自动换挡与手动换挡结合的拖拉机换挡机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106224527A(43)申请公布日2016.12.14(21)申请号201610705671.7(22)申请日2016.08.22(71)申请人上海交通大学地址200240上海市闵行区东川路800号(72)发明人刘成良陶建峰唐小涛李彦明熊志林张峰榕王明斗(74)专利代理机构上海汉声知识产权代理有限公司31236代理人郭国中(51)Int.Cl.F16H59/02(2006.01)F16H61/30(2006.01)F16H63/30(2006.01)F16H63/42(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图3页(54)发明名称自动换挡与手动换挡结合的拖拉机换挡机构(57)摘要本发明提供了一种自动换挡与手动换挡结合的拖拉机换挡机构，包括换挡执行机构、液压系统、电控系统以及操作面板；其中，所述换挡执行机构的操作杆设置在所述操作面板的T形槽中；所述换挡执行机构用于驱动挡位齿轮组进行换挡；所述液压系统用于控制所述换挡执行机构中液压缸的运动，进而于驱动挡位齿轮组进行换挡；所述电控系统用于记录挡位齿轮组的档位信息。本发明能够实现自动换挡与手动换挡两种换挡方式，且两种换挡方式互不干涉；本发明用一个电位计可以记录多个档位信息，减少了传感器数量且方便调试，且能够便于在传统拖拉机上进行改装。CN106224527ACN106224527A权利要求书1/1页1.一种自动换挡与手动换挡结合的拖拉机换挡机构，其特征在于，包括换挡执行机构、液压系统、电控系统以及操作面板(1)；其中，所述换挡执行机构的操作杆(2)设置在所述操作面板(1)的T形槽中；所述换挡执行机构用于驱动挡位齿轮组进行换挡；所述液压系统用于控制所述换挡执行机构中液压缸的运动，进而于驱动挡位齿轮组进行换挡；所述电控系统用于记录挡位齿轮组的档位信息。2.根据权利要求1所述的自动换挡与手动换挡结合的拖拉机换挡机构，其特征在于，所述换挡执行机构还包括变速操作臂(4)、液压缸(6)、三角板(7)、推力杆(8)以及拨叉(9)；其中，所述操作杆(2)通过套筒与变速操作臂(4)的轴铰接，从而能够绕着变速操作臂(4)的轴转动，所述十字连接架(3)的一方面与变速操作臂(4)的一端固定连接，另一方面与穿过支架(5)上设置的转轴(18)铰接，且能够绕所述转轴转动，从而实现操作杆(2)的两个旋转自由度；所述变速操作臂(4)的另一端通过液压缸(6)铰接所述三角板(7)的第一连接孔；所述三角板(7)的第二连接孔与推力杆(8)的一端铰接，推力杆(8)的另一端铰接拨叉的一端；所述三角板(7)的第三连接孔与拖拉机机架(12)铰接。3.根据权利要求1所述的自动换挡与手动换挡结合的拖拉机换挡机构，其特征在于，所述电控系统包括电位计(10)和控制器；所述控制器电连接电位计(10)；所述控制器用于控制所述液压系统；所述电位计(10)的转轴与拨叉(9)连接，所述电位计(10)的基座与拖拉机机架(12)固定连接；所述电位计(10)的阻值与所述拨叉(9)的旋转角度一一对应；所述电位计(10)的阻值用于记录所有的档位信息。4.根据权利要求1所述的自动换挡与手动换挡结合的拖拉机换挡机构，其特征在于，还包括第一杆端轴承(1701)、第二杆端轴承(1702)、第三杆端轴承(1703)以及第四杆端轴承(1704)；所述液压缸(6)的一端通过第一杆端轴承(1701)与所述变速操作臂(4)的另一端铰接，另一端通过第二杆端轴承(1702)与所述三角板(7)的第一连接孔铰接，；所述液压缸(6)的两端分别与第一杆端轴承(1701)、第二杆端轴承(1702)螺纹相连并通过螺母锁紧；所述推力杆(8)的一端通过第三杆端轴承(1703)与所述三角板(7)的第二连接孔铰接，另一端通过第四杆端轴承(1704)铰接拨叉(9)的一端；所述推力杆(8)的两端分别与第三杆端轴承(1703)、第四杆端轴承(1704)螺纹连接并通过螺母锁紧。5.根据权利要求1所述的自动换挡与手动换挡结合的拖拉机换挡机构，其特征在于，当手动换挡状态时，所述液压缸(6)不工作，处于锁止状态，档位变换由操作杆(2)控制；当在自动换挡时，通过控制所述液压缸(6)的伸长缩短来进行换挡操作；所述变速操作臂(4)、操作杆(2)、十字连接架(3)处于静止状态。2CN106224527A说明书1/4页自动换挡与手动换挡结合的拖拉机换挡机构技术领域[0001]本发明涉及智能农机，具体地，涉及一种自动换挡与手动换挡结合的拖拉机换挡机构。背景技术[0002]随着农机智能化的发展，自动驾驶拖拉机对于农业现代化具有越来越重要的意义，而拖拉机换挡机构对于拖拉机自动驾驶的实现具有决定性作用。[0003]但是拖拉机换挡机构复杂，结构紧凑，这就