可调间距梳、调节驱动装置和毛发切割器具.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106457581A(43)申请公布日2017.02.22(21)申请号201580024176.3(74)专利代理机构北京市金杜律师事务所(22)申请日2015.04.2811256代理人郑立柱(30)优先权数据14167685.82014.05.09EP(51)Int.Cl.B26B19/20(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日2016.11.08(86)PCT国际申请的申请数据PCT/EP2015/0591112015.04.28(87)PCT国际申请的公布数据WO2015/169633EN2015.11.12(71)申请人皇家飞利浦有限公司地址荷兰艾恩德霍芬市(72)发明人G-J·达尔文凯尔C·J·赞德斯蒂格N·路易斯M·G·奈纳权利要求书2页说明书9页附图4页(54)发明名称可调间距梳、调节驱动装置和毛发切割器具(57)摘要本公开涉及用于毛发切割器具(10)的可调间距梳(26)的调节驱动装置(58)并且涉及装有可调间距梳(26)的毛发切割器具(10)。调节驱动装置(58)包括：被配置用于相对于毛发切割器具(10)的刀片组(16)来致动可调间距梳(26)的可移动梳部分(40)的致动器(60)、用于耦合致动器(60)和可移动梳部分(40)的驱动系(62)、以及包含旋转编码器(84)的位置检测单元(80)，其中驱动系(62)包括减速齿轮单元(66)，其中旋转编码器(84)与减速齿轮单元(66)的输出轴(68)耦合。CN106457581ACN106457581A权利要求书1/2页1.一种调节驱动装置(58)，用于毛发切割器具(10)的可调间距梳(26)，所述调节驱动装置(58)包括：-致动器(60)，被配置用于相对于所述毛发切割器具(10)的刀片组(16)来致动所述可调间距梳(26)的可移动梳部分(40)；-驱动系(62)，被配置用于耦合所述致动器(60)和所述可移动梳部分(40)，其中所述驱动系(62)包括减速齿轮单元(66)，以及-包含旋转编码器(84)的位置检测单元(80)，其中所述旋转编码器(84)与所述减速齿轮单元(66)的输出轴(68)耦合。2.根据权利要求1所述的调节驱动装置(58)，其中所述致动器(60)是高速电动机，并且其中所述减速齿轮单元(66)包括至少一个减速齿轮级(98、100、102、104、106)，特别地为至少一个受间隙影响的齿轮级(98、100、102、104、106)。3.根据权利要求1或2所述的调节驱动装置(58)，其中所述减速齿轮单元(66)的所述输出轴(68)包括第一带齿部分(74)和第二带齿部分(76)，其中所述第一带齿部分(74)被布置为与所述可移动梳部分(40)耦合，并且其中所述第二带齿部分(76)被布置为与所述旋转编码器(84)耦合。4.根据前述权利要求中的任一项所述的调节驱动装置(58)，其中所述减速齿轮单元(66)的所述输出轴(68)被布置为与用于驱动所述可移动梳部分(40)的平移运动元件(54)耦合，特别地，与平移螺杆元件或带齿齿轨元件耦合。5.根据权利要求4所述的调节驱动装置(58)，其中所述平移运动元件(54)包括相对于所述输出轴(68)的纵向延伸方向倾斜的主延伸方向。6.根据权利要求3到5中的任一项所述的调节驱动装置(58)，其中所述减速齿轮单元(66)的所述输出轴(68)包括冠状齿轮部分或锥形齿轮部分(74)以及正齿轮部分(76)，其中所述冠状齿轮部分或锥形齿轮部分(74)被布置为与所述可移动梳部分(40)耦合，并且其中所述正齿轮部分(76)被布置为与所述旋转编码器(84)耦合。7.根据权利要求6所述的调节驱动装置(58)，其中所述冠状齿轮部分或锥形齿轮部分(74)和所述正齿轮部分(76)被布置用于与它们相应的对应齿轮部分(72、82)接合，所述对应齿轮部分(72、82)以低间隙与所述可移动梳部分(40)以及所述旋转编码器(84)相关联。8.根据前述权利要求中的任一项所述的调节驱动装置(58)，其中所述位置检测单元(80)还包括被布置在所述输出轴(68)和所述旋转编码器(84)之间的检测器轴(90)。9.根据前述权利要求中的任一项所述的调节驱动装置(58)，其中所述旋转编码器(84)是高分辨率旋转编码器，特别是能够在至少9度的最小角度分辨率下检测角度信号的旋转编码器(84)。10.根据前述权利要求中的任一项所述的调节驱动装置(58)，还包括与所述致动器(60)和所述旋转编码器(84)耦合的控制单元(86)，其中所述控制单元(86)被布置为基于位置信号来操作所述致动器(60)，所述位置信号表示由所述位置检测单元(80)检测的所述可移动梳部分(40)的实际位置。11.根据