扣件纵向阻力测试装置.pdf
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扣件纵向阻力测试装置.pdf
本发明公开了一种扣件纵向阻力测试装置,包括:扣件座4、翻转台5、机架7、第一气缸6、第二气缸8、轮子9。第二气缸8将翻转台5直立,将钢轨3及扣件安装在扣件座4上。第一气缸6将扣件座4推出至测试平台2,由带位移和力值传感器的压头1向钢轨3施力,按程序测试扣件纵向阻力。本发明具有以下优点:适用多种扣件,通用性好;带位移和力值传感器的压头,可借用实验室中的电子万能试验机,减少配件采购成本,实现一机多用;采用气动控制,减少人力消耗;调节进气量,可控制气缸的伸缩速度,避免伤到操作人员;移动方便,不用时轻松移开;小巧
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小阻力扣件纵向阻力特性试验研究小阻力扣件纵向阻力特性试验研究摘要:本研究旨在探究小阻力扣件在纵向运动中的阻力特性。采用试验方法对小阻力扣件进行了纵向阻力测试,并对结果进行分析。实验结果表明,小阻力扣件在纵向运动中产生的阻力主要受到多个因素的影响,包括材料特性、接触面积和表面处理等。进一步分析发现,在不同的工作环境和条件下,小阻力扣件的阻力特性存在差异。本研究为小阻力扣件在实际应用中的工程设计提供了有价值的参考。关键词:小阻力扣件,纵向阻力,试验研究,工程设计引言:小阻力扣件是一种常用的机械装置,用于连接两
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基于卡尔曼滤波的车辆纵向阻力获取方法、装置及车辆.pdf
本发明涉及自动驾驶技术领域,具体提供一种基于卡尔曼滤波的车辆纵向阻力获取方法、装置、介质及车辆,旨在解决如何对自动驾驶车辆的整车纵向阻力进行精确估计的问题。为此目的,本发明在预测阶段构建车辆整车纵向阻力的状态表示,根据状态表示相关的动力学模型构建过程模型,基于过程模型获取当前时刻的整车纵向阻力的状态表示的预测值;在更新阶段根据预设条件,选择性地将预测值和当前时刻整车纵向阻力的状态表示的观测值进行融合,更新整车纵向阻力的状态表示的预测值,获得当前时刻的整车纵向阻力,为辅助驾驶系统提供纵向动力学的重要参考信息