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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利(10)授权公告号CN106307820B(45)授权公告日2022.02.01(21)申请号201611006419.3B24B41/00(2006.01)(22)申请日2016.11.16(56)对比文件(65)同一申请的已公布的文献号CN206150596U,2017.05.10申请公布号CN106307820ACN203557231U,2014.04.23CN203557231U,2014.04.23(43)申请公布日2017.01.11CN102785247A,2012.11.21(73)专利权人温州大学CN202985281U,2013.06.12地址325035浙江省温州市瓯海经济开发CN105193006A,2015.12.30区东方南路38号温州市国家大学科技CN203523953U,2014.04.09园孵化器CN105639856A,2016.06.08(72)发明人林礼区王晓倩谢晓文KR101004776B1,2011.01.04KR200171809Y1,2000.03.15(74)专利代理机构杭州万合知识产权代理事务所(特殊普通合伙)33294审查员李公峰代理人余冬(51)Int.Cl.A43D8/34(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称全自动鞋底打磨机(57)摘要本发明公开了一种全自动鞋底打磨机,包括链条输送单元(1)、气缸上下料单元(2)、丝杠砂轮打磨单元(3)、齿轮传动单元(4)和链条辅助传动单元(5),链条输送单元(1)两侧分别设置气缸上下料单元(2)和链条辅助传动单元(5),链条辅助传动单元(5)上经齿轮传动单元(4)设置丝杠砂轮打磨单元(3);所述链条输送单元(1)包括固定在型材架(15)上的两对轴承座(6),每对轴承座(6)之间经输送轴(8)设有两个链轮(7),两条输送轴(8)上的链轮(7)之间分别设有链条(9),两条链条(9)上经链条板(10)设有支承板(11)。本发明利用一体化来完成鞋底打磨,节约工时,提高制鞋效率。CN106307820BCN106307820B权利要求书1/1页1.全自动鞋底打磨机,其特征在于:包括链条输送单元(1)、气缸上下料单元(2)、丝杠砂轮打磨单元(3)、齿轮传动单元(4)和链条辅助传动单元(5),链条输送单元(1)两侧分别设置气缸上下料单元(2)和链条辅助传动单元(5),链条辅助传动单元(5)上经齿轮传动单元(4)设置丝杠砂轮打磨单元(3);所述链条输送单元(1)包括固定在型材架(15)上的两对轴承座(6),每对轴承座(6)之间经输送轴(8)设有两个链轮(7),两条输送轴(8)上的链轮(7)之间分别设有链条(9),两条链条(9)上经链条板(10)设有支承板(11);所述丝杠砂轮打磨单元(3)包括呈四边形布置的四根垂直丝杠(16),同一侧的两根垂直丝杠(16)之间设有丝杠固定板(18),丝杠固定板(18)上设有水平丝杠(17),两根水平丝杠(17)之间设有横杆(19),横杆(19)上依次设有2个电机支承架(21),每个电机支承架(21)上设有电机(20),电机(20)经联轴器(24)连接有砂轮(23),横杆(19)上还设有带有压力传感器(22)的滚轮(25);所述链条辅助传动单元(5)包括固定在型材架(15)上的两对辅助轴承座(35),每对辅助轴承座(35)上经辅助轴(34)设有两个辅助链轮(33),两条辅助轴(34)上的辅助链轮(33)之间分别设有辅助链条(32),两条辅助链条(32)上设有平台(30),平台(30)上经辅助链条板(31)设置齿轮传动单元(4)。2.根据权利要求1所述的全自动鞋底打磨机,其特征在于:所述气缸上下料单元(2)包括固定在型材架(15)上的气缸(12),气缸(12)端部设有开关磁铁(13)和叉板(14),叉板(14)位于开关磁铁(13)下方。3.根据权利要求1所述的全自动鞋底打磨机,其特征在于:所述齿轮传动单元(4)包括3个转动齿轮(26),相邻的转动齿轮(26)之间设有传动齿轮(27),每个转动齿轮(26)上设有用于固定鞋模(29)的鞋模固定架(28)。2CN106307820B说明书1/3页全自动鞋底打磨机技术领域[0001]本发明涉及一种鞋底打磨机,特别是一种全自动鞋底打磨机。背景技术[0002]鞋是人们日常生活的必需品之一,制鞋业是我国重要的制造及出口行业,在我国国民经济生产中占有重要的地位。温州被称为鞋都,制鞋业十分发达,据初步调查,目前温州有4000多家制鞋企业,与制鞋业想过的鞋机,鞋材、皮革、合成革、皮革化工等企业2500多家,近40万从业人员,每年制鞋10多亿双,鞋类生产总量占全国25%左右,占世界产量的八分之一。但是温州制鞋业的