一种潜孔钻机钻孔用喷雾吸尘机器人.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106285494A(43)申请公布日2017.01.04(21)申请号201610837797.X(22)申请日2016.09.22(71)申请人潘春燕地址312500浙江省绍兴市新昌县儒岙镇南山村王渡溪25号(72)发明人潘春燕(51)Int.Cl.E21B12/00(2006.01)E21B21/01(2006.01)权利要求书1页说明书7页附图6页(54)发明名称一种潜孔钻机钻孔用喷雾吸尘机器人(57)摘要本发明涉及一种潜孔钻机钻孔用喷雾吸尘机器人,包括底板，所述底板的下端面对称安装有四个万向轮，底板的上端面后侧设置有扶手，扶手上设置有两个横杆，工作人员通过扶手在四个万向轮的辅助下带动本发明移动至潜孔钻机凿岩穿孔位置；所述底板的上端面左侧安装有喷雾装置，喷雾装置可以实现潜孔钻机凿岩穿孔时的喷雾降尘功能，底板的上端面右侧安装有吸尘装置，吸尘装置可以实现潜孔钻机凿岩穿孔时的自动吸尘功能。本发明可以同时实现潜孔钻机凿岩穿孔时的喷雾降尘和自动吸尘功能，具有无需人工调节喷雾操作、自动调节喷雾角度、操作简便、自动化程度高、喷雾效果好、采用活动方式吸尘、吸尘方向可调、吸尘速度快和吸尘效果好等优点。CN106285494ACN106285494A权利要求书1/1页1.一种潜孔钻机钻孔用喷雾吸尘机器人,其特征在于：包括底板(1)，所述底板(1)的下端面对称安装有四个万向轮(2)，底板(1)的上端面后侧设置有扶手(3)，扶手(3)上设置有两个横杆(4)；所述底板(1)的上端面左侧安装有喷雾装置(5)，底板(1)的上端面右侧安装有吸尘装置(6)；所述喷雾装置(5)包括焊接在底板(1)上端面左侧的喷雾支板(51)，喷雾支板(51)的上端面通过电机座安装有旋转电机(52)，旋转电机(52)的输出轴上固定安装有旋转平台(53)，旋转平台(53)的下端对称安装有四根限位杆(54)，四根限位杆(54)的下端均与环形限位槽(55)之间通过滑动配合方式相连，所述环形限位槽(55)安装在喷雾支板(51)上；所述旋转平台(53)的上端通过铰链安装有调节板(56)，调节板(56)为圆弧形结构，调节板(56)从上往下依次安装有三组喷雾机构(57)，相邻两组喷雾机构(57)的背部之间均通过两根连接管(58)相连；所述调节板(56)的背部焊接有T型支架(59)，T型支架(59)上安装有一号耳座(510)，一号耳座(510)之间通过销轴安装有一号液压缸(511)，一号液压缸(511)的低端通过销轴安装在二号耳座(512)上，二号耳座(512)焊接在旋转平台(53)上；所述旋转平台(53)的上端面对称安装有两个高压水泵(513)，两个高压水泵(513)的两个进水口分别与两个进水管(514)相连，两个高压水泵(513)的两个出水口通过两根出水管(515)均与位于调节板(56)最下方的喷雾机构(57)相连；所述吸尘装置(6)包括焊接在底板(1)上端面右侧的吸尘下支板(61)，所述吸尘下支板(61)上沿轴线方向对称安装有刚性支撑机构(62)，四个刚性支撑机构(62)的上端均安装在吸尘上支板(63)上；所述吸尘上支板(63)上对称安装有四个传动支链(64)，传动支链(64)包括通过电机座安装在吸尘上支板(63)上的传动电机(641)，传动电机(641)的输出轴上通过联轴器安装有传动轴(642)，传动轴(642)的中部安装有带轮(643)，传动轴(642)的上下两端均通过轴承安装在凹型支架(644)上，凹型支架(644)的下端焊接有传动支柱(645)，传动支柱(645)安装在吸尘上支板(63)上，且四个传动支链(64)上的四个带轮(643)外侧壁上安装有同步带(65)，所述同步带(65)的前端面上均匀设置有三个L型支架(66)，三个L型支架(66)上安装有吸尘台(67)，吸尘台(67)上对称设置有两个安装框(68)，两个安装框(68)内分别安装有两个吸尘器(69)；所述吸尘上支板(63)上对称设置有两根导向轴(610)，每根导向轴(610)上端通过轴承均安装有导向轮(611)，两根导向轴(610)上的两个导向轮(611)均紧贴在同步带(65)上。2.根据权利要求1所述的一种潜孔钻机钻孔用喷雾吸尘机器人，其特征在于：所述喷雾机构(57)包括均匀安装在调节板(56)身上的三个喷雾头(571)，三个喷雾头(571)的末端均连接在通水管(572)上。3.根据权利要求1所述的一种潜孔钻机钻孔用喷雾吸尘机器人，其特征在于：所述刚性支撑机构(62)包括安装在吸尘下支板(61)上的下支撑台(621)上，所述下支撑台(621)上对称安装有四个支撑支链(622)，四个支撑支链(622)的上端安装在上支撑台(623)上，所述