一种电动泰勒空间骨外固定支架.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106264690A(43)申请公布日2017.01.04(21)申请号201610725918.1(22)申请日2016.08.24(71)申请人义乌敦仁智能科技有限公司地址322001浙江省金华市义乌市北苑街道雪峰西路968号(72)发明人杨庆华(74)专利代理机构杭州斯可睿专利事务所有限公司33241代理人王利强李百玲(51)Int.Cl.A61B17/62(2006.01)A61B17/64(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图3页(54)发明名称一种电动泰勒空间骨外固定支架(57)摘要一种电动泰勒空间骨外固定支架，包括近端环、远端环、延长杆、钢针和钢针固定座，所述延长杆包括螺柱和套筒，所述螺柱可滑动的套装在所述套筒内，所述固定支架还包括驱动电机、互联网控制模块和用户终端；所述套筒的下端设有齿轮箱，所述齿轮箱内设有第一齿轮和第二齿轮，所述第二齿轮与第一齿轮并排布置并相互啮合，所述第一齿轮的中心设有内螺纹，所述螺柱设有外螺纹，所述外螺纹与所述内螺纹配合连接；所述第二齿轮的中心设有槽孔，所述驱动电机的输出轴安装在所述槽孔内，每个延长杆上设有用于识别相应延长杆编号的磁感应片。本发明提供了一种能够提高手术安全性、降低手术难度的可拆卸、易操作的电动泰勒空间骨外固定支架。CN106264690ACN106264690A权利要求书1/1页1.一种电动泰勒空间骨外固定支架，包括近端环、远端环、延长杆、钢针和钢针固定座，所述近端环和远端环均为带有圆孔的金属环；所述延长杆包括螺柱和套筒，所述螺柱可滑动的套装在所述套筒内，所述套筒的上端通过万向节与所述近端环铰接，所述螺柱的下端通过万向节与所述远端环铰接，其特征在于：所述固定支架还包括驱动电机、互联网控制模块和用户终端；所述套筒的下端设有齿轮箱，所述齿轮箱内设有第一齿轮和第二齿轮，所述第二齿轮与第一齿轮并排布置并相互啮合，所述第一齿轮的中心设有内螺纹，所述螺柱设有外螺纹，所述外螺纹与所述内螺纹配合连接；所述第二齿轮的中心设有槽孔，所述驱动电机安装在所述齿轮箱上，所述驱动电机的输出轴安装在所述槽孔内，所述驱动电机的输出轴的截面形状与所述槽孔的形状相同；每个延长杆上设有用于识别相应延长杆编号的磁感应片，所述互联网控制模块包含控制器、用于识别磁感应片的磁感应片识别器、电机驱动器和WIFI通信模块，所述用户终端与所述WIFI通信模块连接，所述WIFI通信模块与所述控制器连接，所述控制器分别与所述磁感应片识别器、电机驱动器连接，所述电机驱动器与所述驱动电机连接。2.如权利要求1所述的一种电动泰勒空间骨外固定支架，其特征在于：所述固定支架还包括内六角扳手，所述槽孔为内六角槽孔，所述内六角扳手与所述内六角槽孔配合连接。3.如权利要求1或2所述的一种电动泰勒空间骨外固定支架，其特征在于：所述驱动电机通过所述U型电机夹紧块可拆卸的安装在所述齿轮箱上，所述U型电机夹紧块通过锁紧螺栓安装在第二齿轮一侧的齿轮箱上。4.如权利要求1或2所述的一种电动泰勒空间骨外固定支架，其特征在于：所述驱动电机为伺服电机。5.如权利要求1或2所述的一种电动泰勒空间骨外固定支架，其特征在于：所述用户终端为手机APP终端或Web终端。6.如权利要求1或2所述的一种电动泰勒空间骨外固定支架，其特征在于：所述第一齿轮与所述第二齿轮为同规格的直齿轮。7.如权利要求1或2所述的一种电动泰勒空间骨外固定支架，其特征在于：所述磁感应片识别器通过接口贴片来识别磁感应片，所述接口贴片贴在所述磁感应片上。8.如权利要求1或2所述的一种电动泰勒空间骨外固定支架，其特征在于：所述互联网控制模块还包括壳体，所述控制器、用于识别磁感应片的磁感应片识别器、电机驱动器和WIFI通信模块均设置在所述壳体内，所述壳体上还设有用于电机线插入的电机驱动插口和用于磁感应片识别器进行识别磁感应片的识别接口。9.如权利要求1或2所述的一种电动泰勒空间骨外固定支架，其特征在于：所述磁感应片设置在所述齿轮箱上。10.如权利要求1或2所述的一种电动泰勒空间骨外固定支架，其特征在于：所述带有圆孔的金属环的环形可以为全环或2/3环或半环或C型环或U型环。2CN106264690A说明书1/4页一种电动泰勒空间骨外固定支架技术领域[0001]本发明涉及医疗器械领域，尤其是涉及一种用于骨外科矫正、骨折复位的电动泰勒空间骨外固定支架。背景技术[0002]泰勒医生改进ILizarov外固定系统，将六个可伸缩的延长杆倾斜地连接近端和远端环上，并在连接点处可以自由旋转，只要调节其中一根延长杆的长度，一个环就会相对另一个环改变位置。泰勒架是标准的Stewart平台的六自由度并联机构，具有刚度大、承载能力强、位置误差不累