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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106345715A(43)申请公布日2017.01.25(21)申请号201510684595.1(22)申请日2015.10.22(71)申请人哈尔滨龙海特机器人科技有限公司地址150060黑龙江省哈尔滨市经开区哈平路集中区松花路9号中国云谷软件园8号5层509室(72)发明人王鹏飞李满天关振龙吴义斌潘汇源(51)Int.Cl.B08B1/04(2006.01)B08B5/02(2006.01)B08B7/02(2006.01)B08B13/00(2006.01)权利要求书2页说明书3页附图3页(54)发明名称大型太阳能电池板清洁装置(57)摘要大型太阳能电池板的清洁装置,第一电动机,第一电动机固定架,联轴器,第一轴承座,绕线辊,第二轴承座,导电滑环,框架,包塑钢丝绳,太阳能供电系统,行程开关,主动轮,清洁装置,从动轮,待清洁大型太阳能电池板构成,第一电动机通过第一电动机固定架固定在框架上,绕线辊一端穿过固定在框架上的第一轴承座并通过联轴器与第一电动机输出轴相连接,另一端穿过固定在框架上的第二轴承座与导电滑环相连接,包塑钢丝绳一端固定在绕线辊上,另一端与清洁装置相连接,行程开关有多个并对称固定在框架上、主动轮以及从动轮各有两组分别对称安装在框架上。该产品无需水源、外界供电系统,并可全自动清洁大型太阳能电池板,清洁效果好,工作效率高。CN106345715ACN106345715A权利要求书1/2页1.大型太阳能电池板的清洁装置,由第一电动机(1),第一电动机固定架(2),联轴器(3),第一轴承座(4),绕线辊(5),第二轴承座(6),导电滑环(7),框架(8),包塑钢丝绳(9),太阳能供电系统(10),行程开关(11),主动轮(12),清洁装置(13),从动轮(14)以及待清洁大型太阳能电池板(15)构成,其特征在于:第一电动机(1)通过第一电动机固定架(2)固定在框架(8)上,绕线辊(5)一端穿过固定在框架(8)上的第一轴承座(4)并通过联轴器(3)与第一电动机(1)输出轴相连接,另一端穿过固定在框架(8)上的第二轴承座(6)与导电滑环(7)相连接,包塑钢丝绳(9)一端固定在绕线辊(5)上,另一端与清洁装置(13)相连接,行程开关(11)有多个并对称固定在框架(8)上、主动轮(12)以及从动轮(14)各有两组分别对称安装在框架(8)上。2.根据权利要求1所述的太阳能供电系统(10)内含有可充电的蓄电池,可通过太阳能对电池充电及蓄电。3.根据权利要求1所述的主动轮(12)它由第二电动机(12-1),第二电动机固定架(12-2),第一同步轮(12-3),第一同步带(12-4),第二同步轮(12-5),第一车轮(12-6)构成,其特征在于:第二电动机(12-1)通过第二电动机固定架(12-2)固定在框架(8)上,第一同步轮(12-3)固定在第二电动机(12-1)输出轴上并通过第一同步带(12-4)与第二同步轮(12-5)相连接,第二同步轮(12-5)固定在第一车轮(12-6)上,两个第一车轮(12-6)为一组,一共有多组,每组间对称安装在框架(8)两侧,每组内的第一车轮(12-6)相互垂直安装在框架(8)上。4.根据权利要求1所述的清洁装置(13)它由清洁框架(13-1),第二车轮(13-2),第三电动机(13-3),第三电动机固定架(13-4),第三同步轮(13-5),第二同步带(13-6),第三轴承座(13-7),第四同步轮(13-8),连接轴(13-9),超细纤维清洁布(13-10)以及第四轴承座(13-11)构成,其特征在于:第三电动机(13-3)通过第三电动机固定架(13-4)固定在清洁框架(13-1)上,第三同步轮(13-5)固定在第三电动机(13-3)输出轴上并通过第二同步带(13-6)与第四同步轮(13-8)相连接,第四同步轮(13-8)固定在连接轴(13-9)上,连接轴(13-9)一端与固定在清洁框架(13-1)上的第三轴承座(13-7)相连接,另一端与固定在清洁框架(13-1)上的第四轴承座(13-11)相连接,超细纤维清洁布(13-10)固定在连接轴(13-9)上,第二车轮(13-2)它多个,两个为一组对称安装在清洁框架(13-1)两侧,每组间对称安装在清洁框架(13-1)两侧,每组内的第二车轮(13-2)相互垂直安装在清洁框架(13-1)上。5.根据权利要求1或2或3或4所述的大型太阳能电池板的清洁装置,其特征在于:工作时,通过太阳能供电系统(10)对整个装置进行供电,电流通过安装在框架(8)内的导线传递给第一电动机(1)、主动轮(12)中的第二电动机(12-1)以及导电滑环(7),第一电动机(1)通电后旋转并通过联轴器(3)