一种具有语音控制功能的可平躺电动轮椅.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106236424A(43)申请公布日2016.12.21(21)申请号201610805185.2(22)申请日2016.09.06(71)申请人上海互邦医疗器械有限公司地址201108上海市闵行区颛桥向阳村五队(72)发明人贺金明(74)专利代理机构上海天翔知识产权代理有限公司31224代理人吕伴(51)Int.Cl.A61G5/04(2013.01)A61G5/10(2006.01)A61G7/16(2006.01)A61G5/08(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图4页(54)发明名称一种具有语音控制功能的可平躺电动轮椅(57)摘要本发明公开的一种具有语音控制功能的可平躺电动轮椅，包括底架、座垫部分、靠背部分、挂脚架、靠背推杆气缸以及挂脚架推杆气缸；还包括一语音控制模块，语音控制模块包括语音控制器以及语音接收器，语音控制器分别与所述靠背推杆气缸和挂脚架推杆气缸连接，语音接收器与语音控制器连接，用于收集使用者发生的控制语音，并将收集到的控制语音转化成语音控制信号发送至语音控制器，语音控制器根据语音控制信号控制靠背推杆气缸和挂脚架推杆气缸动作，实现电动轮椅在坐姿状态和平躺状态之间转换。本发明通过语音控制模块实现电动轮椅在坐姿状态和平躺状态之间转换，使用者通过语音即可控制电动轮椅的状态转换，给使用者带有极大的方便。CN106236424ACN106236424A权利要求书1/1页1.一种具有语音控制功能的可平躺电动轮椅，包括：一底架，所述底架的下部前侧设置有转向前轮，其下部后侧设置有驱动后轮；一座垫部分，所述座垫部分包括安装在所述底架上的座垫框架以及设置在所述座垫框架上的座垫；一靠背部分，所述靠背部分包括靠背架以及靠背垫，所述靠背架的下端与所述座垫框架的后端铰接，所述靠背垫设置在靠背架上；一挂脚架，所述挂脚架的上端与所述座垫框架的前端铰接；一靠背推杆气缸，所述靠背推杆气缸的缸座端铰接在所述底架上，其推杆输出端与所述靠背架铰接；以及一挂脚架推杆气缸，所述挂脚架推杆气缸的缸座端铰接在所述底架上，其推杆输出端与所述挂脚架铰接；其特征在于，还包括一语音控制模块，所述语音控制模块包括语音控制器以及语音接收器，所述语音控制器分别与所述靠背推杆气缸和挂脚架推杆气缸连接，所述语音接收器与所述语音控制器连接，用于收集使用者发生的控制语音，并将收集到的控制语音转化成语音控制信号发送至所述语音控制器，所述语音控制器根据语音控制信号控制所述靠背推杆气缸和挂脚架推杆气缸动作，实现电动轮椅在坐姿状态和平躺状态之间转换。2.如权利要求1所述的具有语音控制功能的可平躺电动轮椅，其特征在于，还包括一可抬起后轮的万向转动机构，包括左、右L型起落架、左、右平躺后轮以及左、右平躺后轮推杆气缸，所述左、右L型起落架的一端分别铰接在轮椅底架的下部后端的左、右侧上，其另一端分别与所述左、右平躺后轮连接，所述左、右平躺后轮推杆气缸的缸座端分别铰接在轮椅底架上，其推杆输出端与所述左、右L型起落架铰接；当电动轮椅由坐姿状态转换至平躺状态时，所述左、右平躺后轮推杆气缸的推杆收缩，通过所述左、右L型起落架将所述左、右平躺后轮同时放下，从而将轮椅底架下部后侧的驱动后轮顶离地面，此时所述左、右平躺后轮作为电动轮椅在平躺状态时的后轮。3.如权利要求2所述的具有语音控制功能的可平躺电动轮椅，其特征在于，所述左、右平躺后轮为万向轮。4.如权利要求1至3中任一项所述的具有语音控制功能的可平躺电动轮椅，其特征在于，在所述座垫部分的左、右侧分别设置有左、右侧护架，所述左、右侧护架上安装有左、右盘板，所述语音控制模块设置在所述左盘板或右盘板的内侧上。2CN106236424A说明书1/3页一种具有语音控制功能的可平躺电动轮椅技术领域[0001]本发明涉及电动轮椅技术领域，尤其涉及一种具有语音控制功能的可平躺电动轮椅。背景技术[0002]电动轮椅是康复的重要工具，随着社会福利事业的发展和人们生活水平的提高，老年人、残疾人、患者越来越多的用上了电动轮椅，从而极大地方便了使用者的室内外活动，提高了使用者的生活质量。[0003]为了方便老年人、残疾人、患者平躺，电动轮椅设计成可平躺结构，如专利号为201020548836.2的中国专利公开了一种可平躺电动轮椅，包括行走功能模块、可折叠骨架部分、座靠部分以及辅助平躺功能模块构成，所述辅助平躺功能模块由平躺电动推杆、推杆控制器、连杆、右旋螺纹关节轴承、左旋螺纹关节轴承、脚踏板组成，底架前端与脚架铰接，后端则与靠背架铰接，靠背架与腿架之间通过连杆连接，连杆两端分别安装右旋螺纹关节轴承和左旋螺纹关节轴承，安装和调节时，只需转动连杆即可调整连杆的长度，平躺电动推杆座端铰接在底架上