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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106373806A(43)申请公布日2017.02.01(21)申请号201610796403.0(22)申请日2016.08.31(71)申请人中国西电电气股份有限公司地址710075陕西省西安市唐兴路7号(72)发明人赵军亮刘相蕊(74)专利代理机构西安通大专利代理有限责任公司61200代理人李宏德(51)Int.Cl.H01H9/24(2006.01)H01H3/00(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图5页(54)发明名称一种单电机三工位机构动力锁定及其解锁与联锁的复合装置(57)摘要本发明一种单电机三工位机构动力锁定及其解锁与联锁的复合装置,能够在失电时自动锁定动力,电动和有电源时手动操作均可自动解锁。其包括在机构的机构箱内靠近手动操作孔的位置沿手动操作孔轴线方向依次设置的解锁装置、解锁传动/联锁装置和动力锁定装置;通过设置的解锁装置,在断电时由失电制动器完成制动,当手柄插入手动操作孔时,能够通过接近开关发出信号,通过对联动电磁铁的控制,利用解锁主动件的传动使得解锁板运动,完成对失电制动器的自动解锁;并通过设置的弹簧在操作时储能,完成操作后实现自动复位;进一步的能够配合无电源解锁凸轮和无电源解锁销,在无电状态下,通过手动操作完成对联动电磁铁的控制,完成后续的解锁操作。CN106373806ACN106373806A权利要求书1/2页1.一种单电机三工位机构动力锁定及解锁与联锁的复合装置,其特征在于,包括在机构的机构箱(1)内靠近手动操作孔的位置沿手动操作孔轴线方向依次设置的解锁装置、解锁传动/联锁装置和动力锁定装置;解锁装置包括固定于机构箱(1)侧壁上的导向座(8)和装在导向座(8)上的接近开关(11);动力锁定装置包括在机构的行星减速机(2)上设置的失电制动器(3),与行星减速机(2)的转动件连在一起的手动操作轴(6),与失电制动器(3)的活动件连接的解锁板(4);手动操作轴(6)在空间上穿过制动盘(16)的孔,并与制动盘(16)通过键连接;解锁板(4)的侧面安装有一个标准型凸轮从动轴承(15);解锁传动/联锁装置的组成包括固定在机构箱(1)上呈L型设置的联锁支撑弯板(13),安装在联锁支撑弯板(13)一侧面内的联锁电磁铁(7),通过轴承(12)铰接于联锁支撑弯板(13)另一侧面上的解锁主动件(14),通过铰接于联锁支撑弯板(13)的动力解锁凸轮(17),装在解锁主动件(14)台阶轴伸出联锁支撑弯板(13)一端的带长销的拐臂(20),和拐臂(20)长销的一端铰接的弹簧支座Ⅰ(19),通过螺纹连接在联锁支撑弯板(13)上的弹簧座支柱(25),和弹簧座支柱(25)相铰接的弹簧支座Ⅱ(24),装于弹簧支座Ⅰ(19)和弹簧支座Ⅱ(24)之间的弹簧(23);其中拐臂(20)上的长销穿过动力解锁凸轮(17)拐臂上设置的长条孔和联锁支撑弯板(13)上的腰形孔;接近开关(11)的输出端连接联锁电磁铁(7)的控制端;动力解锁凸轮(17)与标准型凸轮从动轴承(15)接触设置;解锁主动件(14)的驱动端设置在手动操作孔的轴线上,联锁电磁铁(7)的动铁芯伸出时限制解锁主动件(14)驱动端转动;当接近开关(11)感应到手柄插入手动操作孔时,接近开关(11)状态转换,联锁电磁铁(7)吸合,动铁芯解除解锁主动件(14)的限制,手柄推动解锁主动件(14)转动,带动动力解锁凸轮(17)转动,施加给标准型凸轮从动轴承(15)一个力,解锁板(4)压动失电制动器(3)活动件,解除失电制动器(3)中的制动盘(16)对活动件的压力制动力矩。2.根据权利要求1所述的单电机三工位机构动力锁定及其解锁与联锁的复合装置,其特征在于,所述解锁板(4)设置于失电制动器(3)上远离行星减速机(2)的一个端面上,外部轮廓为圆缺的环形,在解锁板(4)的平面上设置有两个螺纹连接的调整销钉(18)和一个贯穿的螺钉(5),两个调整销钉(18)在同一同心圆上,中心连线过解锁板(4)的中心,且平行于圆缺的直线部分;调整销钉(18)的端部与失电制动器(3)的活动件接触,螺钉(5)通过穿过解锁板(4)上的通孔将解锁板(4)和失电制动器(3)连接;当动力解锁凸轮(17)施加给标准型凸轮从动轴承(15)一个力时,解锁板(4)上的两个调整销钉(18)端部压动失电制动器(3)活动件,解除失电制动器(3)中的制动盘(16)对活动件的压力制动力矩。3.根据权利要求1所述的单电机三工位机构动力锁定及其解锁与联锁的复合装置,其特征在于,所述解锁主动件(14)由同轴设置的主动件台阶轴和主动件凸轮构成;主动件凸轮上分别设置有圆缺和沿圆周切线方向伸出的驱动臂;圆缺用于和联锁电磁铁(7)的动铁芯配合限制凸轮部分转动,作为驱动端