钓用绕线轮的卷筒制动装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106342770A(43)申请公布日2017.01.25(21)申请号201610515019.9(22)申请日2016.07.04(30)优先权数据2015-1398612015.07.13JP(71)申请人株式会社岛野地址日本大阪府(72)发明人米虫崇新妻翔石川裕一朗(74)专利代理机构中国专利代理(香港)有限公司72001代理人张雨宣力伟(51)Int.Cl.A01K89/033(2006.01)权利要求书1页说明书7页附图6页(54)发明名称钓用绕线轮的卷筒制动装置(57)摘要本发明提供一种能够将卷筒适当地制动的钓用绕线轮的卷筒制动机构。本卷筒制动机构具备速度检测部、卷筒控制单元和卷筒制动单元。速度检测部检测卷筒的旋转速度。卷筒控制单元具有加速度生成部、加速度判断部和制动时刻预测部。加速度生成部基于卷筒的旋转速度生成旋转加速度的时间序列数据。加速度判断部基于旋转加速度的时间序列数据判断旋转加速度是否满足既定的条件。制动时刻预测部基于旋转加速度满足既定的条件的时刻，设定预测开始时刻。此外，制动时刻预测部以预测开始时刻为基准，预测卷筒的制动开始时刻。卷筒制动单元在该制动开始时刻开始卷筒的制动。CN106342770ACN106342770A权利要求书1/1页1.一种钓用绕线轮的卷筒制动装置，其特征在于，具备：速度检测部，该速度检测部检测卷筒的旋转速度；卷筒控制部，该卷筒控制部具有加速度生成部、加速度判断部和制动时刻预测部，所述加速度生成部基于前述旋转速度，生成旋转加速度的时间序列数据，所述加速度判断部基于前述旋转加速度的时间序列数据，判断前述旋转加速度是否满足既定的条件，所述制动时刻预测部基于前述旋转加速度满足既定的条件的时刻，设定预测开始时刻，并且以前述预测开始时刻为基准，预测前述卷筒的制动开始时刻；卷筒制动部，该卷筒制动部在前述制动开始时刻开始前述卷筒的制动。2.如权利要求1所述的钓用绕线轮的卷筒制动装置，其特征在于，前述加速度判断部基于前述旋转加速度的时间序列数据，判断前述旋转加速度是否变成既定的旋转加速度以下；前述制动时刻预测部基于前述旋转加速度变成既定的旋转加速度以下的时刻，设定前述预测开始时刻。3.如权利要求2所述的钓用绕线轮的卷筒制动装置，其特征在于，还具备最大加速度检测部，所述最大加速度检测部从前述旋转加速度的时间序列数据中检测前述旋转加速度的最大值；前述加速度判断部基于前述旋转加速度的最大值，判断前述旋转加速度是否变成既定的旋转加速度以下。4.如权利要求3所述的钓用绕线轮的卷筒制动装置，其特征在于，前述加速度判断部从检测到前述旋转加速度的最大值的时刻起，开始前述旋转加速度是否变成既定的旋转加速度以下的判断。5.如权利要求1～4中任一项所述的钓用绕线轮的卷筒制动装置，其特征在于，前述制动时刻预测部将前述预测开始时刻与前述制动开始时刻之间的时间设定为既定的时间。6.如权利要求1～4中任一项所述的钓用绕线轮的卷筒制动装置，其特征在于，前述制动时刻预测部基于前述旋转加速度的时间序列数据，设定前述预测开始时刻与前述制动开始时刻之间的时间。2CN106342770A说明书1/7页钓用绕线轮的卷筒制动装置技术领域[0001]本发明涉及钓用绕线轮的卷筒制动装置。背景技术[0002]在双轴承绕线轮中，有为了防止抛线时的缠线而设置将卷筒制动的卷筒制动装置的情况（参照专利文献1）。该类型的卷筒制动装置例如具备卷筒制动部和旋转速度检测装置（速度检测部），所述卷筒制动部具有设在卷筒上的磁铁及设在绕线轮主体上的线圈，所述旋转速度检测装置检测卷筒的旋转速度。在该卷筒制动装置中，旋转速度检测装置监视卷筒的旋转速度，检测卷筒的最大值。这里，如果检测到卷筒的旋转速度的最大值，则卷筒制动部将卷筒逐渐强力地制动，防止缠线。[0003]专利文献1：日本特开平11－332436号公报。[0004]在以往的卷筒制动装置中，如上述那样，为了检测卷筒的最大旋转速度，而监视卷筒的旋转速度。但是，在卷筒的最大旋转速度的附近，卷筒的旋转速度变得不稳定的情况较多，所以难以准确地检测最大旋转速度和其时机。即，有难以将卷筒适当地制动的问题。发明内容[0005]本发明是鉴于上述问题而做出的发明，本发明的目的是提供一种能够将卷筒适当地制动的钓用绕线轮的卷筒制动装置。[0006]（1）涉及本发明的一技术方案的钓用绕线轮的卷筒制动装置具备速度检测部、卷筒控制部和卷筒制动部。速度检测部检测卷筒的旋转速度。卷筒控制部具有加速度生成部、加速度判断部和制动时刻预测部。加速度生成部基于卷筒的旋转速度生成旋转加速度的时间序列数据。加速度判断部基于旋转加速度的时间序列数据，判断旋转加速度是否满足既定的条件。制