振动波马达和利用该振动波马达的驱动器.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106329984A(43)申请公布日2017.01.11(21)申请号201610481850.7(22)申请日2016.06.27(30)优先权数据2015-1324212015.07.01JP2016-1010192016.05.20JP(71)申请人佳能株式会社地址日本东京都大田区下丸子3丁目30番2号(72)发明人西谷仁志(74)专利代理机构北京魏启学律师事务所11398代理人魏启学(51)Int.Cl.H02N2/00(2006.01)权利要求书2页说明书10页附图15页(54)发明名称振动波马达和利用该振动波马达的驱动器(57)摘要振动波马达和利用该振动波马达的驱动器。在不损失推力的情况下缩短振动波马达的移动方向上的尺寸，并且使驱动器小型化。振动波马达包括：振动板，其具有大致矩形的轮廓；压电元件，其粘接于所述振动板并且用于振动；和突起，其设置于所述振动板或所述压电元件。所述振动板在所述压电元件粘接的平面内的、包括所述压电元件的矩形区域的内侧具有未被所述压电元件覆盖的部分，并且还具有沿着通过所述部分并且与所述振动板的轮廓的一边平行的直线的缺口部。CN106329984ACN106329984A权利要求书1/2页1.一种振动波马达，其包括：振动板，其具有大致矩形的轮廓；和压电元件，其粘接于所述振动板并且用于振动，其特征在于，所述振动板在所述压电元件粘接的平面内的、包括所述压电元件的矩形区域的内侧具有未被所述压电元件覆盖的部分，所述振动板在未被所述压电元件覆盖的所述部分具有缺口部，并且所述振动板和所述压电元件中的任一者设置有构造为通过所述压电元件的具有不同相位的振动执行椭圆运动的突起。2.根据权利要求1所述的振动波马达，其中，所述缺口部沿着通过所述部分并且与所述振动板的轮廓的一边平行的直线，并且所述部分关于所述直线大致线对称。3.根据权利要求1或2所述的振动波马达，其中，所述缺口部沿着通过所述部分并且与所述振动板的轮廓的一边平行的直线，并且所述缺口部关于所述直线大致线对称。4.根据权利要求1所述的振动波马达，其中，所述振动波马达包括两个或更多个所述压电元件。5.根据权利要求1所述的振动波马达，其中，通过使所述振动板、所述压电元件和所述突起彼此一体化形成的所述振动波马达具有固有振动模式，共振频率与扭转振动的固有振动模式的共振频率一致或相近的一种固有振动模式是在与所述扭转振动的固有振动模式的扭转中心轴线平行的方向上的弯曲振动的固有振动模式，所述扭转振动的固有振动模式具有作为所述扭转中心轴线的第一波节和定位在与所述扭转中心轴线垂直的方向上的第二波节，所述突起设置在如下位置：所述突起与所述第一波节的距离比所述突起与所述第二波节的距离近，并且设置有所述突起的位置为：所述突起与所述弯曲振动的固有振动模式的波腹的距离比所述突起与所述弯曲振动的固有振动模式的波节的距离近。6.根据权利要求5所述的振动波马达，其中，所述扭转振动的固有振动模式是所述扭转振动的二次固有振动模式，并且所述弯曲振动的固有振动模式是所述弯曲振动的一次固有振动模式。7.根据权利要求1所述的振动波马达，其中，所述突起设置在所述振动板的大致矩形的表面上。8.根据权利要求1所述的振动波马达，其中，直接或间接地连接于构造为与所述振动板同步移动的保持构件的连接部设置于所述振动板的未被所述压电元件覆盖的部分。9.根据权利要求8所述的振动波马达，其中，直接或间接地连接于构造为与所述振动板同步移动的所述保持构件的连接部设置于所述振动板的所述缺口部。10.根据权利要求1所述的振动波马达，其中，所述缺口部具有如下形状：所述形状具有在与平行于所述振动板的设置有所述缺口部的一边的方向垂直的方向上的两个突出部。2CN106329984A权利要求书2/2页11.根据权利要求10所述的振动波马达，其中，直接或间接地连接于构造为与所述振动板同步移动的保持构件的连接部设置为靠近所述缺口部的中央相邻部。12.根据权利要求1所述的振动波马达，其中，所述振动板沿着固定的摩擦构件移动。13.根据权利要求1所述的振动波马达，其中，所述振动波马达是所述振动为超声波振动的超声波马达。14.一种驱动器，其特征在于，所述驱动器利用了根据权利要求1、2、4-13中任一项所述的振动波马达。3CN106329984A说明书1/10页振动波马达和利用该振动波马达的驱动器技术领域[0001]本发明涉及线性驱动用的振动波马达的板状弹性振子，并且涉及利用上述振动波马达的驱动器。背景技术[0002]至今，已经在摄像装置的镜筒等中采用了具有小型轻量、高速且静音驱动的特征的超声波马达。例如，日本特开2015-35947号公报的图8(a)至图12(c)公开了线性