一种用于卷板机的新型辅助送料装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106395375A(43)申请公布日2017.02.15(21)申请号201610838321.8(22)申请日2016.09.18(71)申请人南京航空航天大学地址210016江苏省南京市秦淮区御道街29号机电学院(72)发明人鲁世红金龙王子睿杜超陈鹏(51)Int.Cl.B65G47/91(2006.01)B65G59/02(2006.01)B65G13/02(2006.01)B65G13/11(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图4页(54)发明名称一种用于卷板机的新型辅助送料装置(57)摘要本发明公开一种用于卷板机的新型辅助送料装置，包含放料平台、真空吸盘机构、提升机构、板料传输机构、板料对正装置，放料平台设置在机架左侧，真空吸盘机构通过螺钉与提升机构固定，提升机构的水平导轨和竖直导轨上安装伺服电机，通过伺服电机驱动进行工作，板料传输机构通过螺栓固定在机架上，通过电机带动链轮旋转从而滚轮轴转动，板料对正装置设置在板料传输机构下面，伺服电机驱使其工作。本发明使卷板机的送料动作由PLC控制自动完成，不再过分依赖人工和起重设备，减轻工人的劳动强度，送料动作平稳，提高板料卷制精度、生产效率和安全性，是一种高效率、高安全性的卷板机辅助送料装置。CN106395375ACN106395375A权利要求书1/1页1.一种用于卷板机的新型辅助送料装置，其特征在于：所述装置包含有放料平台、真空吸盘机构、提升机构、板料传输机构、板料对正装置，所述放料平台设置在机架的左侧，所述真空吸盘机构与提升机构相连接，所述提升机构与主机架上端导轨相连，通过伺服电机带动提升机构工作，从而真空吸盘机构可以进行竖直与水平方向运动，所述板料传输机构固定在机架上，电机通过链轮机构带动滚轮轴转动，所述板料对正装置设置在板料传输机构下面，伺服电机驱使装置上对准杆运动，整个送料过程的操作通过PLC控制柜来完成。2.根据权利要求1所述的一种用于卷板机的新型辅助送料装置，其特征在于：所述真空吸盘机构包含有吸盘、固定架、连接梁，所述的连接梁上分别设置气缸撞击装置和光电传感器，所述连接梁可以进行长度调节，所述吸盘在固定架上进行安装位置调节。3.根据权利要求1所述的一种用于卷板机的新型辅助送料装置，其特征在于：所述板料对准装置包括对准杆、滑块、导轨、驱动装置、光电传感器，所述对准杆通过螺栓连接在滑块上，所述滑块安装在导轨上，通过伺服电机驱动滑块动作。4.根据权利要求1所述的一种用于卷板机的新型辅助送料装置，其特征在于：所述提升机构包括机架、水平导轨、竖直导轨、滑块、伺服电机，机架顶部设置有导轨，所述水平导轨安装于内部，所述竖直导轨通过滑块与水平导轨相连接，所述伺服电机安装于各个导轨的端部。5.根据权利要求1所述的一种用于卷板机的新型辅助送料装置，其特征在于：所述板料传输机构包括左右侧板、滚轮轴、链轮、链条、电机，所述滚轮安装在左右侧板上，侧板通过螺栓固定在机架上，所述链轮安装在滚轮轴端部通过链条相互传动，所述链轮由电机带动。6.根据权利要求1所述的一种用于卷板机的新型辅助送料装置，其特征在于：所述放料平台包含平板、支撑柱，所述支撑柱上设置固定座和压簧。2CN106395375A说明书1/3页一种用于卷板机的新型辅助送料装置技术领域[0001]本发明涉及一种用于卷板机的辅助送料装置。技术背景[0002]近年来，随着航空航天、军工兵器、机车车辆、造船等行业的发展，弯卷制件的需求量日益增大，卷制精度要求越来越高。在板材卷制过程中，上料操作对板材卷制质量有着重要影响。目前国内卷板机的上料形式主要分为两种：一种是人工方式，此方式主要适用于较小尺寸的板料。另一种是采用行车方式，主要应用于较大尺寸板料。这两种方式主要依靠操作人员，需要人工进行板料对正以及操作过程中板料平稳性差，存在卷制精度低、生产效率低和安全性差等问题。发明内容[0003]本发明针对以上不足之处，提供一种新型辅助送料装置。卷板机的上料动作自动完成，不再依赖起重设备，大大减轻工人的劳动强度，提高卷制质量、操作安全性和生产效率。[0004]本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于卷板机的新型辅助送料装置，所述装置包含放料平台、真空吸盘机构、提升机构、板料传输机构和板料对正装置，所述放料平台设置于机架左侧，所述真空吸盘机构安装于提升机构上，所述提升机构上设置有驱动装置，所述板料传输机构的一端设置有卷板机，且由电机驱动，所述板料对正装置安装于板料传输机构下方，并由伺服电机驱动，整个操作过程通过PLC控制柜来实现。[0005]所述放料平台包含平板、支撑柱，所述支撑柱上设置固定座和压簧。[0006]所述真空吸盘机构包含吸盘、固定架、连接梁，所