嵌入式GIS导航路径动态规划技术研究的开题报告.docx

嵌入式GIS导航路径动态规划技术研究的开题报告
一、研究背景及意义
随着互联网技术的发展，智能导航已经成为现代交通系统中不可或缺的一部分。嵌入式GIS导航系统作为其中的重要组成部分，在交通安全、行车效率、油耗节约等方面发挥了重要作用。而在实际应用中，导航路径规划是嵌入式GIS导航系统中至关重要的一环，其导航路径规划的准确性和高效性直接决定了导航系统的优劣。因此，基于动态规划的导航路径规划技术在嵌入式GIS导航系统中得到了广泛应用。
二、研究目的
本研究旨在研究基于动态规划的嵌入式GIS导航路径规划技术，具体包括以下几个方面：
1.研究动态规划的基本理论，深入探究其原理及应用范围；
2.分析嵌入式GIS导航系统中的路径规划问题，提出相应的解决思路和方法；
3.设计并实现基于动态规划的导航路径规划算法，包括路径优化、路况预测等关键技术；
4.通过算法实践验证，比较实验结果与现有导航系统的差异，实现算法优化和性能提升。
三、研究内容
1.动态规划理论研究：
（1）动态规划的基本思想、方法及优点；
（2）动态规划在导航路径规划中的应用；
（3）动态规划算法的复杂度和优化方法。
2.嵌入式GIS导航路径规划问题分析：
（1）嵌入式GIS导航系统中的路径规划问题；
（2）现有导航系统中路径规划算法的研究现状；
（3）路径规划问题的优化策略。
3.基于动态规划的导航路径规划算法设计：
（1）导航路径的建模与选择；
（2）路况对导航路径的影响及预测方法；
（3）路径规划优化。
4.算法实践与性能验证：
（1）算法实现及调试；
（2）算法性能评估及与现有导航系统性能对比；
（3）算法优化方案。
四、研究方法
本研究采用以下研究方法：
1.文献调研法：对动态规划和导航路径规划相关的文献进行查阅和分析，深入了解相关理论与应用。
2.理论分析法：对动态规划在路径规划中的基本原理及应用进行理论研究和分析。
3.算法设计法：基于理论研究的结果，设计出基于动态规划的导航路径规划算法。
4.算法实践和评估法：通过实验验证设计的算法的正确性和性能指标，并与现有导航系统进行性能对比和分析。
五、预期成果
1.基于动态规划的导航路径规划算法的设计和实现；
2.研究报告和论文的撰写及相关成果的发表。
六、研究时间安排
本研究计划周期为一年，具体时间安排如下：
第一季度：文献调研和理论分析
第二季度：算法设计和实现
第三季度：算法测试和性能评估
第四季度：论文撰写和成果发表
七、参考文献
[1]高晓东，崔泽.嵌入式GIS在车载导航系统中的应用[J].电子测量技术，2003，26(6):29-30.
[2]董壮壮，王建敏，李丹涛等.基于路径选择算法的智能车载导航系统设计[J].汽车技术，2014，48(1):33-36.
[3]陈荣国.嵌入式GIS导航系统中路径规划算法的研究[D].华中科技大学，2010.
[4]马丽丽.基于动态规划的车载导航路径规划算法研究[D].哈尔滨工业大学，2011.
[5]杨俊峰，黄红勇，林述川等.嵌入式导航系统中基于A*算法的路径规划[J].计算机工程与应用，2014，50(2):141-143.