一种服装缝纫机械手.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106319771A(43)申请公布日2017.01.11(21)申请号201611034074.2(22)申请日2016.11.23(71)申请人枣庄学院地址277100山东省枣庄市市中区北安路1号(72)发明人韩学政翟访平孙正卢纪丽李辉(74)专利代理机构济南泉城专利商标事务所37218代理人张世静(51)Int.Cl.D05B19/12(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图3页(54)发明名称一种服装缝纫机械手(57)摘要一种服装缝纫机械手，包括连接支架，连接支架上端连接有控制传动机构，控制传动机构内设计有导轨，控制传动机构下部连接有机头上下控制装置，机头上下控制装置下连接有缝纫机头，缝纫机头下连接有缝纫针和压杆，压杆下端带有压轮，压杆中部设计有弹簧，压轮下方设计有底梭，底梭与所述连接支架的下端相连接。CN106319771ACN106319771A权利要求书1/1页1.一种服装缝纫机械手，包括连接支架（13），连接支架（13）上端连接有控制传动机构（1），其特征是：控制传动机构（1）内设计有导轨，控制传动机构（1）下部连接有机头上下控制装置（2），机头上下控制装置（2）下连接有缝纫机头（10），缝纫机头（10）下连接有缝纫针（4）和压杆（12），压杆（12）下端带有压轮（5），压杆（12）中部设计有弹簧（3），压轮（5）下方设计有底梭（6），底梭（6）与所述连接支架（13）的下端相连接。2.根据权利要求1所述的一种服装缝纫机械手，其特征在于：所述底梭（6）内设置有电磁铁（7），电磁铁（7）与所述压轮（5）相对应。3.根据权利要求2所述的一种服装缝纫机械手，其特征在于：所述压轮（5）下端连接有位置传感器（8）和定位销（9）。4.根据权利要求3所述的一种服装缝纫机械手，其特征在于：所述控制传动机构（1）下表面固定连接有摄像头（11）。5.根据权利要求4所述的一种服装缝纫机械手，其特征在于：所述控制传动机构（1）包括单片机、控制电机、传动系统、行程开关、开关按钮和显示器。6.根据权利要求5所述的一种服装缝纫机械手，其特征在于：所述单片机的输入端与所述摄像头（11）、位置传感器及压力传感器相连接，所述单片机的输出端与所述驱动电机相连接，所述驱动电机与所述传动系统相连接。7.根据权利要求6所述的一种服装缝纫机械手，其特征在于：所述导轨的头端安装有行程开关，所述缝纫机头上下移动的极端位置处安装有行程开关。8.根据权利要求7所述的一种服装缝纫机械手，其特征在于：所述机头上下控制装置（2）包括步进电动机、传动系统、摄像头和传感器，所述机头上下控制装置（2）与所述单片机连接。9.根据权利要求8所述的一种服装缝纫机械手，其特征在于：所述压轮（5）下边缘与底梭（6）之间的距离为5-20cm。10.根据权利要求9所述的一种服装缝纫机械手，其特征在于：所述连接支架（13）与缝纫针之间的距离为5-60cm。2CN106319771A说明书1/4页一种服装缝纫机械手技术领域[0001]本发明涉及一种机械手，尤其涉及一种服装缝纫机械手。背景技术[0002]缝纫机为人们带来了方便，提高了缝纫效率和质量，丰富了人们的生活。随着社会的发展，科技进步，尤其是工业4.0智能化快速发展，正推动各个行业提效升级。传统的缝纫工艺已经落后，一人一台缝纫操作，效率低，劳动强度大，与社会发展很不相适应。[0003]目前，市场上出现了一些自动缝纫设备，大都是基于裁片移动，机头不动的原理，由于成本高、质量不易控制等原因，没有得到广泛推广。例如：发明专利《自动车缝装置及其车缝方法》，其自动车缝装置包括具有台面的机台，还包括车缝装置、控制装置、裁剪装置、输送装置、吸风装置及吹风装置，所述输送装置具有驱动服装裁片移动的输送驱动部件，发明涉及的自动车缝装置使得铺放裁片后整个输送、车缝过程实现自动化。该发明仍是基于裁片移动原理，有局限性，不属于真正的机械手。发明内容[0004]本发明的目的是提供能够降低劳动强度、减少人力，提高缝纫效率和质量的一种服装缝纫机械手。[0005]为实现上述目的，本发明采用的技术方案为：一种服装缝纫机械手，包括连接支架，连接支架上端连接有控制传动机构，其特征是：控制传动机构内设计有导轨，控制传动机构下部连接有机头上下控制装置，机头上下控制装置下连接有缝纫机头，缝纫机头下连接有缝纫针和压杆，压杆下端带有压轮，压杆中部设计有弹簧，压轮下方设计有底梭，底梭与所述连接支架的下端相连接。此结构中，所述底梭内设置有电磁铁，电磁铁与所述压轮相对应。[0006]此结构中，所述压轮下端连接有位置传感器和定位销。[0007]此结构中，所述控制传动机构下表面固定连接有摄像头。[0008]此结构中，