一种长距离带式输送机的自动巡检装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106347966A(43)申请公布日2017.01.25(21)申请号201610925647.4(22)申请日2016.10.24(71)申请人中国矿业大学地址221116江苏省徐州市大学路1号(72)发明人李伟黎蓉朱真才邱明权周公博曹国华彭玉兴(74)专利代理机构江苏圣典律师事务所32237代理人程化铭(51)Int.Cl.B65G43/02(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图1页(54)发明名称一种长距离带式输送机的自动巡检装置(57)摘要本发明公开了一种长距离带式输送机的自动巡检装置，包括平台、三组四级剪叉式连杆机构、麦克纳姆轮、车架、连接杆、无线通信模块、数据处理模块；车架设有CCD摄像机、DSP处理器、步进电机、第一直线电机；麦克纳姆轮与步进电机连接；三组四级剪叉式连杆机构的一端与第一直线电机连接，另一端与平台连接，三组四级剪叉式连杆机构通过连接杆连接；平台上设有红外成像仪和声音传感器。本发明实现了对带式输送机指定位置的上、下托辊面检测，以及对本发明的定位，确保了检测位置的准确无误，为后续的设备检修、维护提供了极大的便利。本发明受现场环境因素干扰较小，实时性强、效率高，运行可靠，具有广泛的实用性。CN106347966ACN106347966A权利要求书1/1页1.一种长距离带式输送机的自动巡检装置，其特征在于：包括平台(1)、三组四级剪叉式连杆机构(2)、麦克纳姆轮(5)、车架(6)、连接杆(7)、无线通信模块、数据处理模块；所述车架(6)设有CCD摄像机(4)、DSP处理器、步进电机、第一直线电机（3）；所述麦克纳姆轮(5)与步进电机连接；所述三组四级剪叉式连杆机构(2)的一端与第一直线电机(3)连接，另一端与平台(1)连接，三组四级剪叉式连杆机构（2）通过连接杆（7）连接；所述平台（1）上设有红外成像仪(8)和声音传感器(9)。2.根据权利要求1所述的一种长距离带式输送机的自动巡检装置，其特征在于：所述平台（1）还设有第二直线电机、平板，所述第二直线电机与平板连接，所述红外成像仪(8)和声音传感器(9)固定在平板上。2CN106347966A说明书1/2页一种长距离带式输送机的自动巡检装置技术领域[0001]本发明涉及带式运输机检测领域，尤其涉及一种长距离带式输送机的自动巡检装置。背景技术[0002]带式输送机是公认的对于散状物料输送效率最高、应用范围最广泛的一种连续运输机械机型。但是在带式输送机运行过程中，容易发生托辊损坏、输送带断裂、纵撕、跑偏等事故，严重时会造成设备甚至人员的重大损失。因此，对带式输送机运行状态实时监测并进行相关处理具有重要意义。[0003]目前使用的带式运输机检测方法为现场人工巡检，不仅工人劳动强度大，而且带式输送机工作环境恶劣、照明差，不利于巡检人员巡视并及时发现问题。同时带式输送机运行距离长、监控点多，远程控制系统复杂、检测设备种类繁多、数量大、成本高。发明内容[0004]本发明所要解决的技术问题在于克服现有技术缺陷，提供一种运行可靠、实用性强的长距离带式输送机的自动巡检装置。[0005]为了解决上述技术问题，本发明提供的长距离带式输送机的自动巡检装置，包括平台、三组四级剪叉式连杆机构、麦克纳姆轮、车架、连接杆、无线通信模块、数据处理模块；所述车架设有CCD摄像机、DSP处理器、步进电机、第一直线电机；所述麦克纳姆轮与步进电机连接；所述三组四级剪叉式连杆机构的一端与第一直线电机连接，另一端与平台连接，三组四级剪叉式连杆机构通过连接杆连接；所述平台上设有红外成像仪和声音传感器。[0006]作为改进，所述平台还设有第二直线电机、平板，所述第二直线电机与平板连接，所述红外成像仪和声音传感器固定在平板上。[0007]本发明的有益效果在于：(1)本发明设置了四级剪叉式连杆机构，通过第一直线电机驱动完成了四级剪叉式连杆机构的升降，运动方便，使本发明长距离带式输送机的自动巡检装置在不工作时占用较小的空间；（2）本发明的三组四级剪叉式连杆机构通过连接杆连接在一起，实现了三组连杆机构的运动同步性，只需一个直线电机就可完成其升降，并使平台更加平稳；（3）本发明的红外成像仪和声音传感器实现对带式输送机指定位置的上、下托辊面进行检测，并将检测得到的图像信号和声音信号通过无线通信模块传输到数据处理模块，实现本发明长距离带式输送机的自动巡检装置的定位，确保了检测位置的准确无误，为后续的设备检修、维护提供了极大的便利。(4)本发明的结构简单，操作方便，受现场环境因素干扰较小，实时性强、效率高，运行可靠，便于维护，具有广泛的实用性。附图说明[0008]图1为本发明的结构示意图；图中：1-平台机构，2-三组四级剪叉式连杆机构，