一种新型的磁条自动检测装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106291416A(43)申请公布日2017.01.04(21)申请号201610585092.3(22)申请日2016.07.22(71)申请人深圳市佳顺智能机器人股份有限公司地址518000广东省深圳市龙华新区观澜大和社区大和村596号-7怡力科技园厂房C栋3-4层(72)发明人李特(74)专利代理机构深圳市启明专利代理事务所(普通合伙)44270代理人何文峰(51)Int.Cl.G01R33/12(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称一种新型的磁条自动检测装置(57)摘要本发明涉及检测设备技术领域，具体涉及一种新型的磁条自动检测装置，本发明包括：主机架，主机架上并排设置有主动轮盘和从动轮盘，该主动轮盘通过电机与主机架连接，从动轮盘的通过旋转轴与主机架连接；主、从动轮盘之间设有磁传感器，安装于从动轮盘上的磁盘中的磁条从该从动轮盘伸出，并在通过磁传感器的感应区域后，接入于主动轮盘中；磁传感器对通过其感应区域的磁条的极性进行检测，并将磁性数值参数发送控制器中；控制器分别与电机和报警器相连接，其将磁性数值参数与预设定值进行比较，若比较结果不匹配，则驱动报警器进行报警；本发明能实现自动对磁条进行全面的检测，磁条的性能有保障，使得AGV的导引运行工作更为顺畅。CN106291416ACN106291416A权利要求书1/1页1.一种新型的磁条自动检测装置，其特征在于，包括：主机架，所述主机架上并排设置有主动轮盘和从动轮盘，所述主动轮盘和从动轮盘上均设有用于放置磁盘的磁盘安装位，所述主动轮盘的中心与电机的输出轴相连接，所述电机固定于主机架上；所述从动轮盘的中心通过旋转轴与主机架相连接；所述主动轮盘与从动轮盘之间设有磁传感器，所述磁传感器固定于主机架上；且安装于从动轮盘磁盘安装位上的磁盘中的磁条从该从动轮盘伸出，并在通过所述磁传感器的感应区域后，接入于所述主动轮盘的磁盘安装位中；所述磁传感器用于对通过其感应区域的磁条的极性进行检测，并将磁性数值参数发送控制器中；所述控制器分别与电机和报警器相连接，所述控制器用于驱动电机进行工作，并将磁性数值参数与预设定值进行比较，若磁性数值参数与预设定值不匹配，则产生报警信号，并根据该报警信号驱动报警器进行报警。2.根据权利要求1所述的新型的磁条自动检测装置，其特征在于，所述主机架上活动设置有：磁条输入定位滚柱和磁条输出定位滚柱，所述磁条输入定位滚柱和磁条输出定位滚柱分别设置于磁传感器的两侧，且磁条的表面分别与磁条输入定位滚柱和磁条输出定位滚柱的侧面相切。3.根据权利要求2所述的新型的磁条自动检测装置，其特征在于，所述主动轮盘的外侧设有微动开关，所述主动轮盘上设有与该微动开关相配合的触发部，所述微动开关对所述主动轮盘的转动周期数据进行采集，并将该转动周期数据发送至控制器中，使控制器根据该转动周期数据驱动电机进行工作。4.根据权利要求3所述的新型的磁条自动检测装置，其特征在于，所述主机架上还设有：触摸屏，所述触摸屏与控制器连接，用于对预设定值进行输入或对磁性数值参数进行显示；调速旋钮，所述调速旋钮与控制器连接，用于通过控制器控制电机的运行速度；电源开关，所述电源开关与控制器连接，用于对控制器开关状态进行控制；控制按钮，所述控制按钮与控制器连接，用于通过控制器控制电机的启停与旋转方向。5.根据权利要求4所述的新型的磁条自动检测装置，其特征在于，所述报警器为蜂鸣器、指示灯。6.根据权利要求5所述的新型的磁条自动检测装置，其特征在于，所述电机的输出轴上设有齿轮变速箱，所述齿轮变速箱与所述主动轮盘相接。2CN106291416A说明书1/3页一种新型的磁条自动检测装置技术领域[0001]本发明涉及检测设备技术领域，具体涉及一种新型的磁条自动检测装置。背景技术[0002]在目前的技术中，其大多数通用的自动导引运输车AGV(AutomatedGuidedVehicle)是都通过铺设在地面的磁条来实现自动导引的。这是因为采用地面贴磁条的方式灵活性比较好，改变或扩充路径较容易，磁带铺设简单易行；故磁条质量的好坏是影响AGV实现自动导引的关键因素，因此，磁条来料质量检测就显得越发重要。[0003]而在具体使用过程中，对于一个采用磁条导引的AGV项目来说，磁条的使用量非常大，动辄就是几百，几千甚至上万米。在现有的技术中，对于磁条的检测均采用人手检测的方法，而在这么大的磁条使用量的环境下，对于大多数AGV厂家来说，要实现全检几乎是不可能的，仅仅是抽检。检验者随机搬出一盘磁条，用高斯仪随机的测量几个点。这样不能实现对磁条进行全面的检测，磁条的性能无法进行保障，容易导致AGV不能正常导引运行。发明内容[0004]为克服上述缺