蜗轮蜗杆传动系统传动回差测量装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106404391A(43)申请公布日2017.02.15(21)申请号201611029207.7(22)申请日2016.11.22(71)申请人航天恒星科技有限公司地址100086北京市海淀区知春路82号院(72)发明人杨保贵李建祖贾驰武玉松张正谦高峰(74)专利代理机构北京睿驰通程知识产权代理事务所(普通合伙)11604代理人乔双双(51)Int.Cl.G01M13/02(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图4页(54)发明名称蜗轮蜗杆传动系统传动回差测量装置(57)摘要本发明公开了一种蜗轮蜗杆传动系统传动回差测量装置，通过旋转变压器支架撑旋转变压器，连接机构连接旋转变压器及蜗轮，旋转变压器测量待检测蜗轮的旋转角度，控制器根据待检测蜗轮的旋转角度计算蜗轮的传动回差。该装置不仅可以用于测量涡轮蜗杆传动系统传动回差的测量，还可以用于测量齿轮传动等轴系传动回差的测量。本发明利用蜗轮蜗杆传动的自锁特性，无需固定蜗杆，采用测量蜗轮的回转角度来测量蜗轮蜗杆传动回差，操作简单，成本较低，误差较小、测量精度更高。CN106404391ACN106404391A权利要求书1/2页1.一种蜗轮蜗杆传动系统传动回差测量装置，其特征在于，包括：旋转变压器，用于测量待检测蜗轮的旋转角度；旋转变压器支架，用于支撑所述旋转变压器；连接机构，用于连接所述旋转变压器及所述蜗轮；控制器，用于根据所述待检测蜗轮的旋转角度计算所述蜗轮的传动回差。2.如权利要求1所述的蜗轮蜗杆传动系统传动回差测量装置，其特征在于，所述旋转变压器支架包括依次连接的底座下板、底座上板、底座法兰、螺纹杆、正反丝扣型套筒、悬臂横杆、双法兰；其中，所述正反丝扣型套筒一端为右旋螺纹，另一端为左旋螺纹，所述螺纹杆通过左旋(右旋)螺纹连接正反丝扣型套筒下端，所述正反丝扣型套筒上端通过所述右旋(左旋)螺纹连接悬臂横杆。3.如权利要求2所述的蜗轮蜗杆传动系统传动回差测量装置，其特征在于，所述底座上板和底座下板通过螺钉连接，所述螺钉通过所述底座上板上的转动槽安装到所述底座下板；所述底座上板通过所述转动槽与所述底座下板转动连接。4.如权利要求3所述的蜗轮蜗杆传动系统传动回差测量装置，其特征在于，所述底座上板转动角度为0-90度；并且/或者所述螺钉数目为4个；并且/或者所述转动槽为弧形槽。5.如权利要求2所述的蜗轮蜗杆传动系统传动回差测量装置，其特征在于，所述螺纹杆通过旋转螺母连接所述底座法兰；并且/或者所述螺纹杆为高度可调式螺纹杆；并且/或者所述正反丝扣型套筒还用于通过与所述螺纹杆之间的转动调节所述旋转变压器支架的高度。6.如权利要求2所述的蜗轮蜗杆传动系统传动回差测量装置，其特征在于，所述悬臂横杆为90度折弯焊接件，一端设有旋转外螺纹并通过旋转与所述正反丝扣型套筒连接，另一端设有用于定位的十字槽立法兰。7.如权利要求6所述的蜗轮蜗杆传动系统传动回差测量装置，其特征在于，所述双法兰一端设有用于定位的十字凸起立法兰，用于与所述悬臂横杆的十字槽立法兰配合，与所述悬臂横杆可转动90度定位连接。8.如权利要求1所述的蜗轮蜗杆传动系统传动回差测量装置，其特征在于，所述连接机构包括：光轴，连接所述旋转变压器；方管，连接所述光轴，用于连接所述蜗轮。9.如权利要求8所述的蜗轮蜗杆传动系统传动回差测量装置，其特征在于，所述连接机构还包括：联轴器，连接所述旋转变压器及所述光轴，用于补偿所述旋转变压器预定范围内的径向、角向、轴向偏差。10.如权利要求9所述的蜗轮蜗杆传动系统传动回差测量装置，其特征在于，所述控制器根据所述待检测蜗轮的旋转角度计算所述蜗轮的传动回差，为根据所述待检测蜗轮的旋2CN106404391A权利要求书2/2页转角度计算被动扰动空程，扰动空程为L，蜗轮补偿的角度为α，蜗轮分度圆半径为R，蜗杆导程为PZ，蜗杆补偿空转角度为β，蜗轮和蜗杆的模数为m，蜗杆头数为Z1；其中，L＝α·R，L＝Pz/β，Pz＝π·m·z1；计算β＝Pz/(α·R)＝(π·m·z1)/(α·R)。3CN106404391A说明书1/7页蜗轮蜗杆传动系统传动回差测量装置技术领域[0001]本发明涉及传动系统传动回差测量技术领域，具体涉及一种蜗轮蜗杆传动系统传动回差测量装置。背景技术[0002]国内对于蜗轮蜗杆传动系统的传动回差研究较少，现有的传动系统回差测量装置都是针对齿轮传动系统，或者齿轮箱整体输入与输出的传动回差，很少有针对蜗轮蜗杆传动系统的传动回差测量装置。[0003]目前，对于蜗轮蜗杆传动系统的回差测量，一般采用插纸片法或经纬仪法。插纸片法是使用一定厚度的纸或其他介质插入齿间侧隙，通过多次重复试验，统计能够穿过齿间侧隙的纸(或其他介质)的厚度