滑道凸轮式汽车转向机构及其设计方法、双前轴汽车.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106314533A(43)申请公布日2017.01.11(21)申请号201510332810.1(22)申请日2015.06.16(71)申请人陕西重型汽车有限公司地址710200陕西省西安市经济技术开发区泾渭工业园陕汽大道1号(72)发明人王明东郝少锋(74)专利代理机构中国商标专利事务所有限公司11234代理人宋义兴(51)Int.Cl.B62D7/16(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图7页(54)发明名称滑道凸轮式汽车转向机构及其设计方法、双前轴汽车(57)摘要本发明提供一种滑道凸轮式汽车转向机构及其设计方法、双前轴汽车，其可以使汽车转向时最大限度减少侧滑，提高轮胎使用寿命，保持转向时车辆的稳定。转向机构包括转向臂、转向横拉杆、转向连杆、转向控制杆和滑道凸轮。转向臂和转向连杆通过球头连接；转向连杆和转向横拉杆通过销轴连接，两者再与转向控制杆通过球头连接；转向控制杆另一端与转向机相连，其中一侧连接转向连杆和转向横拉杆的销轴与固定的滑道凸轮的滑道配合；对于双前轴汽车，同侧之间设有纵向主动杆、纵向被动杆，带球头的销轴与纵向滑道凸轮的滑道配合。当汽车直线行走时，球头杆停留在滑道的中间位置；当汽车转向时，球头杆在滑道中滑动，以保证左右车轮严格的旋转角度。CN106314533ACN106314533A权利要求书1/2页1.一种滑道凸轮式汽车转向机构，以汽车轴线为中线，第一、第二车轮分布在中线两侧，其特征在于，转向机构包括第一转向臂(1)、第二转向臂(21)、转向横拉杆(2)、第一转向连杆(3)、第二转向连杆(23)、转向控制装置(4)、突出部(11)和滑道凸轮(5)，具体地：第一、第二转向臂的一端分别连接第一、第二车轮，第一、第二转向臂的另一端分别相对应转动连接第一、第二转向连杆的一端；第一、第二转向连杆之间通过转向横拉杆实现连接，第一转向连杆与转向横拉杆之间为转动连接，第二转向连杆与转向横拉杆之间为转动连接，该第二转向连杆与转向横拉杆的转动连接处连接突出部，突出部的另一端与滑道凸轮的滑道间隙配合，突出部的另一端沿滑道凸轮的滑道滑动；第一转向连杆与转向横拉杆的连接处再连接有转向控制装置，转向控制装置连接转向机，传递车辆转向动作，转向控制装置带动第一转向连杆、转向横拉杆产生位移；滑道凸轮固定于车轴或车架或车体上。2.根据权利要求1所述的一种滑道凸轮式汽车转向机构，其特征在于，所述的转向控制装置为转向控制杆，转向控制杆通过铰链固定在车轴上方，转向控制杆与转向机相连；所述的突出部为销轴，第二转向连杆与转向横拉杆之间为销轴连接，销轴一端与滑道凸轮的滑道间隙配合，销轴沿滑道凸轮的滑道滑动。3.根据权利要求1所述的一种滑道凸轮式汽车转向机构，其特征在于，所述的第一、第二转向臂分别相对应与第一、第二转向连杆为球头连接。4.根据权利要求2所述的一种滑道凸轮式汽车转向机构，其特征在于，所述的第一转向连杆与转向横拉杆之间为销轴连接，所述的转向控制杆与第一转向连杆、转向横拉杆采用球头连接。5.根据权利要求1至4任一所述的一种滑道凸轮式汽车转向机构，其特征在于，所述的滑道凸轮的滑道形状采用实验方法获得，该滑道形状满足关系：cotα1＝cotβ1+B/L1，其中α1为转向侧的外侧车轮旋转的角度，β1为转向侧的内侧车轮旋转的角度，B为内外侧车轮之间间距，L1为内侧车轮垂直线与外侧车轮垂直线的交点距离两车轮中心的纵向距离，纵向距离方向为垂直两车轮中心连线的方向。6.一种双前轴汽车，包括一轴、二轴、第一车轮、第二车轮、第三车轮、第四车轮，其特征在于，一轴、二轴均采用上述权利要求1至5任一所述的一种滑道凸轮式汽车转向机构，定义二轴的滑动凸轮为二轴滑动凸轮(10)，其中，一轴与二轴之间设有连杆联动机构，联动机构的设置包括：一轴的转向控制装置连接纵向主动杆，二轴的转向控制装置(9)连接纵向被动杆，纵向主动杆与纵向被动杆连接且连接处连接纵向销轴，该纵向销轴与纵向滑道凸轮上的滑道为间隙配合，一轴和二轴的车轮旋转角度关系是由纵向滑道凸轮(8)限制纵向销轴(211)的运动路线实现，纵向滑道凸轮固定于车轴或车架或车体上。7.根据权利要求6所述的一种双前轴汽车，其特征在于，所述的转向控制装置为转向控制杆，转向控制杆与纵向主动杆、纵向主动杆与纵向被动杆、纵向被动杆与二轴转向控制杆均通过球头连接，其中连接纵向主动杆与纵向被动杆的纵向销轴带有球头，该球头与纵向滑道凸轮的滑道配合。8.根据权利要求6或7所述的一种双前轴汽车，其特征在于，所述的一轴、二轴滑道凸轮以及纵向滑道凸轮的滑道形状采用实验方法获得，一轴的滑道凸轮的滑道形状满足关2CN106314533A权利要求书2/2页系：cotα1＝co