基于激光信噪比最佳点的列车轮对直径测量方法和系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106225699A(43)申请公布日2016.12.14(21)申请号201610596343.8(22)申请日2016.07.26(71)申请人广州地铁集团有限公司地址510330广东省广州市海珠区新港东路1238号万胜广场A塔(72)发明人苏钊颐李宏辉(74)专利代理机构广州新诺专利商标事务所有限公司44100代理人罗毅萍(51)Int.Cl.G01B11/10(2006.01)G01B11/24(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图4页(54)发明名称基于激光信噪比最佳点的列车轮对直径测量方法和系统(57)摘要本发明提供了一种基于激光信噪比最佳点的列车轮对直径测量方法，包括以下步骤：(1)获取列车轮不同半径方向上的踏面轮缘的离散点集；(2)将所述离散点集分别拟合成完整轮廓曲线；(3)选择有效点数最多的完整轮廓曲线；(4)求解得到踏面半径。本发明提供的基于激光信噪比最佳点的列车轮对直径测量方法和系统，其测量精度高。CN106225699ACN106225699A权利要求书1/2页1.一种基于激光信噪比最佳点的列车轮对直径测量方法，其特征在于：包括以下步骤：(1)获取列车轮不同半径方向上的踏面轮缘的离散点集；(2)将所述离散点集分别拟合成完整轮廓曲线；(3)选择有效点数最多的完整轮廓曲线；(4)求解得到踏面半径。2.根据权利要求1所述的基于激光信噪比最佳点的列车轮对直径测量方法，其特征在于，所述获取列车轮不同半径方向上的踏面轮缘的离散点集包括：(11)获取列车轮不同半径方向上的踏面轮缘的坐标；(12)将所述坐标融合成离散点集。3.根据权利要求2所述的基于激光信噪比最佳点的列车轮对直径测量方法，其特征在于，所述获取列车轮不同半径方向上的踏面轮缘的坐标包括：在轨道上靠近列车轮的踏面和轮缘的位置分别设置激光位移传感器，从列车轮进入激光位移传感器有效测量范围到离开激光位移传感器有效测量范围止，两个激光位移传感器分别同步获取列车轮不同半径方向上的踏面轮缘的自有坐标系坐标；将所述自有坐标系坐标转换成中间坐标系坐标。4.根据权利要求3所述的基于激光信噪比最佳点的列车轮对直径测量方法，其特征在于，所述将所述自有坐标系坐标转换成中间坐标系坐标包括：建立自有坐标系到中间坐标系的转换关系；根据所述转换关系将自有坐标系坐标转换为中间坐标系坐标。5.根据权利要求1所述的基于激光信噪比最佳点的列车轮对直径测量方法，其特征在于，所述将所述离散点集分别拟合成完整轮廓曲线包括：将离散点分区段拟合成分段曲线；将所述分段曲线拟合成完整轮廓曲线。6.一种基于激光信噪比最佳点的列车轮对直径测量系统，其特征在于，包括：离散点集获取模块、轮廓曲线拟合模块、轮廓曲线选取模块以及半径求解模块，其中，离散点集获取模块，用于获取列车轮不同半径方向上的踏面轮缘的离散点集；轮廓曲线拟合模块，用于将所述离散点集分别拟合成完整轮廓曲线；轮廓曲线选取模块，用于选择有效点数最多的完整轮廓曲线；半径求解模块，用于求解得到踏面半径。7.根据权利要求6所述的基于激光信噪比最佳点的列车轮对直径测量系统，其特征在于，所述离散点集获取模块包括坐标获取单元、坐标融合单元、其中，坐标获取单元，用于获取列车轮不同半径方向上的踏面轮缘的坐标；坐标融合单元，将所述坐标融合成离散点集。8.根据权利要求7所述的基于激光信噪比最佳点的列车轮对直径测量系统，其特征在于，所述坐标获取单元包括两个激光位移传感器和坐标转换单元，激光位移传感器，分别设置在所述列车轮的内侧和外侧，所述激光位移传感器分别同步获取列车轮不同半径方向上的踏面轮缘的自有坐标系坐标；2CN106225699A权利要求书2/2页坐标转换单元，将所述自有坐标系坐标转换成中间坐标系坐标。9.根据权利要求8所述的基于激光信噪比最佳点的列车轮对直径测量系统，其特征在于，所述坐标转换单元包括，测量模型子单元，用于建立自有坐标系到中间坐标系的转换关系；转换子单元，用于根据所述转换关系将自有坐标系坐标转换为中间坐标系坐标。10.根据权利要求6所述的基于激光信噪比最佳点的列车轮对直径测量系统，其特征在于，所述轮廓曲线拟合模块包括：分段曲线拟合单元，用于将离散点分区段拟合成分段曲线；轮廓曲线拟合单元，用于将所述分段曲线拟合成完整轮廓曲线。3CN106225699A说明书1/6页基于激光信噪比最佳点的列车轮对直径测量方法和系统技术领域[0001]本发明涉及一种基于激光信噪比最佳点的列车轮对直径测量方法和系统，尤其涉及一种通过选取激光信噪比最佳点来测量列车轮对直径的方法和系统。背景技术[0002]列车轮对圆周面由轮缘与踏面两功能曲面组成，踏面与钢轨接触实现承载运行，与轮缘共同用于导向。因此，