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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106429422A(43)申请公布日2017.02.22(21)申请号201611050559.0(22)申请日2016.11.25(71)申请人苏州迈威斯精密机械有限公司地址215101江苏省苏州市吴中区木渎镇金枫南路1258号11幢3150室(72)发明人赵玲玲(74)专利代理机构南京汇盛专利商标事务所(普通合伙)32238代理人张立荣(51)Int.Cl.B65G47/90(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图5页(54)发明名称割草机机头的轴承与齿轮轴装配机的扣环上料机构(57)摘要本发明公开了一种割草机机头的轴承与齿轮轴装配机的扣环上料机构,该割草机机头的轴承与齿轮轴装配机的扣环上料机构包括安装在地面上的扣环上料架,扣环上料架上安装有与之垂直的扣环换位固定架,扣环换位固定架和扣环上料架上设有扣环供料装置,扣环换位固定架上位于扣环供料装置的上方设有扣环上料机械手。通过上述方式,本发明通过全自动控制实现了机械自动化,能够代替人工对扣环的上料,可大量节约动作时间,另外设备占地小,输送线体布置非常方便。CN106429422ACN106429422A权利要求书1/2页1.一种割草机机头的轴承与齿轮轴装配机的扣环上料机构,其特征在于:该割草机机头的轴承与齿轮轴装配机的扣环上料机构包括安装在地面上的扣环上料架,扣环上料架上安装有与之垂直的扣环换位固定架,扣环换位固定架和扣环上料架上设有扣环供料装置,扣环换位固定架上位于扣环供料装置的上方设有扣环上料机械手。2.根据权利要求1所述的割草机机头的轴承与齿轮轴装配机的扣环上料机构,其特征在于:扣环供料装置包括安装在扣环上料架上的扣环供料组件,扣环供料装置还包括安装在扣环换位固定架上的扣环换位组件,扣环换位组件与扣环供料料组件对应;扣环供料组件包括安装在扣环上料架上的相互平行的扣环上料直线导轨安装板和扣环上料滑台气缸安装板,扣环上料滑台气缸安装板的上平面安装有扣环上料滑台气缸,扣环上料滑台气缸的滑台上安装有扣环上料滑台气缸连接板,扣环上料直线导轨安装板和扣环上料滑台气缸安装板上均安装有与扣环上料滑台气缸平行的扣环上料直线导轨,两个扣环上料直线导轨的滑块上安装有扣环上料导向板,扣环上料导向板的上平面与扣环上料滑台气缸连接板固定,扣环上料导向板的下平面通过电机固定柱安装有扣环上料电机安装板,扣环上料电机安装板的下平面安装有扣环上料电机,扣环上料导向板的上平面通过加强筋安装有与之垂直的扣环上料板,扣环上料板上设有两个矩形滑槽,扣环上料板的上部通过加强筋安装有与之垂直的丝杠安装板,丝杠安装板的下平面通过直线轴承座安装有滚珠丝杠,滚珠丝杠的下端穿过扣环上料导向板并且通过联轴器与扣环上料电机的转轴连接,滚珠丝杠上安装有丝杠螺母,丝杠螺母上安装有带有两个伸出端的推料板,推料板的两个伸出端分别穿过扣环上料板上的两个矩形滑槽,推料板的两个伸出端朝向扣环换位组件并且均安装有上料螺栓,两个上料螺栓上安装有扣环上料推板,两个上料螺栓的螺杆上位于上料螺栓的螺帽与扣环上料推板之间的位置均安装有缓冲弹簧,扣环上料板上朝向扣环换位组件的一面通过固定板安装有三根扣环导向柱,三根扣环导向柱上均放有扣环,三根扣环导向柱的下端均穿过扣环上料推板,扣环上料板的上平面安装有与三根扣环导向柱对应的扣环导向柱固定块,三块扣环导向柱固定块的另一端分别与三根扣环导向柱的上端固定。3.根据权利要求2所述的割草机机头的轴承与齿轮轴装配机的扣环上料机构,其特征在于:扣环换位组件包括安装在扣环换位固定架上的扣环换位气缸安装板,扣环换位气缸安装板的下平面通过气缸固定座安装有扣环换位升降气缸,扣环换位升降气缸的活塞杆朝上,扣环换位升降气缸的活塞杆穿过扣环换位气缸安装板并且通过气缸连接头安装有扣环换位升降柱安装板,扣环换位升降柱安装板的下平面安装有四根扣环换位升降柱,四根扣环换位升降柱的下端均穿过扣环换位气缸安装板,扣环换位升降柱安装板的上平面通过气缸固定座安装有扣环换位气缸,扣环换位气缸的活塞杆上通过气缸连接头销接有扣环换位连杆,扣环换位连杆上销接有三个扣环换位导向块,三个扣环换位导向块上均设有扣环换位导向开口,三个扣环换位导向块的前端均销接有扣环换位固定柱,三根扣环换位固定柱均与扣环换位升降柱安装板的上平面固定,扣环换位升降柱安装板上位于扣环换位固定柱前方的位置安装有三个扣环换位滑块,三个扣环换位滑块分别与三根扣环换位固定柱对应,三个扣环换位滑块上均安装有与之配合运动的扣环换位滑轨,三个扣环换位滑轨上均安装有扣环换位导向板,三块扣环换位导向板的上平面分别与对应的扣环换位导向块的下平面贴合,三块扣环换位导向板的前端均为半圆弧形,三块扣环换位导向板上均固定有扣环换位