流水线装配用多功能小车.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106392980A(43)申请公布日2017.02.15(21)申请号201610920376.3(22)申请日2016.10.21(71)申请人芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司地址241000安徽省芜湖市鸠江电子产业园E座3层、4层申请人安徽工程大学(72)发明人邓启超张小光刘有忱许德章(74)专利代理机构重庆百润洪知识产权代理有限公司50219代理人高姜(51)Int.Cl.B25B27/00(2006.01)B25H1/14(2006.01)B60F1/04(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称流水线装配用多功能小车(57)摘要本发明涉及流水线装配用多功能小车，该小车包括旋转台、定位固定机构、控制单元、省力制动装置、模式转换开关，所述旋转台固定在小车上表面上，定位固定机构固定在小车的框架上；控制单元连接有激光传感器，控制单元还分别连接有电瓶和一体式减速电机；省力制动装置包括制动踏板，制动踏板通过刹车机构连接有驱动轴。在刹车装置上采用省力机构，制动踏板与制动刹车装置之间使用两根高性能钢丝进行连接。长钢丝一端固定在小车支架上，一端与制动踏板进行连接，在该条长钢丝上面安装一个动滑轮。短钢丝一端固定在动滑轮上面，另一端与制动刹车装置进行连接。在没有踩下制动踏板时，整个装置处于松动状态，此时制动装置没有受到拉力，小车不制动。CN106392980ACN106392980A权利要求书1/1页1.流水线装配用多功能小车，该小车包括旋转台、定位固定机构、控制单元、省力制动装置、模式转换开关，其特征在于：所述旋转台固定在小车上表面上，定位固定机构固定在小车的框架上；控制单元连接有激光传感器，控制单元还分别连接有电瓶和一体式减速电机；省力制动装置包括制动踏板，制动踏板通过刹车机构连接有驱动轴。2.根据权利要求1所述的流水线装配用多功能小车，其特征在于：所述定位固定机构包括锁死装置，所述锁死装置对旋转台的侧面进行定位锁死。3.根据权利要求1所述的流水线装配用多功能小车，其特征在于：所述控制单元和激光传感器安装在小车的前板上，控制单元配备中间继电器和固态继电器。4.根据权利要求1所述的流水线装配用多功能小车，其特征在于：所述制动踏板与长钢丝连接，长钢丝一端固定在小车框架上，另一端穿过一个动滑轮与制动踏板连接；所述动滑轮通过一个短钢丝连接有制动器。2CN106392980A说明书1/3页流水线装配用多功能小车技术领域[0001]本发明涉及流水线装配小车的技术领域，具体的说是流水线装配用多功能小车。背景技术[0002]目前，多数产品的生产采用流水线作业的模式，流水线作业能够极大的提高装配的效率，保障产品的装配质量。在产品的流水线装配选用的设备上，主要有两种方式：第一是采用各个装配单元相对独立的小车，例如AGV小车，目前，AGV小车占据了一定的市场，其精确、智能、安全的特点是其广泛应用的根本原因。但是其高度的集成及零部件相对较多，使得其价格较高和故障率较多，不太适用于一些对精度要求不太高、投入不是太多的产品流水线；第二是采用传送带或者输送链进行装配，这类流水线广泛应用于装配工位较多，装配内容较为复杂的产品生产线上。但是这类流水线设备的运行速度是均等的，如果哪个装配工装配技能不是太熟练，很容易跟不上流水线的速度，影响下面的装配工序。发明内容[0003]本发明的目的就是为了解决以上两种流水线设备所存在的问题，装配小车采用手动和自动两种方式运行。[0004]流水线装配用多功能小车，该小车包括旋转台、定位固定机构、控制单元、省力制动装置、模式转换开关，所述旋转台固定在小车上表面上，定位固定机构固定在小车的框架上；控制单元连接有激光传感器，控制单元还分别连接有电瓶和一体式减速电机；省力制动装置包括制动踏板，制动踏板通过刹车机构连接有驱动轴。[0005]所述定位固定机构包括锁死装置，所述锁死装置对旋转台的侧面进行定位锁死。[0006]所述控制单元和激光传感器安装在小车的前板上，控制单元配备中间继电器和固态继电器。[0007]所述制动踏板与长钢丝连接，长钢丝一端固定在小车框架上，另一端穿过一个动滑轮与制动踏板连接；所述动滑轮通过一个短钢丝连接有制动器。[0008]本发明的有益效果是：[0009]1.采用新技术手段实现小车的避障功能，通过激光传感器和中间连接的控制单元控制一体式减速电机的启停，该技术相对于通过一些集成控制系统来说，简单、高效，很大程度的降低了小车的制作成本。[0010]2.小车底部安装6个轮子，前两个是万向轮，实现小车脱离流水线之后可转向。后两个主动轮通过一个轴进行连接，一体式减速电机提供其动力，使小车能够自动运行。中间位置安装了两个H型钢