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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106216771A(43)申请公布日2016.12.14(21)申请号201610664725.X(22)申请日2016.08.11(71)申请人安庆晟扬精密机械零部件有限公司地址246100安徽省安庆市怀宁县工业园月山大道旁电子精密仪器专业园安庆晟扬精密机械零部件有限公司(72)发明人汪海峰(74)专利代理机构北京轻创知识产权代理有限公司11212代理人沈尚林(51)Int.Cl.B23D79/00(2006.01)B23Q7/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称一种钢板切割装置(57)摘要本发明公开了一种钢板切割装置,包括工作台、安装在工作台一侧的切割装置、安装在工作台另一端的机械手和安装在机械手一侧的输送机,机械手包括底座、转动安装在底座上支撑柱、活动安装在支撑柱上的捡拾架、连接支撑柱与捡拾架的起降装置和安装在捡拾架上的捡拾装置,底座上设有转动伺服电机,转动伺服电机的输出轴上设有主动齿轮,支撑柱底部设有从动齿轮,主动齿轮与从动齿轮配合,本发明,钢板切割过程,操作人员只需将代加工钢板放置在输送机上,操作人员劳动量减少,解放劳动力,提高操作人员安全系数。CN106216771ACN106216771A权利要求书1/1页1.一种钢板切割装置,其特征在于,包括工作台、安装在工作台一侧的切割装置、安装在工作台另一端的机械手和安装在机械手一侧的输送机,机械手包括底座、转动安装在底座上支撑柱、活动安装在支撑柱上的捡拾架、连接支撑柱与捡拾架的起降装置和安装在捡拾架上的捡拾装置,底座上设有转动伺服电机,转动伺服电机的输出轴上设有主动齿轮,支撑柱底部设有从动齿轮,主动齿轮与从动齿轮配合,起降装置包括安装在支撑柱上的气缸、安装在支撑柱上的轨道、安装在捡拾架侧面上的滑槽和气缸控制器,气缸活塞杆端面与捡拾架端面连接,轨道与滑槽配合,捡拾装置包括安装在捡拾架底部若干个真空吸嘴、安装在捡拾架上的捡拾气缸、连接捡拾气缸的气管和气缸控制装器。2.根据权利要求1所述一种钢板切割装置,其特征在于,切割装置包括切割支架、安装在切割支架上的气缸、安装在气缸活塞杆端面上的刀具安装梁、刀具、安装在刀具安装梁上的压块和气缸控制器,压块的厚度等于刀具高度,压块底部设有一层橡胶层,工作台上端面设有切割槽,切割槽位于刀具的正下方。3.根据权利要求1述一种钢板切割装置,其特征在于,工作台一端设有推料装置,推料装置包括固定在工作台端面侧边上的气缸、安装在气缸活塞杆端面上的推板和气缸控制器,推板底部设有橡胶层。4.根据权利要求1所述一种钢板切割装置,其特征在于,运输机上设有光电传感器。5.根据权利要求1所述一种钢板切割装置,其特征在于,工作台一端设有成品输送带。2CN106216771A说明书1/3页一种钢板切割装置技术领域[0001]本发明属于机械加工设备的技术领域,具体为一种钢板切割装置。背景技术[0002]随着现代机械加工业地发展,对切割的质量、精度要求的不断提高,对提高生产效率、降低生产成本、具有高智能化的自动切割功能的要求也在提升。数控切割机的发展必须要适应现代机械加工业发展的要求,切割机分为火焰切割机、等离子切割机、激光切割机、水切割等,激光切割机为效率最快,切割精度最高,切割厚度一般较小。等离子切割机切割速度也很快,切割面有一定的斜度,火焰切割机针对于厚度较大的碳钢材质,在现实生产中,需要对特定的钢板进行切割,在大量钢板切割过程中,操作人员劳动量大,为危险系数高。发明内容[0003]本发明的目的在于提供一种钢板切割装置,操作简单,减少操作人员劳动量,解放人力。[0004]为了解决上述技术问题,本发明采用的技术方案是:[0005]一种钢板切割装置,包括工作台、安装在工作台一侧的切割装置、安装在工作台另一端的机械手和安装在机械手一侧的输送机,机械手包括底座、转动安装在底座上支撑柱、活动安装在支撑柱上的捡拾架、连接支撑柱与捡拾架的起降装置和安装在捡拾架上的捡拾装置,底座上设有转动伺服电机,转动伺服电机的输出轴上设有主动齿轮,支撑柱底部设有从动齿轮,主动齿轮与从动齿轮配合,起降装置包括安装在支撑柱上的气缸、安装在支撑柱上的轨道、安装在捡拾架侧面上的滑槽和气缸控制器,气缸活塞杆端面与捡拾架端面连接,轨道与滑槽配合,捡拾装置包括安装在捡拾架底部若干个真空吸嘴、安装在捡拾架上的捡拾气缸、连接捡拾气缸的气管和气缸控制装器。[0006]进一步的,切割装置包括切割支架、安装在切割支架上的气缸、安装在气缸活塞杆端面上的刀具安装梁、刀具、安装在刀具安装梁上的压块和气缸控制器,压块的厚度等于刀具高度,压块底部设有一层橡胶层,工作台上端面设有切割槽,切割槽位于刀具的正下方。[000