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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106225658A(43)申请公布日2016.12.14(21)申请号201610703931.7(22)申请日2016.08.22(71)申请人蚌埠日月仪器研究所有限公司地址233010安徽省蚌埠市高新技术开发区兴中路985号(72)发明人陈虹陈海燕李剑陈荡王锐陈明业(74)专利代理机构蚌埠鼎力专利商标事务所有限公司34102代理人张建宏(51)Int.Cl.G01B7/02(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图2页(54)发明名称拉线式位移传感器(57)摘要拉线式位移传感器,一壳体内装有绕线轮及发条轴,绕线轮与发条轴间连接有转动机构,发条轴上装有发条,绕线轮上缠绕有拉线,绕线轮朝向壳体内的端面上沿周向均布有一组磁铁,壳体内固定有一霍尔线路板,霍尔线路板上装有两只霍尔元件,两只霍尔元件与绕线轮具有磁铁的一端相对。在拉线伸、缩的过程中,绕线轮正转或反转时,其上的每一磁铁会触发霍尔元件得到一个高电平,使得两只霍尔元件获得一前一后两个脉冲信号,进而会区分判断出正转、反转,线路板的信号线将脉冲信号转化为数字信号输出给数据处理系统,即可得出拉线的伸缩量,进而得出往复运动构件的位移量。CN106225658ACN106225658A权利要求书1/1页1.拉线式位移传感器,一壳体内装有绕线轮及发条轴,绕线轮与发条轴间连接有转动机构,发条轴上装有发条,发条的两端分别与发条轴及壳体固定,绕线轮上缠绕有拉线,拉线的一端伸出在壳体外,其特征在于:绕线轮朝向壳体内的端面上沿周向均布有一组磁铁,壳体内固定有一霍尔线路板,霍尔线路板上装有两只霍尔元件,两只霍尔元件与绕线轮具有磁铁的一端相对。2.根据权利要求1所述的拉线式位移传感器,其特征在于:壳体由上壳体、下壳体联接构成,发条轴装于上壳体中、且其下端伸入在下壳体内,霍尔线路板设于上壳体中,所述的转动机构具有轮轴、主动齿轮、支承轴、第一中间齿轮、第二中间齿轮及从动齿轮,轮轴装于下壳体上,绕线轮及主动齿轮装于轮轴上,支承轴固定于上壳体的下端,第一中间齿轮及第二中间齿轮装于支承轴上,从动齿轮装于发条轴的下端,主动齿轮与第一中间齿轮啮合,第二中间齿轮与从动齿轮啮合;在上壳体上开有一缝隙,发条的一端与发条轴固定、另一端固定在缝隙中。2CN106225658A说明书1/2页拉线式位移传感器技术领域[0001]本发明涉及位移传感器,具体地说是一种拉线式位移传感器。背景技术[0002]为测量往复运动构件的位移量,通常采用拉线式位移传感器。现有的一种拉线式位移传感器的基本结构为:一壳体内装有绕线轮及发条轴,绕线轮与发条轴间连接有转动机构,发条轴上装有发条及电位器,发条的两端分别与发条轴及壳体固定,绕线轮上缠绕有拉线,拉线的一端伸出在壳体外。现有的这种拉线式位移传感器存在的欠缺是:拉线的长短截取发生变化时,传感器需要重新标定;在使用中拉线一旦断开,容易使电位器受到冲击而损坏;结构不够紧凑。发明内容[0003]本发明目的在于提供一种拉线式位移传感器,该位移传感器不会因拉线的长短截取而重新标定,它的耐冲击性较佳,且结构紧凑。[0004]为实现上述目的,本发明采用以下方案:拉线式位移传感器,一壳体内装有绕线轮及发条轴,绕线轮与发条轴间连接有转动机构,发条轴上装有发条,发条的两端分别与发条轴及壳体固定,绕线轮上缠绕有拉线,拉线的一端伸出在壳体外,绕线轮朝向壳体内的端面上沿周向均布有一组磁铁,壳体内固定有一霍尔线路板,霍尔线路板上装有两只霍尔元件,两只霍尔元件与绕线轮具有磁铁的一端相对。[0005]由上述方案可见,使用本发明提供的位移传感器时,将拉线与被测的往复运动构件连接。它的工作原理为:往复运动构件拽拉拉线时,绕线轮通过传动机构传动发条轴转动,使得发条弹性变形,当构件逐渐释放拉线时,在发条的作用下绕线轮转动对拉线进行收卷,拉线收缩,在位移传感器工作中,拉线始终处于拉直状态;在拉线伸、缩的过程中,绕线轮正转或反转时,其上的每一磁铁会触发霍尔元件得到一个高电平,使得两只霍尔元件获得一前一后两个脉冲信号,进而会区分判断出正转、反转,通过线路板的信号线将脉冲信号转化为数字信号输出给数据处理系统,即可得出拉线的伸缩量,进而得出往复运动构件的位移量。[0006]本发明采用数字电路采样,不会因位移线的长短截取变化而重新标定,它结构紧凑,耐冲击、使用寿命长。附图说明[0007]图1是本发明一实施例的结构示意图;图2是图1中绕线轮的俯视图;图3是图1的A-A剖视图。具体实施方式3CN106225658A说明书2/2页[0008]以下结合一实施例及附图进一步说明本发明。[0009]参见图1、图2本发明提供的拉线式位移传感器具有的壳体4内装有绕线轮11及发条轴2