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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106258807A(43)申请公布日2017.01.04(21)申请号201510366934.1(22)申请日2015.06.29(71)申请人杨洁霞地址043400山西省临汾市曲沃县乐昌镇西南街曲沃县科技局(72)发明人杨洁霞(51)Int.Cl.A01G23/06(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称挖树机(57)摘要本发明提供一种挖树机,发电机组件、柴油机、工作部分操纵系统、主机变速箱安装在主机架上,发电机组件与右夹持电机、左夹持电机连接。夹持机构架、工作部分转轴架、工作部分转轴套、工作部分转轴、升降机构从前向后依次连接。右夹持电机安装在右夹持架上,左夹持电机安装在左夹持架上,左夹持架、右夹持架可围绕夹持机构转轴旋转。右夹持电机带动安装在右夹持架上的旋转夹持爪旋转,左夹持电机带动安装在左夹持架上的旋转夹持爪旋转。液压组件系统传动带与液压组件系统和主机变速箱带轮连接,旋转夹持爪与夹持机构齿轮轴连接。作业效率较高,质量较好,能够较好的满足实际生产的需求。CN106258807ACN106258807A权利要求书1/1页1.一种挖树机,其特征在于:包括发电机组件、柴油机、主机架、工作部分操纵系统、夹持机构变速系统、右夹持电机、左夹持电机、旋转夹持爪;发电机组件、柴油机、行走轮、工作部分操纵系统、液压组件系统、主机操纵系统、主机变速箱安装在主机架上,发电机组件与右夹持电机、左夹持电机连接,平衡油缸油管与液压组件系统和平衡油缸连接;平衡油缸与主机架和平衡油缸架连接,升降油缸与主机架和升降梁连接,升降梁与升降机构连接,平衡油缸架与工作部分转轴套连接,工作部分转轴与工作部分转轴套、升降机构连接;工作部分转轴套与工作部分转轴架连接,夹持机构转轴螺母与夹持机构转轴、左夹持架、右夹持架连接,齿轮罩与左夹持架、右夹持架连接,夹持机构齿轮轴与左夹持架、右夹持架连接;两个夹持机构变速系统一个与右夹持电机和右夹持架连接,一个与左夹持电机和左夹持架连接,夹持机构架与工作部分转轴架连接,夹持机构转轴与夹持机构架、左夹持架、右夹持架、夹持机构转轴螺母连接,升降油缸油管与升降油缸和液压组件系统连接;右夹持电机、左夹持电机分别安装在右夹持架和左夹持架上,液压组件系统带轮与液压组件系统连接,液压组件系统传动带与液压组件系统和主机变速箱带轮连接,主机变速箱带轮安装在主机变速箱上;升降机构轴安装在主机架上,升降机构一端通过升降机构轴承与升降机构轴连接,另一端与工作部分转轴连接,摆动油缸油管与液压组件系统和摆动油缸连接,两个摆动油缸中,一个一端与夹持机构架连接,另一端与左夹持架连接,一个一端与夹持机构架连接,另一端与右夹持架连接。2.根据权利要求1所述的挖树机,其特征在于:左夹持架与夹持机构架、夹持机构转轴、夹持机构转轴螺母连接,右夹持架与夹持机构架、夹持机构转轴、夹持机构转轴螺母连接;左夹持架、右夹持架在摆动油缸的作用下可围绕夹持机构转轴旋转,旋转夹持爪与夹持机构齿轮轴连接。3.根据权利要求2所述的挖树机,其特征在于:旋转夹持爪相对于主机架左右对称线具有一定的倾斜角度。2CN106258807A说明书1/3页挖树机技术领域[0001]本发明属于一种农业机械,具体涉及一种挖树机。背景技术[0002]目前,经济林、用材林、特种用途林等林种的育苗产业发展很快,市场活跃,经济效益较好。育苗产业链中存在的突出问题是缺少较为理想的移苗机械,大多数育苗企业苗木的移出工作需要用人力来完成。对于体积较小、根须范围较浅较窄的苗木,用头、铁锹移出,对苗木根须的损伤不太严重,对苗木的成活率影响不大,但效率较低,有时候因移苗速度太慢而延误栽种的季节,移苗人员的劳动强度也较大。对于体积较大、根须范围较深较宽的苗木,比如培育时间较长、价格较高的白松,需要用头、铁锹在根须的外围挖出一道槽,再用起重机械将苗木移出。用头、铁锹在根须的外围挖槽时,由于对苗木根须的位置难以确定,往往使苗木的根须受到损伤,影响苗木的成活率。较移出体积较小、根须范围较浅较窄的苗木,效率更低,移苗人员的劳动强度也更大。发明内容[0003]针对目前缺少较为理想的移苗机械,人工移苗效率较低,苗木根须易受到损伤,移苗人员劳动强度较大的状况,本发明提供一种工作效率较高、移苗质量较为理想的挖树机。[0004]本发明所采用的技术方案是:所述挖树机包括发电机组件、柴油机、主机架、工作部分操纵系统、夹持机构变速系统、右夹持电机、左夹持电机、旋转夹持爪;发电机组件、柴油机、行走轮、工作部分操纵系统、液压组件系统、主机操纵系统、主机变速箱安装在主机架上,发电机组件与右夹持电机、左夹持电机连接,平衡油缸油管与液压组件系统和平衡油缸连接。平