设立吊钩姿态检测载体的吊钩总成及起重机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106276587A(43)申请公布日2017.01.04(21)申请号201610733240.1(22)申请日2016.08.27(71)申请人林汉丁地址350011福建省福州市福新西路297号3号楼南403室(72)发明人林汉丁(74)专利代理机构福州元创专利商标代理有限公司35100代理人蔡学俊(51)Int.Cl.B66C1/40(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图2页(54)发明名称设立吊钩姿态检测载体的吊钩总成及起重机(57)摘要本发明涉及一种设立吊钩姿态检测载体的吊钩总成及起重机，其特征是，在动滑轮组件（c1）与吊钩组件（c7）之间串联一节两侧联接板（c3）成为三节吊钩总成，所述联接板（c3）上可设立与滑轮组提升力作用线垂直平台面或设立与滑轮组提升力作用线平行直线，有益效果是：除了承接吊重，可通过所述平台面或所述平行直线以正确检测吊钩偏摆姿态。CN106276587ACN106276587A权利要求书1/1页1.一种设立吊钩姿态检测载体的吊钩总成，其特征是，吊钩总成是三节吊钩总成，其由动滑轮组件与吊钩组件之间串联一节联接件组成，所述联接件二端分别用绞接轴同所述动滑轮组件以及吊钩组件联接，且将所述动滑轮组件与所述联接件联接的绞接轴，设在与所述同轴动滑轮轴线相垂直方位，同时将所述吊钩组件与所述联接件联接的绞接轴，设在与吊钩横梁绞接轴相垂直方位。2.根据权利要求1所述设立吊钩姿态检测载体的吊钩总成，其特征是，所述三节吊钩总成的动滑轮组件（c1）与吊钩组件（c7）经两侧联接板（c3）联接，将所述动滑轮组件（c1）与两侧联接板（c3）的绞接轴（c2），以及两侧联接板（c3）与所述吊钩组件（c7）的绞接轴（c4），均设在与所述同轴动滑轮轴线相垂直方位；同时将吊钩横梁绞接轴（c6）设在与所述同轴动滑轮轴线相平行方位。3.根据权利要求1所述设立吊钩姿态检测载体的吊钩总成，其特征是，所述联接件上可设立与滑轮组提升力作用线垂直平台面或设立与滑轮组提升力作用线的平行直线，以实现对吊钩偏摆姿态的正确检测。4.根据权利要求3所述设立吊钩姿态检测载体的吊钩总成，其特征是，所述实时与滑轮组提升力作用线垂直平台面同水平面间夹角或实时与滑轮组提升力作用线的平行直线偏离铅垂线的角度，数值上均等于实时吊钩偏角。5.一种设立吊钩姿态检测载体的吊钩总成，其特征是，吊钩总成是二节吊钩总成，其由动滑轮组件（d1）与吊钩组件（d5）经绞接轴（d2）联接组成，并将所述绞接轴（d2）设在与同轴动滑轮轴线相垂直方位，同时满足吊钩横梁绞接轴（d4）与所述同轴动滑轮轴线相平行。6.一种移动式起重机，其特征是，包括权利要求1-4任一项所述的三节吊钩总成，或包括权利要求5所述的二节吊钩总成。2CN106276587A说明书1/5页设立吊钩姿态检测载体的吊钩总成及起重机[0001]技术领域：一种设立吊钩姿态检测载体的吊钩总成及起重机，属于起重机技术领域，确切地说它是一种装设吊钩姿态检测载体的吊钩总成的移动式起重机。[0002]背景技术：无人飞机已上天，无人汽车上路也在试验之中，然而移动式起重机司机却无法判断吊装中提升滑轮组是否处于垂直壮态，要由吊装指挥者，依据监视被吊重物垂直吊装者提供的信息指挥司机操控，存在既不及时又不准确弊病。[0003]据大型设备吊装工程施工工艺标准9.1.4吊车吊装工艺应符合“吊装过程中，吊钩偏角应小于3º”，据石油化工工程起重施工规范12.2.13规定“使用流动式起重机起吊工件时，吊钩偏角不应超过3º。”之所以无法正确检测吊钩偏角，理应不是没有可供检测的仪器，而是起重机必须通过提升滑轮组吊装，因而如何在所述提升滑轮组上实现吊钩偏角的正确检测，才是问题的关键。[0004]发明内容：本发明的目的是提供一种承接吊重同设立吊钩姿态检测载体的吊钩总成，另一目的是提供装设设立吊钩姿态检测载体的吊钩总成的移动式起重机，同时上述吊钩总成也适用于有正确检测吊钩偏角等要求的其他起重机。[0005]起重机吊钩偏角的检测，历来是从吊绳（吊钩钢丝绳，下同）检测吊绳的摆角得到或是通过机器视觉技术检测吊钩垂直姿态；由于机器视觉技术受同视、光线、周围环境等多种条件限制，难以普遍用于所述移动式起重机吊钩偏角的检测；而从吊绳检测吊钩偏角的方案是由滑轮组多根吊绳中选择一根吊绳作为检测对象，从吊装中可以观察到滑轮组的钢丝绳即使顺穿，钢丝绳或吊绳间并不平行，同轴的定滑轮与动滑轮轴线间也存在相对偏转，因为定滑轮轴线固定在吊臂上而动滑轮轴线方位要受吊钩运行方位与被吊重物力的趋使与制约而变动。[0006]发现：滑轮组定滑轮与动滑轮轴线间是绕滑轮组提升力作用线相对偏转，致使所述滑轮组的吊绳与作为旋转中心轴的所述