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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106274192A(43)申请公布日2017.01.04(21)申请号201610815349.X(22)申请日2016.09.12(71)申请人芜湖能盟信息技术有限公司地址241000安徽省芜湖市镜湖区融汇中江广场西区358(72)发明人汪超(74)专利代理机构北京风雅颂专利代理有限公司11403代理人杨红梅(51)Int.Cl.B43L21/00(2006.01)B43L21/04(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图1页(54)发明名称一种移动式黑板除尘装置(57)摘要本发明公开了一种移动式黑板除尘装置,包括控制装置、传动装置和黑板除尘装置,所述传动装置包括X向传动装置和Y向传动装置,所述Y向传动装置两端设置在X向传动装置的传动架上吗,黑板除尘装置设在Y向传动装置上,控制装置分别电连接X向传动装置和Y向传动装置,所述X向移动装置包括布置在黑板两侧的移动滑轨、输出齿轮、丝杠和传动电机,移动滑轨内侧底面为齿条结构,输出齿轮与齿条结构啮合,传动电机通过丝杠驱动输出齿轮。利用电动擦除方式,方便操作。CN106274192ACN106274192A权利要求书1/1页1.一种移动式黑板除尘装置,其特征在于,包括控制装置、传动装置和黑板除尘装置,所述传动装置包括X向传动装置和Y向传动装置,所述Y向传动装置两端设置在X向传动装置的传动架上吗,黑板除尘装置设在Y向传动装置上,控制装置分别电连接X向传动装置和Y向传动装置,所述X向移动装置包括布置在黑板两侧的移动滑轨、输出齿轮、丝杠和传动电机,移动滑轨内侧底面为齿条结构,输出齿轮与齿条结构啮合,传动电机通过丝杠驱动输出齿轮。2.根据权利要求1所述的移动式黑板除尘装置,其特征在于,所述Y向传动装置包括支架、支架电动机、支架齿轮组合和丝杠轴,丝杠轴固定在支架上,支架电动机通过支架齿轮组合连接丝杠轴,黑板除尘装置设置在丝杠轴上,支架两端连接所述X向传动装置的输出齿轮。3.根据权利要求2所述的移动式黑板除尘装置,其特征在于,所述Y向传动装置包括第一丝杠轴和第二丝杠轴,黑板除尘装置包括第一黑板擦和第二黑板擦,第一黑板擦设在第一丝杠轴上,第二黑板擦设在第二丝杠轴上。4.根据权利要求2所述的移动式黑板除尘装置,其特征在于,所述除尘装置包括第一传感器和第二传感器,第一传感器设置在支架的侧边,检测除尘装置与黑板边缘的距离,第二传感器设置在支架与黑板的相对底面,检测支架与黑板的距离。5.根据权利要求4所述的移动式黑板除尘装置,其特征在于,所述控制装置包括控制单元和调控单元,控制单元向调控单元发送黑板除尘指令,调控单元启动传动电机和支架电动机,并接收第一传感器和第二传感器返回的位置指令。6.根据权利要求1所述的移动式黑板除尘装置,其特征在于,所述黑板除尘装置包括毛刷和吸尘板,所述吸尘板内部设有空腔。7.根据权利要求2所述的移动式黑板除尘装置,其特征在于,所述黑板擦还包括伸缩臂,伸缩臂的两端分别连接丝杠轴和黑板擦。8.根据权利要求7所述的移动式黑板除尘装置,其特征在于,所述丝杠轴与伸缩臂连接处设有连接螺母。9.根据权利要求7所述的移动式黑板除尘装置,其特征在于,所述无尘黑板擦还包括液压装置,液压装置连接伸缩臂。2CN106274192A说明书1/2页一种移动式黑板除尘装置技术领域[0001]本发明属于教学用具技术领域,具体涉及一种移动式黑板除尘装置。背景技术[0002]黑板作为现阶段必不可少的一种教学设别,在教育工作中具有不可替代的作用,但是传统意义上的黑板不管是粉笔还是彩色水笔,都需要手动擦除,费事费力,而且黑板的高处需要垫脚,低处需要弯腰,擦除不便。发明内容[0003]根据以上现有技术的不足,本发明所要解决的技术问题是提出一种移动式黑板除尘装置,通过电动控制机械擦除,方便实用。[0004]为了解决上述技术问题,本发明采用的技术方案为:一种移动式黑板除尘装置,包括控制装置、传动装置和黑板除尘装置,所述传动装置包括X向传动装置和Y向传动装置,所述Y向传动装置两端设置在X向传动装置的传动架上吗,黑板除尘装置设在Y向传动装置上,控制装置分别电连接X向传动装置和Y向传动装置,所述X向移动装置包括布置在黑板两侧的移动滑轨、输出齿轮、丝杠和传动电机,移动滑轨内侧底面为齿条结构,输出齿轮与齿条结构啮合,传动电机通过丝杠驱动输出齿轮。[0005]所述Y向传动装置包括支架、支架电动机、支架齿轮组合和丝杠轴,丝杠轴固定在支架上,支架电动机通过支架齿轮组合连接丝杠轴,黑板除尘装置设置在丝杠轴上,支架两端连接所述X向传动装置的输出齿轮。所述Y向传动装置包括第一丝杠轴和第二丝杠轴,黑板除尘装置包括第一黑板擦和第二黑板擦,第一黑板擦设在第一丝杠轴上,第二