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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106347978A(43)申请公布日2017.01.25(21)申请号201610825392.4(22)申请日2016.09.14(71)申请人广州市婵昕生物科技有限责任公司地址510000广东省广州市荔湾区花地大道中228号广州市荔湾区宜车城汽车配件市场二层2001-2号(72)发明人刘光旭(51)Int.Cl.B65G47/24(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图4页(54)发明名称一种具有精确定位功能的运输装置(57)摘要本发明涉及一种具有精确定位功能的运输装置,包括导轨、底座、PLC、升降机构、叉取机构和定位机构,所述升降机构包括第二电机、驱动轮、从动轮、支架和链条,所述叉取机构机构包括第三电机、板体、丝杆、滑块和货叉,所述定位机构包括红外线发射器、红外线接收器、第二圆齿轮、第四电机、电磁铁、限位块和限位槽,该具有精确定位功能的运输装置设计精巧,结构合理,通过底座的滑动能使货物横向移动,通过升降机构能对货物竖向移动,通过叉取机构能提取和放置货物,通过定位机构能提高运输货物的精度,这样实现了存放和提取货物的自动化,减少了人力成本,且能合理的利用空间放置更多货物。CN106347978ACN106347978A权利要求书1/1页1.一种具有精确定位功能的运输装置,其特征在于:包括导轨(6)、底座(5)、PLC、升降机构、叉取机构(2)和定位机构;所述底座(5)设置在导轨(6)上,所述底座(5)与导轨(6)滑动连接,所述导轨(6)上设有条齿轮,所述底座(5)包括壳体、第一电机和第一圆齿轮(15),所述第一电机固定在壳体内,所述第一电机驱动第一圆齿轮(15)的旋转,所述第一圆齿轮(15)与条齿轮啮合;所述升降机构包括第二电机(8)、驱动轮(9)、从动轮(7)、支架(4)和链条(1),所述升降机构固定设置在链条(1)的一侧,所述支架(4)与底座(5)垂直设置,所述支架(4)固定在底座(5)上,所述驱动轮(9)和从动轮(7)分别设置在支架(4)的两侧,所述第二电机(8)驱动驱动轮(9)的旋转,所述驱动轮(9)通过链条(1)与从动轮(7)传动链接;所述叉取机构(2)机构包括第三电机(11)、板体(13)、丝杆(12)、滑块(10)和货叉(3),所述第三电机(11)驱动丝杆(12)的旋转,所述丝杆(12)的一端位于板体(13)内,所述滑块(10)与板体(13)滑动连接,所述滑块(10)内设有通孔,所述通孔设有螺纹,所述螺纹与丝杆(12)匹配,所述丝杆(12)位于通孔内,所述货叉(3)有两根,两根货叉(3)设有在滑块(10)的同侧,两根货叉(3)均与丝杆(12)平行,所述货叉(3)和第三电机(11)分别位于滑块(10)的两侧;所述定位机构包括红外线发射器(14)、红外线接收器(17)、第二圆齿轮(16)、第四电机、电磁铁(18)、限位块(19)和限位槽,所述红外线发射器(14)和限位槽均设有在导轨(6)上部,所述限位块(19)设置在底座(5)内,所述限位块(19)竖直设置,所述限位块(19)与底座(5)滑动连接,所述限位块(19)与外部连通,所述限位块(19)与限位槽匹配,所述限位块(19)位于限位槽的上方,所述电磁铁(18)位于限位块(19)的上方,所述电磁铁(18)与限位块(19)上端面之间的距离等于凹槽(20)的深度,所述第四电机驱动第二圆齿轮(16)旋转,所述第二圆齿轮(16)与第一圆齿轮(15)啮合,所述红外线接收器(17)位于底座(5)内,所述红外线接收器(17)位于红外线发射器(14)的上方;所述PLC设置在底座(5)内,所述第一电机、第二电机(8)、第三电机(11)、第三电机(11)、红外线发射器(14)、红外线接收器(17)均与PLC电连接。2.如权利要求1所述的具有精确定位功能的运输装置,其特征在于:所述限位块(19)为铁块。3.如权利要求1所述的具有精确定位功能的运输装置,其特征在于:所述限位块(19)上涂有机油。4.如权利要求1所述的具有精确定位功能的运输装置,其特征在于:所述货叉(3)为钢制支杆。5.如权利要求1所述的具有精确定位功能的运输装置,其特征在于:所述第一电机、第二电机(8)、第三电机(11)、第四电机均为伺服电机。6.如权利要求1所述的具有精确定位功能的运输装置,其特征在于:所述导轨(6)、壳体、板体(13)、支架(4)和滑块(10)的制作材料均为不锈钢材料。2CN106347978A说明书1/3页一种具有精确定位功能的运输装置技术领域[0001]本发明涉及一种具有精确定位功能的运输装置。背景技术[0002]随着人们生活水平的提高,物质的丰富,而合理和自动化的仓储也被人们所使用,现有的仓储一般需要人工搬运,需