垃圾池渗沥液滤液孔疏通机及其机架驱动装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106320512A(43)申请公布日2017.01.11(21)申请号201610761799.5(22)申请日2016.08.30(71)申请人中国矿业大学地址221116江苏省徐州市大学路1号(72)发明人赵继云朱文杰苗运江陈世其李正丁海港(74)专利代理机构南京经纬专利商标代理有限公司32200代理人彭英(51)Int.Cl.E03F9/00(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图4页(54)发明名称垃圾池渗沥液滤液孔疏通机及其机架驱动装置(57)摘要本发明公开了一种垃圾池渗沥液滤液孔疏通机及其机架驱动装置，其中：疏通机包括机架、用于将机架平移到疏通工作位置的机架驱动装置、用于疏通工作的疏通操作头、用于驱动疏通操作头相对于渗滤液滤网平移的操作头直线驱动装置，且机架驱动装置包括轨道、辅助行走轮以及摩擦轮驱动机构；由此可知，本发明通过机架驱动装置驱动机架，在工作面往复运动，完成疏通工作。与现有的以人工对滤网进行疏通清理的方式相比较，可以改善疏通方式，对控制指令快速响应，驱动过程平稳，同时提高驱动效果，改善作业环境，降低劳动强度，提高疏通质量及效率。CN106320512ACN106320512A权利要求书1/2页1.一种垃圾池渗沥液滤液孔疏通机的机架驱动装置，其特征在于，包括轨道、辅助行走轮以及摩擦轮驱动机构；机架通过辅助行走轮可移动地安装在轨道中，且机架与摩擦轮驱动机构的动力输出端摩擦连接，而摩擦轮驱动机构则通过驱动机构支撑平台与机架固定连接；所述的摩擦轮驱动机构，包括旋转驱动机构以及与旋转驱动机构动力输出端连接的摩擦轮传动机构，摩擦轮传动机构与轨道之间摩擦连接；摩擦轮传动机构在旋转驱动机构的动力输出下，通过与轨道之间的摩擦传动，带动机架随着辅助行走轮沿着轨道滚动，直至机架处于疏通工作位置。2.根据权利要求1所述垃圾池渗沥液滤液孔疏通机的机架驱动装置，其特征在于，所述的摩擦轮传动机构包括主动摩擦轮、从动摩擦轮以及摩擦轮夹紧机构；主动摩擦轮、从动摩擦轮定位安装在驱动机构支撑平台上，且主动摩擦轮与旋转驱动机构的动力输出端连接，且主动摩擦轮、从动摩擦轮通过摩擦轮夹紧机构夹紧轨道，该摩擦轮夹紧机构固定安装在驱动机构支撑平台上。3.根据权利要求2所述垃圾池渗沥液滤液孔疏通机的机架驱动装置，其特征在于，所述的摩擦轮传动机构配装有制动机构，该制动机构包括制动闸片a、制动闸片b以及制动油缸，制动闸片a、制动闸片b对称地分设在轨道的两侧，且制动闸片a、制动闸片b均定位安装在驱动机构支撑平台上，同时制动闸片a与制动胶垫a1固定，制动闸片b与制动胶垫b1固定，制动油缸的两端分别与制动闸片a、制动闸片b固定；另外，所述制动胶垫a1、制动闸片a与制动油缸的连接位点B1分别位于制动闸片a与驱动机构支撑平台的连接位点O1两侧，制动胶垫b1、制动闸片b与制动油缸的连接位点B2分别位于制动闸片b与驱动机构支撑平台的连接位点O2两侧，制动胶垫a1与制动胶垫b1的连线平行于连接位点B1与连接位点B2的连线；制动闸片a、制动闸片b在制动油缸的动力驱动下，使得主动摩擦轮通过制动胶垫a1与轨道之间、从动摩擦轮通过制动胶垫b1与轨道之间同时实现安全制动或者制动解除。4.根据权利要求2所述垃圾池渗沥液滤液孔疏通机的机架驱动装置，其特征在于，所述的摩擦轮夹紧机构，包括两排螺杆，分别为螺杆排a、螺杆排b，每排螺杆至少包括1根双头螺柱，各双头螺柱均固定安装在驱动机构支撑平台上；其中：双头螺柱的两端位于轨道两侧，且双头螺柱的两端分别配装紧固螺母a、紧固螺母b；主动摩擦轮位于紧固螺母a与轨道的一个侧面之间，从动摩擦轮则位于紧固螺母b与轨道的另一个侧面之间；主动摩擦轮、从动摩擦轮均通过定位安装在螺杆排a、螺杆排b之间的定位隔板定位，定位隔板的一端套接在螺杆排a的双头螺柱上，另一端则套接在螺杆排b的双头螺柱上，且用于定位主动摩擦轮的各定位隔板在螺杆排a、螺杆排b上的位置通过紧固螺母a调节，而用于定位从动摩擦轮的各定位隔板在螺杆排a、螺杆排b上的位置通过紧固螺母b调节，同时，紧固螺母b与相邻位置处的定位隔板之间设置有调节弹簧。5.一种垃圾池渗沥液滤液孔疏通机，用于疏通垃圾池渗滤液滤网的滤液孔，其特征在于，包括机架、用于将机架平移到疏通工作位置的机架驱动装置、用于疏通工作的疏通操作头、用于驱动疏通操作头相对于渗滤液滤网平移的操作头直线驱动装置，其中：所述疏通操作头，包括弹性连接头以及安装在弹性连接头上的若干销棒，各销棒与渗滤液滤网的滤液孔一一对应；该弹性连接头安装在垃圾池的墙体上；2CN106320512A权利要求书2/2页所述机架驱动装置，包括轨道a、托轨架a、辅助行走轮a以及摩擦轮驱动机构；托轨架a