轮毂式电动汽车控制系统中的核心技术之一，是保证车辆行驶安全性和稳定性的关键。
二、研究目的
本文旨在围绕轮毂式电动汽车的电子差速控制问题，设计一种鲁棒控制算法，克服系统受到噪声、干扰等影响时的多变量非线性耦合问题。通过建立相应的数学模型，研究电子差速在轮毂式电动汽车运动控制中的作用机理，以期提高轮毂式电动汽车的动态性能、减小对路面的磨损、降低能耗，并提高其运动稳定性和安全性。
三、研究内容
（1）分析轮毂式电动汽车电子差速控制的基本原理和控制策略；
（2）建立轮毂式电动汽车电子差速控制模型，考虑多变量非线性耦合问题，对其进行分析和优化；
（3）设计基于鲁棒控制理论的电子差速控制算法，并与传统PID控制算法进行比较分析；
（4）开展仿真实验和实际实验，验证所设计的算法的稳定性、可靠性和鲁棒性等性能指标。
四、研究意义
（1）为轮毂式电动汽车运动控制系统中电子差速的鲁棒控制提供一种新的解决方案；
（2）提高轮毂式电动汽车的运动稳定性、安全性和行驶性能，减轻对路面的磨损，提高车辆的经济性和使用寿命；
（3）为其他非线性多变量控制问题的研究提供有益的参考。
五、研究方法
（1）建立仿真模型：采用MATLAB/Simulink软件建立轮毂式电动汽车电子差速控制模型，在电子差速和传动系统之间建立传动力学模型，分析其运动性能；
（2）控制算法设计：设计基于鲁棒控制理论的电子差速控制算法，并与传统PID控制算法进行比较分析，寻找最优控制参数；
（3）仿真实验：通过仿真实验验证设计的算法的稳定性、可靠性和鲁棒性等性能指标；
（4）实际实验：在实车上进行实际实验，并进行实验数据分析与对比。
六、计划进度
（1）前期准备时间：2个月
（2）电子差速控制模型建立和仿真：3个月
（3）电子差速控制算法设计和仿真实验：3个月
（4）实车实验和数据对比分析：4个月
（5）论文撰写:2个月
七、预期成果
（1）提出一种可行的基于鲁棒控制的轮毂式电动汽车电子差速控制算法，并与传统PID控制算法进行比较分析；
（2）通过仿真和实车研究，验证设计算法的稳定性、可靠性和鲁棒性等性能指标；
（3）发表研究论文，为轮毂式电动汽车的运动控制和其他非线性多变量控制问题的研究提供有益的参考。