一种同步双制动矿用单轨吊行走机构液压系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106438529A(43)申请公布日2017.02.22(21)申请号201610975438.0(22)申请日2016.11.07(71)申请人安徽理工大学地址232001安徽省淮南市舜耕中路168号(72)发明人张继明张继红(51)Int.Cl.F15B11/16(2006.01)F15B13/06(2006.01)权利要求书2页说明书8页附图1页(54)发明名称一种同步双制动矿用单轨吊行走机构液压系统(57)摘要本发明由左制动器(16)、右制动器(16A)、左制动第一油缸(8)、左制动第二油缸(8A)、右制动第一油缸(8B)、右制动第二油缸(8C)、液压锁(9)、三位四通手动换向阀(10)、(10A)、(10B)、齿轮同步分流器(11)、(11A)、液控单向阀(12)、(12A)、减压阀(13)、高压乳化液接口(14)、低压乳化液接口(15)、左第一组制动器(17)、左第二组制动器(17A)、右第一组制动器(17B)、右第二组制动器(17C)组成；通过扳动三位四通手动换向阀(10)、(10A)、(10B)的不同位置，实现对矿用单轨吊电缆托运系统成套设备的行走机构的运动控制。本发明具有系统简单、制动力及牵引力大、操作方便、性能可靠等优点。CN106438529ACN106438529A权利要求书1/2页1.同步双制动型半自动矿用单轨吊迈步式牵引机构及液压控制系统，其特征在于：包括左制动器左侧第一连杆(1)、左制动器左侧第二连杆(1A)、右制动器左侧第一连杆(1B)、右制动器左侧第二连杆(1C)、左制动器左侧第一制动盘(2)、左制动器左侧第二制动盘(2A)、右制动器左侧第一制动盘(2B)、右制动器左侧第二制动盘(2C)、工字钢导轨(3)、左制动器右侧第一制动盘(4)、左制动器右侧第二制动盘(4A)、右制动器右侧第一制动盘(4B)、右制动器右侧第二制动盘(4C)、左制动器右侧第一连杆(5)、左制动器右侧第二连杆(5A)、右制动器右侧第一连杆(5B)、右制动器右侧第二连杆(5C)、左制动器机架(6)、右制动器机架(6A)、推移油缸(7)、液压锁(8)、顺序阀(9)、顺序阀(9A)、三位四通手动换向阀(10)、三位四通手动换向阀(10A)、三位四通手动换向阀(10B)、三位四通手动换向阀(10C)、低压乳化液接口(11)、高压乳化液接口(12)、减压阀(13)、左制动第一油缸(14)、左制动第二油缸(14A)、右制动第一油缸(14B)、右制动第二油缸(14C)、左制动器第一组制动(15)、左制动器第二组制动(15A)、右制动器第一组制动(15B)、右制动器第二组制动(15C)、左制动器(16)、右制动器(16A)、同步齿轮分流器(17)、同步齿轮分流器(17A)、液控单向阀(18)、液控单向阀(18A)；高压乳化液接口(12)分别经减压阀(13)的P口、P1口与三位四通手动换向阀(10)、(10A)、(10B)、(10C)的P口相连通；三位四通手动换向阀(10)、(10A)、(10B)、(10C)的T口分别与低压乳化液接口(11)相连通；三位四通手动换向阀(10)的A口与液控单向阀(18)的P1口和同步齿轮分流器(17)的P口相连通,三位四通手动换向阀(10)的B口分别与左制动第一油缸(14)的B0口、左制动第二油缸(14A)的B0口和顺序阀(9)的P1口相连通；三位四通手动换向阀(10A)的A口分别与液控单向阀(18)的P口、顺序阀(9A)的P口相连通，三位四通手动换向阀(10A)的B口分别与顺序阀(9)的P口、液控单向阀(18A)的P口相连通；三位四通手动换向阀(10B)的A口与液控单向阀(18A)的P1口和同步齿轮分流器(17A)的P口相连通，三位四通手动换向阀(10B)的B口分别与右制动第一油缸(14B)的B0口、右制动第二油缸(14C)的B0口和顺序阀(9A)的P1口相连通；三位四通手动换向阀(10C)的A口与液压锁(8)的A1口相连通，三位四通手动换向阀(10C)的B口与液压锁(8)的B1口相连通；液压锁(8)的A2口与推移油缸(7)的A0口相连通，液压锁(8)的B2口与推移油缸(7)的B0口相连通；同步齿轮分流器(17)的A口和B口分别和左制动第一油缸(14)的A0口和左制动第二油缸(14A)的A0口相连通，同步齿轮分流器(17A)的A口和B口分别和右制动第一油缸(14B)的A0口和右制动第二油缸(14C)的A0口相连通；顺序阀(9)的K口分别与液控单向阀(18A)的P1口和同步齿轮分流器(17A)的P口相连通，顺序阀(9A)的K口分别与液控单向阀(18)的P1口和同步齿轮分流器(17)的P口相连通。2.根据权利要求1所述的同步双制动型半