转轮、底盘装置和机器人.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106314023A(43)申请公布日2017.01.11(21)申请号201610782163.9(22)申请日2016.08.31(71)申请人珠海格力智能装备有限公司地址519015广东省珠海市九洲大道中2097号珠海凌达压缩机有限公司1号厂房及办公楼申请人珠海格力电器股份有限公司(72)发明人刘俊陈彬张志波许全志李丽仪杨裕才柳明正閤栓马威韩冰冯捷(74)专利代理机构北京康信知识产权代理有限责任公司11240代理人赵囡囡吴贵明(51)Int.Cl.B60B19/12(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图3页(54)发明名称转轮、底盘装置和机器人(57)摘要本发明提供了一种转轮、底盘装置和机器人，转轮包括轮主体，转轮还包括：多个滚轮，多个滚轮沿轮主体的周向相间隔地安装在轮主体的外周壁上，滚轮的滚轮本体相对于轮主体可转动地设置；隔离件，轮主体具有用于支撑滚轮的支撑部，隔离件设置在滚轮本体的端面与支撑部之间以使滚轮本体与支撑部相间隔；其中，滚轮的旋转轴线与轮主体的旋转轴线垂直，多个滚轮的外周壁均突出于轮主体的外周壁。本发明中的转轮解决了现有技术中的机器人的底盘装置的运动灵活性较差的问题。CN106314023ACN106314023A权利要求书1/1页1.一种转轮，包括轮主体(10)，其特征在于，所述转轮还包括：多个滚轮(20)，所述多个滚轮(20)沿所述轮主体(10)的周向相间隔地安装在所述轮主体(10)的外周壁上，所述滚轮(20)的滚轮本体(21)相对于所述轮主体(10)可转动地设置；隔离件(40)，所述轮主体(10)具有用于支撑所述滚轮(20)的支撑部(11)，所述隔离件(40)设置在所述滚轮本体(21)的端面与所述支撑部(11)之间以使所述滚轮本体(21)与所述支撑部(11)相间隔；其中，所述滚轮(20)的旋转轴线与所述轮主体(10)的旋转轴线垂直，多个所述滚轮(20)的外周壁均突出于所述轮主体(10)的外周壁。2.根据权利要求1所述的转轮，其特征在于，所述滚轮本体(21)的母线为圆弧形，多个所述滚轮本体(21)的外周壁形成圆形支撑轮廓。3.根据权利要求1所述的转轮，其特征在于，所述支撑部(11)为多个，多个所述支撑部(11)沿所述轮主体(10)的周向布置，所述滚轮(20)设置在相邻的两个所述支撑部(11)之间。4.根据权利要求3所述的转轮，其特征在于，所述滚轮(20)包括滚轴(22)，所述滚轮本体(21)可转动地在安装在所述滚轴(22)上，所述滚轴(22)可拆卸地穿设在所述支撑部(11)上。5.根据权利要求4所述的转轮，其特征在于，所述隔离件(40)为管体，所述隔离件(40)套设在所述滚轴(22)上。6.根据权利要求5所述的转轮，其特征在于，所述滚轮(20)还包括支撑轴承(23)，所述支撑轴承(23)设置在所述滚轮本体(21)的内壁上，所述滚轮本体(21)通过所述支撑轴承(23)安装在所述滚轴(22)上；所述隔离件(40)的一端与所述支撑轴承(23)的内圈体抵接，所述隔离件(40)的另一端与所述支撑部(11)抵接。7.根据权利要求4所述的转轮，其特征在于，所述滚轴(22)为直杆，所述滚轴(22)为多个，各个所述滚轴(22)均架设在相邻的两个所述支撑部(11)上，各所述滚轴(22)上均设置有一个所述滚轮本体(21)。8.根据权利要求5所述的转轮，其特征在于，所述隔离件(40)的端面(41)与垂直于所述隔离件(40)轴线的截面之间具有贴合夹角。9.根据权利要求1所述的转轮，其特征在于，所述转轮包括轮芯座(30)，所述轮芯座(30)包括转轴部(31)和设置在所述转轴部(31)上的法兰部(32)，所述轮芯座(30)通过所述法兰部(32)与所述轮主体(10)连接。10.一种底盘装置，包括底盘板和安装在所述底盘板上的转轮，其特征在于，所述转轮为权利要求1至9中任一项所述的转轮。11.根据权利要求10所述的底盘装置，其特征在于，所述底盘板上设置有多个所述转轮，多个所述转轮沿所述底盘板的周向相间隔地布置在所述底盘板上。12.一种机器人，包括底盘装置，其特征在于，所述底盘装置为权利要求10或11中所述的底盘装置。2CN106314023A说明书1/4页转轮、底盘装置和机器人技术领域[0001]本发明涉及智能机器领域，具体而言，涉及一种转轮、底盘装置和机器人。背景技术[0002]机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，它的任务是协助或取代人类的工作，例如生产业、建筑业，或者是危险的工作。[0003]目前，机器人包括底座，机器人依靠底座在地面上运动。底座具有轮架，底座利用该轮架在地面上移动或转动。[0004]然而，