齿轮传动回程间隙消除结构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106402363A(43)申请公布日2017.02.15(21)申请号201610990303.1(22)申请日2016.11.10(71)申请人北京特种机械研究所地址100143北京市海淀区西四环北路149号(72)发明人李瑞清徐瑞谭颖李敬华秦贞超(74)专利代理机构中国兵器工业集团公司专利中心11011代理人刘东升(51)Int.Cl.F16H57/12(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图2页(54)发明名称齿轮传动回程间隙消除结构(57)摘要本发明涉及一种齿轮传动回程间隙消除结构，属于机械传动技术领域。本发明利用胀紧套固定方便可靠的结构特点，解决了齿轮传动过程中回程间隙导致传动精度降低、传动系统刚度较弱的问题，提供了一种齿轮传动回程间隙消除结构，实现齿轮传动回程间隙消除，提高传动精度和传动系统刚度。CN106402363ACN106402363A权利要求书1/1页1.一种齿轮传动回程间隙消除结构，其特征在于，包括正向动力齿轮(1)、反向动力齿轮(2)、胀紧套(3)、主动轴(4)、从动齿轮(5)、从动轴(6)、主动轴固定座(7)和从动轴固定座(8)；所述从动齿轮(5)固定在从动轴(6)上；所述主动轴(4)固定在主动轴固定座(7)上；所述从动轴(6)固定在从动轴固定座(8)上；所述胀紧套(3)将正向动力齿轮(1)、反向动力齿轮(2)与主动轴(4)的随位固定；可通过胀紧套(3)调整可正向动力齿轮(1)、反向动力齿轮(2)的角度，以实现分别与从动齿轮(5)的两侧齿面啮合，正向动力齿轮(1)和从动齿轮(5)之间形成正向啮合齿面，反向动力齿轮(2)和从动齿轮(5)之间形成反向啮合齿面。2.如权利要求1所述的齿轮传动回程间隙消除结构，其特征在于，所述主动轴(4)为光轴，所述正向动力齿轮(1)、反向动力齿轮(2)的内孔均为光孔；所述主动轴(4)与胀紧套(3)内孔之间，胀紧套(3)外圆与正向动力齿轮(1)、反向动力齿轮(2)的内孔之间分别配合，以满足胀紧套(3)的正向传动和反向传动要求；胀紧套(3)有两个，分别内嵌在正向动力齿轮(1)、反向动力齿轮(2)内。3.如权利要求1所述的齿轮传动回程间隙消除结构，其特征在于，所述主动轴(4)和从动轴(6)之间的距离恒定。4.如权利要求1或2或3所述的齿轮传动回程间隙消除结构，其特征在于，所述从动齿轮(5)为一个或两个。2CN106402363A说明书1/2页齿轮传动回程间隙消除结构技术领域[0001]本发明涉及机械传动技术领域，具体涉及一种齿轮传动回程间隙消除结构。背景技术[0002]在高精度机械传动领域，特别是随动装置领域，齿轮传动作为高可靠动力传动方式被普遍应用。由于齿轮制造水平有限，且在齿轮传动中容易出现齿面磨损等情况，会导致齿轮传动精度降低，齿轮传动回程间隙增大。特别是在随动装置领域，所选用的传动齿轮出现回程间隙后，会导致传动过程出现滞后，且在定位后由于存在回程间隙，无法通过传动系统对上装部件固定。发明内容[0003](一)要解决的技术问题[0004]本发明要解决的技术问题是:如何实现齿轮传动回程间隙消除，提高传动精度和传动系统刚度。[0005](二)技术方案[0006]为了解决上述技术问题，本发明提供了一种齿轮传动回程间隙消除结构，包括正向动力齿轮1、反向动力齿轮2、胀紧套3、主动轴4、从动齿轮5、从动轴6、主动轴固定座7和从动轴固定座8；[0007]所述从动齿轮5固定在从动轴6上；所述主动轴4固定在主动轴固定座7上；所述从动轴6固定在从动轴固定座8上；所述胀紧套3将正向动力齿轮1、反向动力齿轮2与主动轴4的随位固定；可通过胀紧套3调整可正向动力齿轮1、反向动力齿轮2的角度，以实现分别与从动齿轮5的两侧齿面啮合，正向动力齿轮1和从动齿轮5之间形成正向啮合齿面，反向动力齿轮2和从动齿轮5之间形成反向啮合齿面。[0008]优选地，所述主动轴4为光轴，所述正向动力齿轮1、反向动力齿轮2的内孔均为光孔；所述主动轴4与胀紧套3内孔之间，胀紧套3外圆与正向动力齿轮1、反向动力齿轮2的内孔之间分别配合，以满足胀紧套3的正向传动和反向传动要求；胀紧套3有两个，分别内嵌在正向动力齿轮1、反向动力齿轮2内。[0009]优选地，所述主动轴4和从动轴6之间的距离恒定。[0010]优选地，所述从动齿轮5为一个或两个。[0011](三)有益效果[0012]本发明利用胀紧套固定方便可靠的结构特点，解决了齿轮传动过程中回程间隙导致传动精度降低、传动系统刚度较弱的问题，提供了一种齿轮传动回程间隙消除结构，实现齿轮传动回程间隙消除，提高传动精度和传动系统刚度。附图说明[0013]图1为本发明实施例的齿轮传动回程间隙消除结构主视图；3C