一种粉末制品精整生产线.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106424738A(43)申请公布日2017.02.22(21)申请号201510469520.1(22)申请日2015.08.04(71)申请人扬州锻压机床股份有限公司地址225009江苏省扬州市邗江经济开发区华钢路1号(72)发明人顾明磊尤政方钢(74)专利代理机构南京纵横知识产权代理有限公司32224代理人周全(51)Int.Cl.B22F3/24(2006.01)B22F5/08(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图1页(54)发明名称一种粉末制品精整生产线(57)摘要一种粉末制品精整生产线。涉及粉末制品成型后进行精整的生产线的改进。结构精巧、使用方便且废品率低，加工时可对制品进行精确定位从而实现异形齿轮等制品的高效加工。沿制品进给方向依次包括上料装置、正反识别装置、影像定位装置、浸油装置、精整机和收料装置。对现有技术中的粉末制品的精整生产线进行了高效的统筹调整，使得加工连续性更好、自动化程度更高，传输过程中的制品进行精确的定位，使得每个传入精整机中的制品的位置保持恒定，从而在有效提升了加工效率的同时，有效保证了制品的加工位置的精准度，实现了对异形齿轮等制品的高效加工。具有着加工效率高、自动化程度高、加工连续性好、加工精确度高及废品率低的特点。CN106424738ACN106424738A权利要求书1/1页1.一种粉末制品精整生产线，其特征在于，沿制品进给方向依次包括上料装置、正反识别装置、影像定位装置、浸油装置、精整机和收料装置；所述上料装置朝向精整机的一侧连通有上料传送带，所述正反识别装置固定连接在上料传送带上，所述上料传送带和影像定位装置之间还设有搬运机械手；所述收料装置朝向精整机一侧连通有下料传送带；所述精整生产线还包括上料机械手组件和下料机械手组件，所述上料机械手组件包括上料机架、上料滑轨和至少一上料机械手，所述上料机架固定连接在影像定位装置和浸油装置的一侧，所述上料滑轨固定连接在上料机架上，所述上料机械手滑动连接在上料滑轨上；所述下料机械手组件包括下料机架、下料滑轨和至少一下料机械手，所述下料机架固定连接在下料传送带的一侧，所述下料滑轨固定连接在下料机架上，所述下料机械手滑动连接在下料滑轨上；所述上料滑轨和下料滑轨均伸入至精整机中、且分设在精整机的两侧。2.根据权利要求1所述的一种粉末制品精整生产线，其特征在于，所述上料传送带和影像定位装置之间设有反向制品传送带。3.根据权利要求1所述的一种粉末制品精整生产线，其特征在于，所述影像定位装置包括底座、旋转台、旋转驱动装置和影像采集装置，所述旋转台可旋转的连接在底座的上方，所述旋转驱动装置连接在底座和旋转台之间，使得旋转台在旋转驱动装置的驱动下绕自身轴心作旋转运动；所述影像采集装置固定连接在转台的上方，用于采集制品的影像信息。2CN106424738A说明书1/2页一种粉末制品精整生产线技术领域[0001]本发明涉及粉末制品加工领域，尤其涉及粉末制品成型后进行精整的生产线的改进。背景技术[0002]目前，为节约设备成本，大多生产厂家中精整机的上、下料均由人工完成，这样也带来了劳动强度大、危险性高等问题；同时，受操作人员工作经验等方面影响，常带来制品定位精度差、废品率高等问题。对此，国家局2015年4月1日公布了一份名为“一种机械手结构的精整机及其工作过程”、申请号为“201410793530.6”的中国专利文献，该案在对制品进行精整前，通过正反检测开关对制品的正、反面位置进行检测，并对反向的制品进行收集再利用。[0003]然而，针对现有技术中异形齿轮的加工时，仅单靠正反向检测仍无法对制品进行有效定位。这样，如何解决异形齿轮的高效、精确加工，成为了本领域技术人员亟待解决的技术问题。发明内容[0004]本发明针对以上问题，提出了一种结构精巧、使用方便且废品率低，加工时可对制品进行精确定位从而实现异形齿轮等制品的高效加工的一种粉末制品精整生产线。[0005]本发明的技术方案为：沿制品进给方向依次包括上料装置、正反识别装置、影像定位装置、浸油装置、精整机和收料装置；所述上料装置朝向精整机的一侧连通有上料传送带，所述正反识别装置固定连接在上料传送带上，所述上料传送带和影像定位装置之间还设有搬运机械手；所述收料装置朝向精整机一侧连通有下料传送带；所述精整生产线还包括上料机械手组件和下料机械手组件，所述上料机械手组件包括上料机架、上料滑轨和至少一上料机械手，所述上料机架固定连接在影像定位装置和浸油装置的一侧，所述上料滑轨固定连接在上料机架上，所述上料机械手滑动连接在上料滑轨上；所述下料机械手组件包括下料机架、下料滑轨和至少一下料机械手，所述下料机架固定连接在下料传送带的一侧，所述下料滑轨