可调节夹持力度的可弯曲微创器械.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106419972A(43)申请公布日2017.02.22(21)申请号201610864512.1(22)申请日2016.09.29(71)申请人青岛大学附属医院地址266003山东省青岛市市南区江苏路16号青岛大学附属医院(72)发明人刘广伟赵俊卢云魏宾朱呈瞻董蒨(74)专利代理机构北京献智知识产权代理事务所(特殊普通合伙)11434代理人杨献智赵向辉(51)Int.Cl.A61B17/00(2006.01)A61B17/29(2006.01)A61B17/3201(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图3页(54)发明名称可调节夹持力度的可弯曲微创器械(57)摘要本发明公开了一种可调节夹持力度的可弯曲微创器械，包括依次连接的操作部、挠性延伸部及控制部，操作部包括操作头及传动装置，操作头包括第一操作件和第二操作件，传动装置包括基座、导向槽、齿条、弹性复位件、第一齿轮、第二齿轮、第一转动杆、第一导向杆、第一连杆、第二转动杆、第二导向杆以及第二连杆，挠性延伸部包括形成于中心的贯穿通道以及穿设于贯穿通道内的传动索，传动索的前端固定于齿条的后端壁，传动索的后端与控制部相连，使得当齿条在传动索的作用下于导向槽往复运动时，第一操作件和第二操作件相对于彼此进行开合运动。CN106419972ACN106419972A权利要求书1/2页1.一种可调节夹持力度的可弯曲微创器械，包括操作部、挠性延伸部及控制部，所述操作部与所述挠性延伸部的一端相连，所述控制部与所述挠性延伸部的另一端相连，其特征在于：所述操作部包括操作头及用于控制所述操作头动作的传动装置；所述操作头包括第一操作件和第二操作件；所述传动装置包括基座、沿所述基座的纵向中心线形成于所述基座上表面的导向槽、容置于所述导向槽内并能够沿所述导向槽往复运动的齿条、夹设于所述齿条的一端壁与所述导向槽的一端壁之间的弹性复位件、在所述齿条两侧设于所述基座上表面并分别与所述齿条两侧壁的齿部啮合的第一齿轮和第二齿轮、一端固定于所述第一齿轮上表面的第一转动杆、一端在所述第一齿轮与所述基座的前端之间枢转连接于所述基座上表面的第一导向杆、后端枢转连接于所述第一转动杆的另一端而中部枢转连接于所述第一导向杆的另一端的第一连杆、一端固定于所述第二齿轮上表面的第二转动杆、一端在所述第二齿轮与所述基座前端之间枢转连接于所述基座上表面的第二导向杆、以及后端枢转连接于所述第二转动杆的另一端而中部枢转连接于所述第二导向杆的另一端的第二连杆，其中，所述第一操作件连接于所述第一连杆的前端，所述第二操作件连接于所述第二连杆的前端；以及所述挠性延伸部包括形成于中心的贯穿通道以及穿设于所述贯穿通道内的传动索，所述传动索的前端固定于所述齿条的后端壁，所述传动索的后端与所述控制部相连，使得当所述齿条在所述传动索的作用下于所述导向槽往复运动时，所述第一操作件和所述第二操作件相对于彼此进行开合运动。2.如权利要求1所述的可调节夹持力度的可弯曲微创器械，其特征在于，所述弹性复位件为拉伸弹簧或拉伸橡胶件，所述拉伸弹簧或所述拉伸橡胶件的前端固定于所述导向槽的前端壁，所述拉伸弹簧或所述拉伸橡胶件的后端固定于所述齿条的前端壁。3.如权利要求1所述的可调节夹持力度的可弯曲微创器械，其特征在于，所述弹性复位件为压缩弹簧或中心设有贯穿孔的压缩橡胶件，所述压缩弹簧或所述压缩橡胶件的前端固定于所述齿条的后端壁，所述压缩弹簧或所述压缩橡胶件的后端固定于所述导向槽的后端壁，所述传动索的前端穿过所述压缩弹簧的中心通孔或所述压缩橡胶件的贯穿孔并固定于所述齿条的后端壁。4.如权利要求2或3所述的可调节夹持力度的可弯曲微创器械，其特征在于，所述第一齿轮、所述第一转动杆、所述第一导向杆及所述第一连杆分别与对应的所述第二齿轮、所述第二转动杆、所述第二导向杆及所述第二连杆相对于所述基座的纵向中心线对称设置。5.如权利要求4所述的可调节夹持力度的可弯曲微创器械，其特征在于，所述挠性延伸部包括层叠套置的至少二层金属螺旋线圈层，最内层金属螺旋线圈层的内部形成所述贯穿通道，并且任意二层相邻金属螺旋线圈层的缠绕方向相反。6.如权利要求5所述的可调节夹持力度的可弯曲微创器械，其特征在于，所述控制部包括控制座、开设于所述控制座前端壁中心并终止于所述控制座的第一纵向位的用于穿设所述传动索的通孔、沿所述控制座的纵向中心线自所述第一纵向位延伸至所述控制座的第二纵向位并形成于所述控制座上表面的滑槽、在所述滑槽两侧设于所述控制座上表面的若干对限位槽、前端与所述传动索的后端相连接并容置于所述滑槽内以沿所述滑槽往复运动的滑块、以及设于所述滑块上并可卡合于任意一对所述限位槽中的卡钩。2CN106419972A权利要求书2/2