双行星架式圆齿轮‑非圆齿轮行星轮系钵苗移栽机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106332584A(43)申请公布日2017.01.18(21)申请号201610833034.8(22)申请日2016.09.20(71)申请人浙江理工大学地址310018浙江省杭州市下沙高教园区2号大街928号(72)发明人孙良王广臻武传宇张国凤徐亚丹(74)专利代理机构杭州君度专利代理事务所(特殊普通合伙)33240代理人杜军(51)Int.Cl.A01C11/02(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图5页(54)发明名称双行星架式圆齿轮-非圆齿轮行星轮系钵苗移栽机构(57)摘要本发明公开了双行星架式圆齿轮-非圆齿轮行星轮系钵苗移栽机构。现有取苗和栽植一体的钵苗移栽机构只能以直接夹苗的方式取苗，对苗根有损伤；取苗和栽植通过两套机构实现，则整个机构比较复杂。本发明的主动链轮轴和中心轴通过轴承支承在动力驱动箱两端；固接在主动链轮轴上的主动链轮与固接在中心轴上的中心链轮通过链条连接；中心轴的两端对称设有两个主行星轮系，上副行星轮系和下副行星轮系分别设置在主行星轮系的两端；上副行星轮系固定有上栽植臂，下副行星轮系固定有下栽植臂。本发明使用一套机构实现入钵取土式取苗，并且在取秧阶段，秧爪处于平动，可以保持钵土完整性，推秧段轨迹距离机构回转中心较远，使整个机构的工作高度升高。CN106332584ACN106332584A权利要求书1/2页1.双行星架式圆齿轮-非圆齿轮行星轮系钵苗移栽机构，包括动力驱动箱、主动链轮轴、主动链轮、链条、中心链轮、中心轴、主行星轮系、上副行星轮系、下副行星轮系、上栽植臂和下栽植臂，其特征在于：所述的主动链轮轴和中心轴通过轴承支承在动力驱动箱两端；固接在主动链轮轴上的主动链轮与固接在中心轴上的中心链轮通过链条连接；中心轴的两端对称设有两个主行星轮系，主行星轮系的两端分别设置上副行星圆齿轮系和下副行星圆齿轮系；上副行星圆齿轮系设有上栽植臂；下副行星轮系设有下栽植臂；上栽植臂和下栽植臂的结构完全相同；所述的主行星轮系包括主齿轮箱、中心非圆齿轮、下中间轴、下第一中间非圆齿轮、下第二中间非圆齿轮、下第三中间非圆齿轮、上中间轴、上第一中间非圆齿轮、上第二中间非圆齿轮、上第三中间非圆齿轮、下行星轴、上行星轴、下行星第一非圆齿轮、下行星第二非圆齿轮、上行星第一非圆齿轮和上行星第二非圆齿轮；所述的主齿轮箱与中心轴固定；所述的中心非圆齿轮空套在中心轴上，并通过主牙嵌式法兰与动力驱动箱固定；下中间轴和上中间轴对称设置在中心轴两侧，且均与主齿轮箱铰接；上行星轴和下行星轴对称铰接在主齿轮箱两端；所述的上第一中间非圆齿轮、上第二中间非圆齿轮和上第三中间非圆齿轮均固定在上中间轴上，下第一中间非圆齿轮、下第二中间非圆齿轮和下第三中间非圆齿轮均固定在下中间轴上；所述中心非圆齿轮的两侧分别与下第二中间非圆齿轮和上第二中间非圆齿轮啮合；固定在上行星轴上的上行星第一非圆齿轮与上第一中间非圆齿轮啮合，空套在上行星轴上的上行星第二非圆齿轮与上第三中间非圆齿轮啮合；固定在下行星轴上的下行星第一非圆齿轮与下第一中间非圆齿轮啮合，空套在下行星轴上的下行星第二非圆齿轮与下第三中间非圆齿轮啮合；所述的上副行星轮系包括上副齿轮箱、上中心圆齿轮、上副行星轴和上副行星圆齿轮；上副齿轮箱与上行星轴伸出主齿轮箱外的一端固定，并通过轴承支承在主齿轮箱上；所述的上中心圆齿轮空套在上行星轴上，并与主行星轮系的上行星第二非圆齿轮固定；上副行星轴与上副齿轮箱铰接；所述的上中心圆齿轮与固定在上副行星轴上的上副行星圆齿轮啮合；上栽植臂的壳体与上副行星轴伸出上副齿轮箱外的一端固定；上栽植臂的凸轮与上副齿轮箱固定；所述的下副行星轮系包括下副齿轮箱、下中心圆齿轮、下副行星轴和下副行星圆齿轮；下副齿轮箱与下行星轴伸出主齿轮箱外的一端固定，并通过轴承支承在主齿轮箱上；所述的下中心圆齿轮空套在下行星轴上，并与主行星轮系的下行星第二非圆齿轮固定；下副行星轴与下副齿轮箱铰接；所述的下中心圆齿轮与固定在下副行星轴上的下副行星圆齿轮啮合；下栽植臂的壳体与下副行星轴伸出下副齿轮箱外的一端固定；下栽植臂的凸轮与下副齿轮箱固定。2.根据权利要求1所述的双行星架式圆齿轮-非圆齿轮行星轮系钵苗移栽机构，其特征在于：所述的下第一中间非圆齿轮与上第一中间非圆齿轮、下第二中间非圆齿轮与上第二中间非圆齿轮、下第三中间非圆齿轮与上第三中间非圆齿轮、下行星第一非圆齿轮与上行星第一非圆齿轮以及下行星第二非圆齿轮与上行星第二非圆齿轮是几何参数完全相同的非圆齿轮。3.根据权利要求1所述的双行星架式圆齿轮-非圆齿轮行星轮系钵苗移栽机构，其特征在于：所述的下中心圆齿轮与上中心圆齿轮以及下副行星圆齿轮与上副行星圆齿轮是几何2CN106332584