一种砂带浮动打磨机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利(10)授权公告号CN106425768B(45)授权公告日2018.06.01(21)申请号201610848060.8B24B21/20(2006.01)(22)申请日2016.09.23B24B21/18(2006.01)(65)同一申请的已公布的文献号(56)对比文件申请公布号CN106425768ACN206140253U,2017.05.03,权利要求1-6.(43)申请公布日2017.02.22CN103240658A,2013.08.14,全文.(73)专利权人杭州新松机器人自动化有限公司CN203317185U,2013.12.04,全文.地址311228浙江省杭州市萧山区临江高CN2033320U,1989.03.01,全文.新技术产业园纬七路2000号CN204771971U,2015.11.18,全文.(72)发明人李正刚杨亚强梁帆峰蒙泽和CN205166609U,2016.04.20,全文.周向荣EP1514640A2,2005.03.16,全文.SE508033C2,1998.08.10,全文.(74)专利代理机构杭州杭诚专利事务所有限公审查员陈婵司33109代理人俞润体(51)Int.Cl.B24B21/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图5页(54)发明名称一种砂带浮动打磨机构(57)摘要一种砂带浮动打磨机构，包括支撑轮，轴承，底板，连杆a、b、c、d，支撑板，定位销座，弹簧，弹簧支座，铰链座，悬臂轴，支撑柱，弹簧拉钩，连接板，砂带，盖板；两个轴承分设于支撑轮的两端，底板、盖板和支撑柱组成固定支架；铰链座成对固定在支撑板上；连杆a、c及连杆b、d和相应的支撑板上的对应铰接座分别形成一个平行四连杆结构；连杆a、b的另一端设有弹簧钩座；两个弹簧拉钩分别与相应的弹簧支座固连，拉伸弹簧一端连接在弹簧钩座上，另一端连接在相应的弹簧拉钩上；弹簧支座固定在底板上；砂带环绕在支撑轮上；连接板与底板固连。优点是：结构合理，工作效果好，工作可靠性高。CN106425768BCN106425768B权利要求书1/1页1.一种砂带浮动打磨机构，包括主驱动轮部件（42），安装固定板（43），电机（44），张紧轮（45），连接板（46）；其特征是；砂带浮动打磨机构本体（41）包括三个支撑轮，轴承，底板，连杆c，支撑板，连杆a，定位销座，弹簧，弹簧支座，铰链座，连杆d，悬臂轴，连杆b，支撑柱，弹簧拉钩，连接板，砂带，盖板；两个轴承分设于支撑轮的两端，支撑轮竖直地设在底板和盖板之间；底板、盖板和支撑柱组成固定支架；铰链座成对固定在支撑板上；四个悬臂轴设在由底板、盖板和支撑柱确定的空间里；连杆d、c的一端分别和一根悬臂轴的上端铰接，这两根悬臂轴的下端和底板固连；连杆a、b的中端分别和另两根悬臂轴的上端铰接，这两根悬臂轴的下端和底板滑动相连；连杆d、c的另一端分别和相应支撑板上的对应铰链座铰接，相应地连杆a、b的一端亦和相应的支撑板上的对应铰链座铰接；连杆a、c及连杆b、d和相应的支撑板上的对应铰链座分别形成一个平行四连杆结构；连杆a、b的另一端设有弹簧钩座；两个弹簧拉钩分别与相应的弹簧支座固连，弹簧一端连接在弹簧钩座上，另一端连接在相应的弹簧拉钩上；弹簧支座固定在底板上；砂带环绕在支撑轮上；连接板与底板固连。2.根据权利要求1所述的一种砂带浮动打磨机构，其特征是：连杆a（7）、连杆b（16）、连杆c（4）、连杆d（13）各与一个衬套固连；悬臂轴的上端通过相应的衬套和连杆a（7）、连杆b（16）、连杆c（4）、连杆d（13）铰接。3.根据权利要求1所述的一种砂带浮动打磨机构，其特征是：所述轴承（2）为滑动轴承。4.根据权利要求1或2或3所述的一种砂带浮动打磨机构，其特征是：铰链座（12）用螺钉固定在相应的支撑板（6）上。5.根据权利要求1或2或3所述的一种砂带浮动打磨机构，其特征是：还包括有铰链轴（5），连杆a（7）、连杆b（16）、连杆c（4）、连杆d（13）各通过一根铰链轴（5）和相应的铰链座（12）铰接相连。6.根据权利要求1或2或3所述的一种砂带浮动打磨机构，其特征是：支撑板（6）在支撑板靠砂带的一面的法线方向的浮动移动的位移大于等于10mm。2CN106425768B说明书1/3页一种砂带浮动打磨机构技术领域[0001]本发明涉及一种砂带打磨机构，属于工业自动化领域。背景技术[0002]对工件表面进行打磨以进行去毛刺、抛光加工，是机械加工中的重要工序，该工序可以有效提高工件的质量和使用寿命。在小批量加工生产中，有时可以用人工打磨的方式对工件进行打磨作业，但这样的打磨作业对操作人员的技术和体力都有很高的要求，且产量低。因此，人们发明了砂带打磨机来对工件进行打