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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106395268A(43)申请公布日2017.02.15(21)申请号201610779993.6(22)申请日2016.08.18(71)申请人无锡市启成焊管有限公司地址214000江苏省无锡市惠山区钱桥恒源祥工业园源兴路18号(72)发明人潘政宇(51)Int.Cl.B65G29/02(2006.01)B65G43/00(2006.01)B65G37/00(2006.01)B65G41/00(2006.01)B65G11/20(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种自动化焊管加工输送装置(57)摘要本发明公开了一种自动化焊管加工输送装置,包括主框架,所述主框架上设置有电动机、旋转送料转盘、焊管输送轨道和自动扫料装置,所述旋转送料转盘通过轴承固定在所述主框架上,所述电动机通过链轮和链条带动所述旋转送料转盘转动,所述旋转送料转盘与所述焊管输送轨道连接,所述自动扫料装置设置在所述焊管输送轨道上部,所述焊管输送轨道下端连接出丸装置;所述焊管输送轨道装有震动器装置;所述主框架右端设置有直线导轨,所述与所述直线导轨连接,所述的钳口正对所述出丸装置的出丸口。本发明提供的一种自动化焊管加工输送装置,使用方便、提高了工作效率、节约了成本,降低了工人的劳动强度。CN106395268ACN106395268A权利要求书1/1页1.一种自动化焊管加工输送装置,包括主框架,其特征在于,所述主框架上设置有电动机、旋转送料转盘、焊管输送轨道和自动扫料装置,所述旋转送料转盘通过轴承固定在所述主框架上,所述电动机通过链轮和链条带动所述旋转送料转盘转动,所述旋转送料转盘与所述焊管输送轨道连接,所述自动扫料装置设置在所述焊管输送轨道上部,所述焊管输送轨道下端连接出丸装置;所述主框架右端设置有直线导轨,所述与所述直线导轨连接,所述的钳口正对所述出丸装置的出丸口;还包括状态监控装置,所述监控装置包括传感器模块,用于感测焊管的状态;制动模块,用于在收到微控制器模块的控制指令后,调整焊管;微控制器模块,用于协调各模块的运行,包括:获取ZigBee收发模块接收的控制指令,并转发给制动模块来调整焊管的进入量;或者获取ZigBee收发模块接收的数据采集请求,并转发给传感器模块来完成数据的采集;ZigBee收发模块,用于接收数据中心ZigBee协调器发出的控制指令or数据采集请求,并转发给微控制器模块;还用于发送采集到的数据;供电模块,用于给所述传感器模块、制动模块、微控制器模块和ZigBee模块供电。2.根据权利要求1所述的一种自动化焊管加工输送装置,其特征在于,所述旋转送料转盘均布有若干卡槽。3.根据权利要求2所述的一种自动化焊管加工输送装置,其特征在于,所述卡槽设置为六个。4.根据权利要求3所述的一种自动化焊管加工输送装置,其特征在于,所述主框架下端设置有万向脚轮。5.根据权利要求1或4所述的一种自动化焊管加工输送装置,其特征在于,所述焊管输送轨道侧面设置有小型振动器。6.根据权利要求5所述的一种自动化焊管加工输送装置,其特征在于,所述焊管输送轨道内设置有照明灯。7.根据权利要求1或6所述的一种自动化焊管加工输送装置,其特征在于,所述内部设置有减速装置。2CN106395268A说明书1/3页一种自动化焊管加工输送装置技术领域[0001]本发明涉及一种自动化焊管加工输送装置。背景技术[0002]ZigBee是基于IEEE802.15.4标准的低功耗局域网协议。根据国际标准规定,ZigBee技术是一种短距离、低功耗的无线通信技术。这一名称(又称紫蜂协议)来源于蜜蜂的八字舞,由于蜜蜂(bee)是靠飞翔和″嗡嗡″(zig)地抖动翅膀的″舞蹈″来与同伴传递花粉所在方位信息,也就是说蜜蜂依靠这样的方式构成了群体中的通信网络。其特点是近距离、低复杂度、自组织、低功耗、低数据速率。主要适合用于自动控制和远程控制领域,可以嵌入各种设备。简而言之,ZigBee就是一种便宜的,低功耗的近距离无线组网通讯技术。ZigBee是一种低速短距离传输的无线网络协议。ZigBee协议从下到上分别为物理层(PHY)、媒体访问控制层(MAC)、传输层(TL)、网络层(NWK)、应用层(APL)等。其中物理层和媒体访问控制层遵循IEEE802.15.4标准的规定。现有的自动化焊管加工输送装置,不能实时监控焊管的情况,需要人工进行监控,非常耗时耗力,影响工作效率。发明内容[0003]本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷,提供一种使用方便、节约成本低的自动化焊管加工输送装置。[0004]为了解决上述技术问题,本发明提供了如下的技术方案:[0005]本发明一种自动化焊管加工输送装置,包括主框架和,所述