信息处理装置和信息处理方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106326523A(43)申请公布日2017.01.11(21)申请号201610517153.2(22)申请日2016.06.29(30)优先权数据JP2015-1321972015.06.30JP(71)申请人佳能株式会社地址日本东京都大田区下丸子3丁目30-2(72)发明人武本和树(74)专利代理机构北京怡丰知识产权代理有限公司11293代理人迟军(51)Int.Cl.G06F17/50(2006.01)权利要求书2页说明书8页附图10页(54)发明名称信息处理装置和信息处理方法(57)摘要本发明公开一种信息处理装置和信息处理方法。该装置包括被配置为获取现实空间的拍摄图像的图像获取单元，被配置为获取各多个虚拟物体的位置姿势的位置姿势获取单元，被配置为基于各多个虚拟物体的位置姿势和多个虚拟物体的模型数据确定虚拟物体之间是否存在干涉的干涉确定单元，被配置为基于干涉确定单元的结果将虚拟物体相互干涉的干涉部位的轮廓记录为干涉信息的干涉信息记录单元，被配置为生成包括拍摄图像、多个虚拟物体的图像及表示干涉部位的轮廓的图像的合成图像的生成单元。CN106326523ACN106326523A权利要求书1/2页1.一种信息处理装置，所述信息处理装置包括：存储单元，其被配置为存储多个虚拟物体的模型数据；位置姿势获取单元，其被配置为获取各所述多个虚拟物体的位置姿势；干涉确定单元，其被配置为基于各所述多个虚拟物体的位置姿势和所述多个虚拟物体的模型数据确定所述虚拟物体之间是否存在干涉；干涉信息记录单元，其被配置为基于所述干涉确定单元的结果将所述虚拟物体相互干涉的干涉部位的轮廓记录为干涉信息；生成单元，其被配置为生成包括拍摄图像、所述多个虚拟物体的图像以及表示所述干涉部位的轮廓的图像的合成图像；以及输出单元，其被配置为输出生成的合成图像。2.根据权利要求1所述的信息处理装置，所述信息处理装置还包括：摄像单元位置姿势测量单元，其被配置为测量生成所述拍摄图像的摄像单元的位置姿势，其中，所述生成单元被配置为基于所述摄像单元的位置姿势生成所述虚拟物体的图像和表示所述干涉部位的轮廓的图像。3.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中，所述干涉部位是在所述多个虚拟物体相互干涉时模型数据的交叉线。4.根据权利要求1所述的信息处理装置，所述信息处理装置还包括干涉信息图像生成单元，其被配置为生成表示所述干涉部位的轮廓的图像。5.根据权利要求4所述的信息处理装置，其中，所述干涉信息图像生成单元通过参照所述干涉信息记录单元而生成表示所述拍摄图像之前拍摄的图像中的干涉历史的图像。6.根据权利要求5所述的信息处理装置，其中，所述干涉信息图像生成单元包括删除单元，其被配置为在所述干涉历史中包括的数据数等于或大于阈值的情况下，从最早的先前数据开始删除先前数据。7.根据权利要求5所述的信息处理装置，其中，在所述拍摄图像中的虚拟物体的位置和所述拍摄图像前拍摄的图像中的虚拟物体的位置之间的距离大于阈值的情况下，所述干涉信息图像生成单元将数据合并到所述干涉历史中。8.根据权利要求7所述的信息处理装置，其中，所述位置是通过计算所述虚拟物体的模型数据的所有三维顶点位置的平均值而确定的重心位置。9.根据权利要求1所述的信息处理装置，所述信息处理装置还包括导出单元，其被配置为导出所述位置姿势获取单元所获取的位置姿势的可靠性，其中，在所述可靠性等于或小于阈值时，所述干涉信息记录单元不记录所述干涉信息。10.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中，所述干涉确定单元还确定在任意所述虚拟物体和人体的预定部位之间是否存在干涉。11.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中，所述干涉信息记录单元将干涉发生时的图像的帧号、时间、干涉的虚拟物体的识别信息、所述干涉部位的形状、所述干涉部位的三维位置中的至少一者记录为所述干涉信息。12.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中，所述输出单元向头戴式显示器输出所述合成图像。13.一种包括头戴式显示器和信息处理装置的系统，2CN106326523A权利要求书2/2页其中，所述头戴式显示器包括被配置为拍摄现实空间的拍摄图像的摄像单元，以及其中，所述信息处理装置包括：存储单元，其被配置为存储多个虚拟物体的模型数据；位置姿势获取单元，其被配置为获取各所述多个虚拟物体的位置姿势；干涉确定单元，其被配置为基于各所述多个虚拟物体的位置姿势和所述多个虚拟物体的模型数据确定所述虚拟物体之间是否存在干涉；干涉信息记录单元，其被配置为基于所述干涉确定单元的结果将所述虚拟物体相互干涉的干涉部位的轮廓记录为干涉信息；生成单元，其被配置为生成包括由所述摄像单元拍摄的所述拍摄图像、所述多个虚拟物体的图像以及表示所述干涉