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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106420194A(43)申请公布日2017.02.22(21)申请号201610984097.3A61G5/00(2006.01)(22)申请日2016.11.09(71)申请人燕山大学地址066004河北省秦皇岛市海港区河北大街西段438号申请人国家康复辅具研究中心(72)发明人王洪波严浩王辛诚张陶然兰陟李东于鸿飞张亚军(74)专利代理机构常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙)32231代理人黄杭飞(51)Int.Cl.A61G1/02(2006.01)A61G1/04(2006.01)A61G7/14(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图3页(54)发明名称一种卧床病人双向转运装置(57)摘要本发明涉及医疗器械技术领域,尤其是一种卧床病人双向转运装置,包括从前至后依次铰接相连的至少三个搬运机构,搬运机构包括底壳、盖合在底壳上的支撑板、设置在底壳内的两相互平行设置的第一电机、与第一电机同轴连接的第一齿轮,固定在支撑板上的齿条以及与支撑板固定连接的第二电机;齿条与第一齿轮啮合;支撑板的左右两端均具有第一导辊,支撑板内具有与第一导辊平行设置的主动带辊,第二电机通过齿轮传动带动主动带辊转动,一传动带紧贴支撑板的上表面,且从支撑板左右两端的第一导辊绕到支撑板的下表面后再绕在主动带辊上。本发明运行平稳,实现了医护人员与病人无肢体接触式的病床间转移,且可根据需要变换成担架车状态或轮椅状态。CN106420194ACN106420194A权利要求书1/2页1.一种卧床病人双向转运装置,其特征在于,所述转运装置包括从前至后依次铰接相连的至少三个搬运机构(100),所述搬运机构(100)包括底壳(101)、盖合在所述底壳(101)上的支撑板(102)、设置在所述底壳(101)内的两相互平行设置的第一电机(103)、与所述第一电机(103)同轴连接的第一齿轮(104),固定在所述支撑板(102)上的齿条(105)以及与所述支撑板(102)固定连接的第二电机(108);所述齿条(105)与所述第一齿轮(104)啮合,齿轮转动带动齿条(105)左右移动,进而带动支撑板(102)左右移动;所述支撑板(102)的左右两端均具有第一导辊(106),所述第一导辊(106)与所述第一齿轮(104)的中心轴线平行;所述支撑板(102)内具有与所述第一导辊(106)平行设置的主动带辊(107),所述第二电机(108)通过齿轮传动带动所述主动带辊(107)转动,一传动带(109)紧贴所述支撑板(102)的上表面,且从支撑板(102)左右两端的第一导辊(106)绕到支撑板(102)的下表面后再绕在所述主动带辊(107)上,所述主动带辊(107)带动传动带(109)转动。2.根据权利要求1所述的卧床病人双向转运装置,其特征在于,所述搬运机构(100)为三个,分别为前搬运机构、中搬运机构和后搬运机构;所述卧床病人转运装置还包括调高机构(200),所述调高机构(200)包括底座(201)、设置在所述底座(201)四个角的麦克纳姆轮(202)、设置在所述底座(201)上表面的两平行设置的第一滑轨(203)、设置在所述底座(201)上的调高电动推杆(204)、四根调高杆(205)以及设置在所述搬运机构(100)左右两侧的扶手(206)和小腿支架(207);所述小腿支架(207)与所述后搬运机构固定连接,所述扶手(206)一端与所述前搬运机构的底壳(101)铰接,另一端与所述小腿支架(207)铰接;所述前搬运机构的底壳(101)的下侧设置有与所述第一滑轨(203)对应的两第二滑轨(208),所述第一滑轨(203)上具有可沿其滑动的第一滑块(209),所述第二滑轨(208)上具有可沿其滑动的第二滑块(210),所述第一滑轨(203)分别位于所述底座(201)的左右两侧,两第一滑块(209)之间通过一拉杆(211)连接,所述调高电动推杆(204)的输出轴与所述拉杆(211)连接;其中两根调高杆(205)的一端与分别与两第二滑块(210)铰接,另一端与底座(201)的后端铰接;另外两根调高杆(205)的一端与所述第一滑块(209)铰接,另一端与所述小腿支架(207)铰接。3.根据权利要求2所述的卧床病人双向转运装置,其特征在于,所述卧床病人转运装置还包括角度调节机构(300),所述角度调节机构(300)包括固定在所述中搬运机构的底壳(101)上的弧形撑架(301)和调角度电动推杆(302);所述调角度电动推杆(302)的固定端与所述弧形撑架(301)铰接,其输出端与所述前搬运机构的底壳(101)的下侧铰接。4.根据权利要求1-3任一项所述的卧床病人双向转运装置,其特征在于,所述主动带辊(107)