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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106464105A(43)申请公布日2017.02.22(21)申请号201580023393.0(74)专利代理机构北京康盛知识产权代理有限(22)申请日2015.04.29公司11331代理人张良(30)优先权数据10-2014-00526162014.04.30KR(51)Int.Cl.H02K16/02(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日H02K7/116(2006.01)2016.10.28D06F37/20(2006.01)(86)PCT国际申请的申请数据PCT/KR2015/0043362015.04.29(87)PCT国际申请的公布数据WO2015/167255KO2015.11.05(71)申请人阿莫泰克有限公司地址韩国仁川市(72)发明人金炳秀高亨焕金学录李世基权利要求书2页说明书9页附图7页(54)发明名称洗衣机驱动装置及具有其的洗衣机(57)摘要本发明的洗衣机驱动装置包括:双转子-双定子方式的驱动马达,具有可借助双定子进行独立控制的内转子和外转子,选择性地产生内转子输出和外转子输出;第一内轴,以第一输入传递上述内转子输出;第一外轴,以可旋转的方式与上述第一内轴的外周相结合,用于以第二输入传递上述外转子输出;行星齿轮装置,当通过上述第一内轴向中心齿轮施加第一输入时,能够借助通过上述第一外轴向环形齿轮施加的第二输入控制从载体发生的变速输出的变速比;以及保护单元,外周部被上述双定子支撑,用于保护上述内转子,最终,可防止转子与其他部件之间的干扰,由此,可在靠近马达的位置设置其他部件,从而可提高空间使用度。CN106464105ACN106464105A权利要求书1/2页1.一种洗衣机驱动装置,其特征在于,包括:双转子-双定子方式的驱动马达,具有能够借助双定子进行独立控制的内转子和外转子,选择性地产生内转子输出和外转子输出;第一内轴,以第一输入传递上述内转子输出;第一外轴,以能够旋转的方式与上述第一内轴的外周相结合,用于以第二输入传递上述外转子输出;行星齿轮装置,当通过上述第一内轴向中心齿轮施加第一输入时,能够借助通过上述第一外轴向环形齿轮施加的第二输入控制从载体发生的变速输出的变速比;以及保护单元,外周部被上述双定子支撑,用于保护上述内转子。2.根据权利要求1所述的洗衣机驱动装置,其特征在于,上述外转子与第一外轴相连接,上述内转子与第一内轴相连接,上述第一内轴以能够旋转的方式设置于上述第一外轴的内部。3.根据权利要求2所述的洗衣机驱动装置,其特征在于,还包括:第二外轴,与上述行星齿轮装置的环形齿轮相连接;以及第二内轴,与上述行星齿轮装置的载体相连接。4.根据权利要求3所述的洗衣机驱动装置,其特征在于,上述行星齿轮装置包括:环形齿轮,用于连接上述第一外轴与第二外轴之间;中心齿轮,与上述第一内轴相连接;多个行星齿轮,与上述中心齿轮的外部面及环形齿轮的内部面齿轮啮合;以及载体,以能够使上述多个行星齿轮旋转的方式支撑上述多个行星齿轮,与第二内轴相连接。5.根据权利要求2所述的洗衣机驱动装置,其特征在于,上述第一外轴以能够双向旋转的方式被第一轴承支撑,第二外轴以能够双向旋转的方式被第二轴承支撑,上述第一轴承固定于定子支撑体,上述第二轴承设置于轴承外罩。6.根据权利要求1所述的洗衣机驱动装置,其特征在于,向上述环形齿轮施加的第二输入的转速小于向中心齿轮施加的第一输入的转速,上述载体的输出在第一输入的转速下发生减速。7.根据权利要求6所述的洗衣机驱动装置,其特征在于,上述第一输入具有高速、低扭矩特性,上述载体输出具有低速、高扭矩特性,并用于上述洗衣机的洗涤或漂洗行程。8.根据权利要求1所述的洗衣机驱动装置,其特征在于,在上述第一输入和第二输入的旋转方向和转速相同的情况下,上述环形齿轮的输出不发生变速。9.根据权利要求8所述的洗衣机驱动装置,其特征在于,上述第一输入及第二输入分别具有高速、低扭矩特性,上述环形齿轮输出具有高速、低扭矩特性,并用于上述洗衣机的脱水行程。10.根据权利要求1所述的洗衣机驱动装置,其特征在于,上述双定子包括:定子芯组装体,在多个定子芯卷绕用于驱动内转子和外转子的第一线圈及第二线圈;2CN106464105A权利要求书2/2页以及定子支撑体,与上述定子芯组装体形成为一体,外周部固定于外槽,上述第一外轴以能够旋转的方式被内周部支撑,上述定子支撑体包括:芯固定部,用于设置定子芯;轴承固定部,向上述芯固定部的内侧方向延伸,用于固定第一轴承;盖部,从上述定子固定部向外侧方向延伸,呈圆筒形态,用于保护外转子;以及外槽固定部,从上述盖部向外侧方向延伸并固定于外槽。11.根据权利要求10所述的洗衣机驱动装置,其特征在于,