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一种自动灯检机.pdf
2023-09-03
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一种自动灯检机.pdf
本发明公开的一种自动灯检机，包括机架，其上设有输瓶轨道、拨轮组件、真空吸盘组件一，真空吸盘组件一处设有瓶口检测工位、并且设有相应的瓶口摄像组件；转盘机构设于所述机架上，包括下转盘、中转盘、上转盘，下转盘上设有瓶托组件，上转盘上设有压瓶组件，该转盘机构处设有瓶身检测工位以及相应的瓶身摄像组件；用于将所述转盘机构上经过瓶身检测工位之后的瓶体移出的真空吸盘组件二以及与该真空吸盘组件二配合的剔瓶托盘；合格瓶拨轮用于将真空吸盘组件二上合格的瓶移出并传送至后续的出瓶托盘；机架上还设有用于驱动检测工位处的压瓶组件转动的
2023-09-03
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自动灯检机.pdf
本发明公开了一种自动灯检机，包括机座，依次设置在机座上的上料机构、检测机构、用于驱动待测瓶样旋转的旋转机构和下料机构，所述旋转驱动机构包括固定设置在机座上的支撑架，所述支撑架上设置有导轨、支座和驱动支座在导轨上移动的平移装置，所述支座上固定设置有托板，所述托板上安装有用于夹持待测瓶样的机械手、用于驱动机械手旋转的电机和用于驱动机械手上下运动的驱动装置，本发明自动灯检机设备布置紧凑、占用空间小和成本低，并通过设置有高速旋转的机械手，旋转稳定性好、速度快，提高口服液瓶等中有无沉淀异物判定的准确性。
2023-06-02
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自动灯检机，属于制药设备领域。进瓶拨轮（1）转动设置在载瓶转盘（5）的进瓶位一侧，出瓶拨轮（3）转动设置在载瓶转盘（5）的出瓶位一侧，分类机构连接在出瓶拨轮（3）的出瓶位一侧，其特征在于：所述载瓶转盘（5）圆周上竖向均匀设置有多个控制杆（6），控制杆（6）下端铰接有左夹爪（7）与右夹爪（8），左夹爪（7）与右夹爪（8）上端连接有导向机构，导向机构与控制杆（6）滑动固定，控制杆（6）上端连接有升降驱动机构，控制杆（6）升降使左夹爪（7）与右夹爪（8）沿导向机构摆动，左夹爪（7）与右夹爪（8）取放安瓿瓶（29
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自动灯检机，属于制药设备领域。进瓶拨轮（7）同轴连接有进瓶驱动伺服电机（25），出瓶拨轮（8）同轴连接有出瓶驱动伺服电机（26），同步跟踪图像采集机构连接直接驱动旋转电机（27），直接驱动旋转电机（27）同轴套在中心轴（6）上，中心轴（6）下端伸出直接驱动旋转电机（27）连接中心轴驱动伺服电机（33），进瓶驱动伺服电机（25）、出瓶驱动伺服电机（26）和中心轴驱动伺服电机（33）相互独立工作，直接驱动旋转电机（27）直接驱动同步跟踪图像采集机构正传或反转。本发明中各个转盘相互独立旋转，不产生误差累积，同步
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