限位开关部分组装机的凸轮连杆运输机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106395358A(43)申请公布日2017.02.15(21)申请号201610437992.3(22)申请日2016.06.20(71)申请人苏州石丸英合精密机械有限公司地址215101江苏省苏州市吴中区木渎镇金枫南路1258号10幢6019室(72)发明人施建兰(74)专利代理机构南京汇盛专利商标事务所(普通合伙)32238代理人张立荣(51)Int.Cl.B65G47/90(2006.01)B65G47/82(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图5页(54)发明名称限位开关部分组装机的凸轮连杆运输机构(57)摘要本发明公开了一种限位开关部分组装机的凸轮连杆运输机构，该限位开关部分组装机的凸轮连杆运输机构包括安装于安装机架上平面的第一凸轮连杆装置、第二凸轮连杆装置和抓取装置，所述第一凸轮连杆装置右侧设有第二凸轮连杆装置，第二凸轮连杆装置将工件输送到其右侧的抓取装置处，所述第一凸轮连杆装置包括凸轮升降组件和连杆换位组件，所述凸轮升降组件包括安装模支架、触杆扭块安装模、安装模垫块、轴承座、旋转轴、从动轮、电机、主动轮、齿形皮带、凸轮和升降组件。通过上述方式，本发明结构紧凑，能够替代工人自动对工件进行换位处理，节约劳动力。CN106395358ACN106395358A权利要求书1/2页1.一种限位开关部分组装机的凸轮连杆运输机构，其特征在于：该限位开关部分组装机的凸轮连杆运输机构包括安装于安装机架上平面的第一凸轮连杆装置、第二凸轮连杆装置和抓取装置，所述第一凸轮连杆装置右侧设有第二凸轮连杆装置，第二凸轮连杆装置将工件输送到其右侧的抓取装置处，所述第一凸轮连杆装置包括凸轮升降组件和连杆换位组件，所述凸轮升降组件包括安装模支架、触杆扭块安装模、安装模垫块、轴承座、旋转轴、从动轮、电机、主动轮、齿形皮带、凸轮和升降组件，所述安装模支架固定于安装机架上平面，触杆扭块安装模的底板伸出端通过安装模垫块固定于安装模支架上平面，所述触杆扭块安装模上平面设有横向的阶梯滑槽，阶梯滑槽上设有五个与触杆扭块外形一致的扭块安装凹槽，扭块安装凹槽底部的触杆扭块安装模上设有导向孔，触杆扭块的伸出端可插装于导向孔里，安装机架上平面安装有两个轴承座，旋转轴插装于轴承座上，旋转轴上安装有从动轮，电机固定于安装机架下平面，电机驱动主动轮转动，齿形皮带穿过安装机架的上平板，主动轮和从动轮通过齿形皮带连接，旋转轴的一端安装有凸轮。2.根据权利要求1所述的限位开关部分组装机的凸轮连杆运输机构，其特征在于：所述升降组件包括滑轨安装板、滑轨、滑块、升降连接板、升降板、顶柱、第一推板、连接螺栓、第二推板和连接柱，两块滑轨安装板垂直且固定于安装机架上平面，滑轨安装板上安装有竖直的滑轨，滑轨上安装有可滑动的滑块，滑块分别固定于升降连接板的竖直板上，升降连接板均固定于升降板下平面，升降板上平面上安装有五个顶柱，顶柱分别与扭块安装模上的导向孔相对，升降板与下方的第一推板通过四根连接螺栓固定连接，第一推板与下方的第二推板通过两根连接柱固定连接，凸轮位于第一推板和第二推板之间且凸轮工作面与之紧贴。3.根据权利要求1所述的限位开关部分组装机的凸轮连杆运输机构，其特征在于：所述连杆换位组件包括第一斜齿轮、连杆支架、传动轴、第二斜齿轮、转盘、第一铰接销、连杆、第二铰接销、推板、连杆滑块、连杆滑轨、推拉气缸、卡接头、换位连接板、换位推板、换位滑块和换位滑轨，所述旋转轴的另一端安装有第一斜齿轮，连杆支架固定于安装机架上平面，传动轴通过轴承竖直安装于连杆支架上，传动轴下部安装有第二斜齿轮，第一斜齿轮与第二斜齿轮啮合，传动轴上部安装有转盘，转盘通过第一铰接销与连杆的一端铰接，连杆的另一端通过第二铰接销与推板铰接，推板下平面安装有两个连杆滑块，安装模支架上平面设有与之对应的连杆滑轨，连杆滑块与连杆滑轨配合，推板上平面安装有横向的推拉气缸，推拉气缸的活塞杆通过卡接头与换位连接板固定连接，换位连接板固定于换位推板上，换位推板下平面安装有两个换位滑块，推板上平面设有与之对应的换位滑轨，换位滑块与换位滑轨配合，所述换位推板前端面上设有五个限位凹槽，限位凹槽分别与扭块安装凹槽相对。4.根据权利要求1所述的限位开关部分组装机的凸轮连杆运输机构，其特征在于：所述第二凸轮连杆装置的结构与第一凸轮连杆装置的结构相同。5.根据权利要求1所述的限位开关部分组装机的凸轮连杆运输机构，其特征在于：所述抓取装置包括转台安装板、第一转台气缸、旋转盘、挡块、转台支架、第二转台气缸和抓取机械手，所述转台安装板竖直安装于安装机架上平面，转台安装板侧面安装有第一转台气缸，第一转台气缸的回转台上安装有旋转盘，所述旋转盘侧端设有触杆扭块安装槽，触杆扭块安装