汽车生产线自动旋转吊具.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106315219A(43)申请公布日2017.01.11(21)申请号201611023061.5(22)申请日2016.11.18(71)申请人平利县凯灵汽车零部件有限公司地址725000陕西省安康市平利县城关镇陈家坝工业园区(72)发明人徐俊霞颜云强(51)Int.Cl.B65G47/90(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称汽车生产线自动旋转吊具(57)摘要本发明涉及到一种汽车生产线自动旋转吊具，包括吊具爪架和吊具转动架；所述吊具爪架与吊具转动架连接，所述吊具爪架设有吊臂，所述吊臂通过螺钉与副臂活动连接，所述副臂通过螺钉与主臂活动连接，所述主臂与爪之间设有转动轮，所述主臂的交接处通过UCF轴承连接，所述UCF轴承通过连杆与吊臂连接。汽车生产线自动旋转吊具与现有技术相比较，从结构上讲，本发明通过改变主臂的扭矩的方式来对工件进行强有力的抓取，解决了工件滑落的问题。再由蜗轮蜗杆的传动，来进一步对装置进行方向上调整。这样可以有效解决工件因形状的差异而无法抓取的问题。CN106315219ACN106315219A权利要求书1/1页1.一种汽车生产线自动旋转吊具，包括吊具爪架和吊具转动架；其特征是：所述吊具爪架(10)与吊具转动架(23)连接，所述吊具爪架(10)设有吊臂(1)，所述吊臂(1)通过螺钉(5)与副臂(6)活动连接，所述副臂(6)通过螺钉(5)与主臂(3)活动连接，所述主臂(3)与爪(8)之间设有转动轮(4)，所述主臂(3)的交接处通过UCF轴承(7)连接，所述UCF轴承(7)通过连杆(2)与吊臂(1)连接。2.根据权利要求1所述的汽车生产线自动旋转吊具，其特征是：所述吊具转动架(23)上的转轴(12)贯穿吊具转动架(23)至吊具爪架(10)的底部，所述转轴(12)末端设有杆套(13)，所述杆套(13)通过定位杆(14)与两侧的UCF轴承(7)连接。3.根据权利要求1所述的汽车生产线自动旋转吊具，其特征是：所述转动轮(4)表面设有销轴(21)，所述转动轮(4)内部设有内滚轮(19)，所述内滚轮(19)上设有孔(20)和内滚轮凸起(22)。4.根据权利要求1所述的汽车生产线自动旋转吊具，其特征是：所述吊具转动架(23)上设有吊具连接件(9)和吊具转动器(11)，所述吊具转动器(11)内部两侧设有两个蜗杆(16)，所述蜗杆(16)与马达电机(18)连接，所述蜗杆(16)上设有齿面(17)，所述吊具转动器(11)中心处安装了蜗轮(15)，所述蜗轮(15)与蜗杆(16)传动连接，所述蜗轮(15)与转轴(12)连接。2CN106315219A说明书1/3页汽车生产线自动旋转吊具技术领域[0001]本发明涉及一种升降装置，特别是一种汽车生产线自动旋转吊具。背景技术[0002]汽车生产线自动旋转吊具是一种将汽车生产线上的工件或者工件托盘进行任意角度转运的装置。[0003]中华人民共和国国家知识产权局公布了一项关于用于汽车生产线的旋转装置的发明，该发明的授权公告号为：CN102530713A。包括吊臂安装架、吊臂以及安装于吊臂上的托架，所述吊臂安装架的两端安装均安装有两个轴承，同一端的两个轴承上安装有转轴，所述吊臂固定于转轴上，且所述吊臂安装架上安装有吊具打开动力装置，该动力装置与推杆的一端连接，所述推杆的另一端铰接固定于转轴上的连接板，所述吊臂安装架的上方设置吊具上架，所述吊具上架上可转动的安装固定轴，所述固定轴的一端固定于吊臂安装架上，另一端通过摇臂连接旋转动力装置。但是其中却存在这一些问题：[0004]该发明从结构角度上来看，该发明的吊臂是通过焊接固定于转轴上的，焊接固定物体时很容易出现因为受到过大的拉力而造成结构断裂的危险，该发明的在提拉工件的时候，由于工件的重力向下，很容易使得吊臂出现向外侧舒张的力，从而使得工件滑落。发明内容[0005]本发明需要解决的技术问题是提供一种高效、便捷的汽车生产线自动旋转吊具。[0006]为解决上述的技术问题，本发明提供了一种汽车生产线自动旋转吊具，包括吊具爪架和吊具转动架；所述吊具爪架与吊具转动架连接，所述吊具爪架设有吊臂，所述吊臂通过螺钉与副臂活动连接，所述副臂通过螺钉与主臂活动连接，所述主臂与爪之间设有转动轮，所述主臂的交接处通过UCF轴承连接，所述UCF轴承通过连杆与吊臂连接。[0007]进一步，所述吊具转动架上的转轴贯穿吊具转动架至吊具爪架的底部，所述转轴末端设有杆套，所述杆套通过定位杆与两侧的UCF轴承连接。[0008]更进一步，所述转动轮表面设有销轴，所述转动轮内部设有内滚轮，所述内滚轮上设有孔和内滚轮凸起。[0009]更进一步，所述吊具转动架上设有吊具连接件和吊具转动器，所