一种磨床送料机构及其控制方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106272049A(43)申请公布日2017.01.04(21)申请号201610968452.8(22)申请日2016.10.28(71)申请人湖南机电职业技术学院地址410151湖南省长沙市开福区万家丽北路一段359号申请人湖南宇环智能装备有限公司(72)发明人成立平朱永波许怡赦张华朱光耀(74)专利代理机构长沙市标致专利代理事务所(普通合伙)43218代理人杨娜(51)Int.Cl.B24B41/00(2006.01)B24B27/00(2006.01)B24B51/00(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图2页(54)发明名称一种磨床送料机构及其控制方法(57)摘要一种磨床送料机构及其控制方法，该磨床送料机构包括加装在磨床前的送料机构和控制系统，所述送料机构上设有送料圆盘，所述送料圆盘固定在通过其中心孔的主轴上，所述主轴由电机驱动；所述送料圆盘的一侧设于两个平行砂轮之间；所述送料机构的上方设有夹持机构；在所述送料圆盘上沿周向均匀分布有多个大小和形状不一的料孔；所述控制系统包括上位机模块和下位机模块。本发明还包括一种磨床送料机构的控制方法。本发明能够满足生产线多样化的产品加工要求，使得各种加工对象能够匹配到自身所需的料孔，大大节约成本，提高工作效率，以及提高零件加工和定位的准确性。CN106272049ACN106272049A权利要求书1/2页1.一种磨床送料机构，包括加装在磨床前的送料机构和控制系统，所述送料机构上设有送料圆盘，所述送料圆盘固定在通过其中心孔的主轴上，所述主轴由电机驱动；所述送料圆盘的一侧设于两个平行砂轮之间；所述送料机构的上方设有夹持机构；其特征在于，在所述送料圆盘上沿周向均匀分布有多个大小和形状不一的料孔；所述控制系统包括：上位机模块，用于接收用户定制的产品信息并存储，并将产品信息发送给下位机模块；下位机模块，用于解析出产品的料孔编号，并将料孔编号发送至控制器；所述控制器，用于控制电机动作。2.根据权利要求1所述的磨床送料机构，其特征在于，在所述送料圆盘下且紧贴送料圆盘处设有送料基座，在所述送料基座上设有与所述送料圆盘上表面相对应且处于砂轮进口和出口端的第一活动压板、第二活动压板及其调节装置。3.根据权利要求2所述的磨床送料机构，其特征在于，所述送料基座上设有与所述送料圆盘对应的下料装置，所述下料装置与传送机构相连。4.根据权利要求1或2或3所述的磨床送料机构，其特征在于，所述送料圆盘的厚度小于加工零件的厚度；所述料孔的外形轮廓尺寸大于加工零件的尺寸，或者料孔的外形轮廓尺寸与加工零件的尺寸之差大于或等于0.5mm。5.根据权利要求1或2或3所述的磨床送料机构，其特征在于，所述下位机模块主站模块、从站模块和分布式I/O模块；所述主站模块，分别与所述控制器、分布式I/O模块和从站模块通讯，用于接收并分析上位机模块发送的指令，并将指令进行解析，发送到控制器、分布式I/O模块或从站模块；所述从站模块，用于与生产线其它设备相同系列的控制器连接，并与主站模块进行通信；所述分布式I/O模块，用于控制生产线上距离主控箱较远的执行元件，以及控制与下位机进行CC-LINK通讯的设备。6.根据权利要求1或2或3所述的磨床送料机构，其特征在于，所述下位机模块通过RS485通讯模块与所述控制器进行通信。7.根据权利要求1或2或3所述的磨床送料机构，其特征在于，所述电机经蜗轮蜗杆减速后驱动所述主轴。8.一种根据权利要求1~7任一项所述磨床送料机构的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：A．对各料孔进行编号，并定义起始料孔编号所对应的角度，其它料孔所对应的角度则根据起始料孔的角度相应计算得出；B.由上位机模块接收用户定制的产品信息并存储，并将产品信息发送给下位机模块；C.由下位机模块解析出产品的料孔编号，并将料孔编号发送到控制器；D.由控制器控制电机启动，将与产品一致的料孔旋转至上料角度处，并将放料信息发送给上位机模块；E.上位机模块从控制器获得放料信息后通知夹持机构将加工零件送入送料圆盘的料孔内；F.再次启动电机，将加工零件送入两个平行砂轮之间进行零件两个端面的研磨或抛光；2CN106272049A权利要求书2/2页G.加工结束后，各料孔回归初始位置处。9.根据权利要求8所述磨床送料机构的控制方法，其特征在于，步骤D中还包括：电机启动后，由控制器实时检测与产品一致的料孔是否旋转至上料角度处，若是，则通知下位机模块继续下一步骤，若不是，则反复检测料孔的位置，直至对准。10.根据权利要求8或9所述磨床送料机构的控制方法，其特征在于，步骤F中还包括：由控制器检测加工零件是否加工完成，若完成，则进入下一步骤，若未完成，则返回到步骤D重新根据料孔编号