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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106256947A(43)申请公布日2016.12.28(21)申请号201510345844.4(22)申请日2015.06.19(71)申请人青岛海尔滚筒洗衣机有限公司地址266101山东省青岛市崂山区海尔路1号海尔工业园(72)发明人李作强迟宗锐王丽美石将栾厚利(74)专利代理机构北京元中知识产权代理有限责任公司11223代理人张则武(51)Int.Cl.D06F33/02(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图1页(54)发明名称一种滚筒洗衣机离合控制方法(57)摘要本发明公开了一种滚筒洗衣机离合控制方法,所述滚筒洗衣机包括外筒、内筒、驱动装置和设在内筒中的波轮,驱动装置包括驱动内筒和波轮转动的驱动电机和控制洗涤和脱水工况转换的离合器,洗涤时波轮和内筒差速运转,脱水时波轮和内筒同速同向运转,在洗涤和脱水工况转换过程中,离合器移动,洗衣机控制驱动电机在设定转速范围内正反向晃动,减少冲击、噪音,同时能够延长离合器的使用寿命,提高用户的使用体验效果。CN106256947ACN106256947A权利要求书1/1页1.一种滚筒洗衣机离合控制方法,所述滚筒洗衣机包括外筒、内筒、驱动装置和设在内筒中的波轮,驱动装置包括驱动内筒和波轮转动的驱动电机和控制洗涤和脱水工况转换的离合器,洗涤时波轮和内筒差速运转,脱水时波轮和内筒同速同向运转,其特征在于:在洗涤和脱水工况转换过程中,离合器移动,洗衣机控制驱动电机在设定转速范围内正反向晃动。2.根据权利要求1所述的一种滚筒洗衣机离合控制方法,其特征在于:洗涤工况向脱水工况转换时:控制驱动电机正反向晃动,通过驱动电机的正反向晃动产生震动使离合器洗涤端的啮合齿与对应啮合部的啮合松动,使离合器顺利分离;离合器移动至脱水端,驱动电机的正反向晃动使离合器脱水端的啮合齿与对应的啮合部对准进而啮合。3.根据权利要求1或2所述的一种滚筒洗衣机离合控制方法,其特征在于:脱水工况向洗涤工况转换时:控制驱动电机正反向晃动,通过驱动电机的正反向晃动使离合器脱水端的啮合齿与对应啮合部的啮合松动,使离合器顺利分离;离合器移动至洗涤端,驱动电机的正反向晃动使离合器洗涤端的啮合齿与对应的啮合部对准进而啮合。4.根据权利要求1-3任一所述的一种滚筒洗衣机离合控制方法,其特征在于:所述正反向晃动为正反向变加速转动。5.根据权利要求1-4任一所述的一种滚筒洗衣机离合控制方法,其特征在于:所述设定转速范围为0-10转/分。6.根据权利要求1-5任一所述的一种滚筒洗衣机离合控制方法,其特征在于:所述正反向晃动的角度大于所述离合器上相邻两个啮合齿之间的最小角度,优选正反向晃动的角度范围为±30°。7.根据权利要求1-6任一所述的一种滚筒洗衣机离合控制方法,其特征在于:所述正反向晃动为加速度逐渐增大的正反向的加速转动,优选所述加速度为0-100转/分2,再优选所述加速度为5-20转/分2。8.根据权利要求1-7任一所述的一种滚筒洗衣机离合控制方法,其特征在于:在洗涤和脱水工况开始转换的同时或从开始转换延后设定时间,控制驱动电机开始左右晃动。9.根据权利要求8所述的一种滚筒洗衣机离合控制方法,其特征在于:所述延后设定时间为0.5-1.5秒。10.根据权利要求1-9任一所述的一种滚筒洗衣机离合控制方法,其特征在于:洗涤工况和脱水工况转换时,离合器由洗涤端/脱水端缓慢移动至脱水端/洗涤端,优选所述移动速度为2-5毫米/秒,进一步优选所述离合器由洗涤端/脱水端缓慢移动至脱水端/洗涤端所用时间为3-8秒。2CN106256947A说明书1/5页一种滚筒洗衣机离合控制方法技术领域[0001]本发明涉及洗衣机领域,尤其是一种滚筒洗衣机离合控制方法。背景技术[0002]目前市场上的滚筒洗衣机,通过内筒旋转、带动衣物到高位然后落到低位的摔打来实现衣物的洗涤,而在衣物放入量比较多时,衣物在内筒里的摔打效果就不太好了,满载时就基本没有摔打效果了,为了改善以上情况的洗净比,在内筒后部增加波轮,通过减速器的作用实现洗涤时波轮与内筒的差速运转,完成揉搓洗涤,提高洗净比,脱水阶段波轮与内筒同速运转,实现高速脱水。[0003]波轮与内筒间进行同速运转、还是差速运转,全靠离合器的位置来决定,离合器的位置决定两种状态:减速器起作用和不起作用,减速器起作用时是为差速运转即为洗涤状态、减速器不起作用为同速运转即为脱水状态,离合器位置变化过程中,由于洗涤、脱水过程中离合器与固定齿圈、驱动电机的转子卡槽间的挤压作用,导致离合器无法与固定齿圈、驱动电机的转子分离,在驱动电机的转子运行的过程中,由于震动等外力作用下,离合器与固定齿圈、驱动电机的转子瞬间分离,然后离合器与旋转中的驱动电机的转子、静态