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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106273452A(43)申请公布日2017.01.04(21)申请号201510300987.3(22)申请日2015.06.05(71)申请人成都金采科技有限公司地址611731四川省成都市高新区永丰路6号C27(72)发明人蓝奕冰(74)专利代理机构成都宏顺专利代理事务所(普通合伙)51227代理人王伟(51)Int.Cl.B29C67/00(2006.01)B33Y30/00(2015.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称一种3D打印机(57)摘要本发明公属3D打印技术领域,公开了一种3D打印机,包括轴I、轴II、枪头、支架和工作台;所述支架活动安装在工作台上;所述支架水平设置有轴I;轴I上设置有轴II;轴II的下端设置有枪头,还包括用于扫描模型外轮廓的三维扫描摄像头和设置在三维扫描摄像头之间的扫描模型载物台。本发明的有益效果:本发明还包括用于扫描模型外轮廓的三维扫描摄像头和设置在三维扫描摄像头之间的扫描模型载物台,可以直接扫描模型建模,不需要进行数字见建模。本发明由于能够多自由度的进行打印动作,减少产品打印时间,节省了能源;同时提高了整个3D打印机的工作效率。CN106273452ACN106273452A权利要求书1/1页1.一种3D打印机,其特征在于:包括轴I(1)、轴II(2)、枪头(3),支架(4)和工作台(5);所述支架(4)活动安装在工作台(5)上;所述支架(4)水平设置有轴I(1);轴I(1)上设置有轴II(2);轴II(2)的下端设置有枪头(3);还包括用于扫描模型外轮廓的三维扫描摄像头(6)和设置在三维扫描摄像头(6)之间的扫描模型载物台(7)。2.根据权利要求1所述的3D打印机,其特征在于:所述轴I(1)、轴II(2)经过控制程序系统协作运动。3.根据权利要求1所述的3D打印机,其特征在于:所述轴II(2)为可垂直伸缩杆。4.根据权利要求1所述的3D打印机,其特征在于:所述工作台(5)的台面上设有吸热材料。5.根据权利要求1所述的3D打印机,其特征在于:所述轴I(1)上设有水平滑槽。2CN106273452A说明书1/3页一种3D打印机技术领域[0001]本发明属于3D打印技术领域,具体涉及一种3D打印机。背景技术[0002]3D打印机又称三维打印机,是一种累积制造技术,即快速成形技术的一种机器,它是一种数字模型文件为基础,运用特殊蜡材、粉末状金属或塑料等可粘合材料,通过打印一层层的粘合材料来制造三维的物体。现阶段三维打印机被用来制造产品。逐层打印的方式来构造物体的技术。3D打印机的原理是把数据和原料放进3D打印机中,机器会按照程序把产品一层层造出来。[0003]3D打印机堆叠薄层的形式有多种多样。3D打印机与传统打印机最大的区别在于它使用的“墨水”是实实在在的原材料,堆叠薄层的形式有多种多样,可用于打印的介质种类多样,从繁多的塑料到金属、陶瓷以及橡胶类物质。有些打印机还能结合不同介质,令打印出来的物体一头坚硬而另一头柔软。[0004]1、有些3D打印机使用“喷墨”的方式。即使用打印机喷头将一层极薄的液态塑料物质喷涂在铸模托盘上,此涂层然后被置于紫外线下进行处理。之后铸模托盘下降极小的距离,以供下一层堆叠上来。[0005]2、还有的使用一种叫做“熔积成型”的技术,整个流程是在喷头内熔化塑料,然后通过沉积塑料纤维的方式才形成薄层。[0006]3、还有一些系统使用一种叫做“激光烧结”的技术,以粉末微粒作为打印介质。粉末微粒被喷撒在铸模托盘上形成一层极薄的粉末层,熔铸成指定形状,然后由喷出的液态粘合剂进行固化。[0007]4、有的则是利用真空中的电子流熔化粉末微粒,当遇到包含孔洞及悬臂这样的复杂结构时,介质中就需要加入凝胶剂或其他物质以提供支撑或用来占据空间。这部分粉末不会被熔铸,最后只需用水或气流冲洗掉支撑物便可形成孔隙。[0008]3d打印技术可用于珠宝,鞋类,工业设计,建筑,工程和施工(AEC),汽车,航空航天,牙科和医疗产业,教育,地理信息系统,土木工程,和许多其他领域。常常在模具制造、工业设计等领域被用于制造模型或者用于一些产品的直接制造,意味着这项技术正在普及。[0009]在速度突破上,2011年,个人使用3D打印机的速度已突破了送丝速度300mm每秒的极限,达到350mm每秒。在体积突破上,3D打印机体积为适合不同行业的需求,也呈现“轻盈”和“大尺寸”的多样化选择。因此本文使用的多轴联动式装置可提高打印的速度以及高质量大尺寸部件。[0010]多轴联动加工可以提高空间自由曲面的加工精度、质量和效率。3D打印加工正向高速化、高精度化、高智能化、高柔性化、高自动化和高可靠性方向发展,而多坐标轴3D打