一种曲轴皮带轮防错装配装置及防错检测方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106363404A(43)申请公布日2017.02.01(21)申请号201510434872.3(22)申请日2015.07.22(71)申请人北京机械工业自动化研究所地址100120北京市西城区德胜门外教场口街一号(72)发明人时鑫陶东凯刘国强段明皞赵亮(74)专利代理机构北京律诚同业知识产权代理有限公司11006代理人梁挥常大军(51)Int.Cl.B23P19/04(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图7页(54)发明名称一种曲轴皮带轮防错装配装置及防错检测方法(57)摘要本发明公开了一种曲轴皮带轮防错装配装置及防错检测方法，曲轴皮带轮防错装配装置包括机架和滑台组件，滑台组件包括检测机构，检测机构包括滑动连接在机架上的底座、通过弹性件连接在底座上的滑板、转动连接在滑板上的转动件、设置在底座上的位移传感器以及与位移传感器相连的控制模块。转动件包括连接曲轴皮带轮的皮带轮连接件，曲轴皮带轮上具有与曲轴的端面齿相对的端面齿，位移传感器于曲轴皮带轮的端面齿与曲轴的端面齿不断进行啮合过程中，检测一啮合周期内曲轴皮带轮的多个位移值，控制模块根据多个位移值确定一位移最大值和一位移最小值。本发明有效降低操作者以及劳动力强度，提高了曲轴皮带轮装配的成品率以及装配效率。CN106363404ACN106363404A权利要求书1/2页1.一种曲轴皮带轮防错装配装置，包括机架，其特征在于，还包括滑动连接在所述机架上的滑台组件，所述滑台组件包括检测机构，所述检测机构包括：底座，滑动连接在所述机架上；滑板，通过弹性件连接在所述底座上；转动件，转动连接在所述滑板上，包括连接曲轴皮带轮的皮带轮连接件，所述曲轴皮带轮上具有与曲轴的端面齿相对的端面齿；位移传感器，设置在所述底座上；以及控制模块，与所述位移传感器相连；其中，所述位移传感器于所述曲轴皮带轮的端面齿与所述曲轴的端面齿不断进行啮合过程中，检测一啮合周期内曲轴皮带轮的多个位移值，所述控制模块根据所述多个位移值确定一位移最大值和一位移最小值。2.根据权利要求1所述的曲轴皮带轮防错装配装置，其特征在于，所述皮带轮连接件包括多个盲孔，所述盲孔内设置多个用于磁力连接所述曲轴皮带轮的磁钢。3.根据权利要求2所述的曲轴皮带轮防错装配装置，其特征在于，所述转动件包括手轮组件和转动轴，所述手轮组件和所述皮带轮连接件分别连接在所述转动轴上，所述转动轴转动连接在所述滑板上。4.根据权利要求3所述的曲轴皮带轮防错装配装置，其特征在于，所述转动件还包括柱销，所述皮带轮连接件通过所述柱销连接在所述转动轴上。5.根据权利要求3所述的曲轴皮带轮防错装配装置，其特征在于，所述转动件还包括铜垫圈，所述铜垫圈连接在所述皮带轮连接件和所述手轮组件之间。6.根据权利要求1所述的曲轴皮带轮防错装配装置，其特征在于，所述底座和所述机架之间通过滑块导轨机构连接。7.根据权利要求6所述的曲轴皮带轮防错装配装置，其特征在于，所述机架上还连接有两个液压缓冲器，所述液压缓冲器对所述底座前后滑动到位时进行缓冲。8.根据权利要求1所述的曲轴皮带轮防错装配装置，其特征在于，所述滑台组件还包括导向机构，所述导向机构包括导向杆和导向套，所述导向杆连接在所述滑板上，所述导向套连接在所述底座上。9.根据权利要求1所述的曲轴皮带轮防错装配装置，其特征在于，所述滑台组件还包括锁紧所述底座与所述机架的锁紧机构。10.根据权利要求1所述的曲轴皮带轮防错装配装置，其特征在于，所述滑台组件还包括拧紧所述曲轴皮带轮与所述曲轴的拧紧机构。11.一种曲轴皮带轮防错检测方法，其特征在于，采用权利要求1至10任一项所述的曲轴皮带轮防错装配装置进行检测，包括如下步骤：S100，滑动滑台组件至曲轴皮带轮的端面齿与曲轴的端面齿相对时锁紧滑台组件，曲轴皮带轮的端面齿在弹性力的作用下压紧在曲轴的端面齿上；S200，使转动件转动，曲轴皮带轮的端面齿和曲轴的端面齿不断进行啮合，于曲轴皮带轮的端面齿与曲轴的端面齿不断进行啮合过程中，位移传感器检测一啮合周期内曲轴皮带轮的多个位移值，并根据所述多个位移值确定一位移最大值和一位移最小值；S300，继续使转动件转动，当位移传感器的感应值在误差范围内等于位移最小值时，将2CN106363404A权利要求书2/2页曲轴皮带轮与曲轴相固定。12.根据权利要求11所述的曲轴皮带轮防错检测方法，其特征在于，在所述步骤S200中，包括啮合周期确定步骤：所述位移最大值和所述位移最小值的差值大于一给定值时则经过了一个所述啮合周期，所述给定值为误差范围内端面齿的齿峰与齿谷的理论差值。13.根据权利要求11所述的曲轴皮带轮防错检测方法，其特征在于，在步骤S100之前，还包括将皮带轮连接件通过