一种水下监控切割收集装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106454230A(43)申请公布日2017.02.22(21)申请号201610859828.1(22)申请日2016.09.28(71)申请人中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所地址200092上海市杨浦区四平街道赤峰路63号(72)发明人房熊徐志强李建宇王靖张彬(74)专利代理机构上海伯瑞杰知识产权代理有限公司31227代理人王一琦(51)Int.Cl.H04N7/18(2006.01)B24B27/06(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图4页(54)发明名称一种水下监控切割收集装置(57)摘要本发明涉及一种水下监控切割收集装置，包括主体结构，主体结构的底部固定设置若干行走滚轮，尾部固定设置至少一个由第一马达带动的用于推进的叶轮，上部铰接设置操作臂；操作臂与主体结构之间设置用于顶起和放下操作臂的油缸，操作臂的前端固定设置砂轮和钳子，以及分别为砂轮和钳子提供动力的第二马达和第三马达；操作臂的上部设置探照灯及摄像头；主体结构上，位于砂轮与钳子的下方固定设置收集收割物的容器；无线传输模块与控制终端信号连接，控制器用于控制第一、第二、第三马达均为液压马达的开启、关闭及功率调节；摄像头将拍摄的实时影像通过无线传输模块发送给控制终端。本发明提升了养殖水下观察、监控收集的工作效率，降低了人工成本。CN106454230ACN106454230A权利要求书1/1页1.一种水下监控切割收集装置，其特征在于：包括主体结构(8)，所述主体结构(8)的底部固定设置若干行走滚轮(7)，尾部固定设置至少一个由第一马达(9)带动的用于推进的叶轮(10)，上部铰接设置操作臂(1)；所述操作臂(1)与主体结构(8)之间设置用于顶起和放下操作臂的油缸(9)，所述操作臂(1)的前端固定设置砂轮(4)和钳子(5)，以及分别为砂轮(4)和钳子(5)提供动力的第二马达(3)和第三马达(3’)；所述操作臂(1)的上部设置探照灯(2)及摄像头(2’)；所述主体结构(8)上，位于砂轮(4)与钳子(5)的下方固定设置收集收割物的容器(6)；所述第一、第二、第三马达均为液压马达，且属于同一液压系统；所述主体结构(8)内还设有控制器与无线传输模块，所述无线传输模块与控制终端信号连接，所述控制器用于控制第一、第二、第三马达均为液压马达的开启、关闭及功率调节；所述摄像头(2)将拍摄的实时影像通过无线传输模块发送给控制终端。2.如权利要求1所述的水下监控切割收集装置，其特征在于：所述叶轮(10)为一对，并排设置。3.如权利要求1所述的水下监控切割收集装置，其特征在于：所述砂轮(4)、钳子(5)竖直设置。4.如权利要求1所述的水下监控切割收集装置，其特征在于：所述钳子(5)通过加持力的调节分别能够剪短和夹持废弃物料。5.如权利要求1所述的水下监控切割收集装置，其特征在于：所述砂轮(4)用于切割大型硬质物料。6.如权利要求1所述的水下监控切割收集装置，其特征在于：容纳第一马达(9)的腔体内设置所述控制器与无线传输模块。7.如权利要求2所述的水下监控切割收集装置，其特征在于：一对叶轮(10)转动方向相反。8.如权利要求1所述的水下监控切割收集装置，其特征在于：所述水下监控切割收集装置设置在海水养殖场中。9.如权利要求8所述的水下监控切割收集装置，其特征在于：所述海水养殖场的边缘具有倾斜的坡度，使水下监控切割收集装置，能够直接从养殖场底部行走到岸边。2CN106454230A说明书1/3页一种水下监控切割收集装置技术领域[0001]本发明涉及一种水下监控切割收集装置，属于养殖水域的水下监控管理技术领域。背景技术[0002]21世纪最具开发潜力和最有发展前景的资源是海洋资源,我国是海洋资源丰富的国家,适宜发展海水养殖业,供给和需求的契合将给国内的海水养殖业带来更大的发展空间，近年来我国的海水养殖产量呈逐年递增态势。从80年代开始，传统的水产养殖业已由小范围、分散经营向规模化、集约化方向发展，1985年产量达到125万t，1995年增加到722万t，2005年达到139万t，2005年产量是1985年的11.1倍，我国已成为世界第一水产养殖大国。海水养殖与池塘养殖不同，海水养殖直接利用海岸沿线作为基地，以天然的海水作为养殖场所对水产品进行培育，由于养殖的海域属于自然水域其水下的水文环境较为复杂，在养殖的过程中对于水产品的观察和监控成为了一个难题，现在的养殖户大多采取人工潜水的方法进行操作，但是这样的方法具有危险性高、工作效率低、人工成本高等特点极大的制约了海水养殖业的发展。发明内容[0003]本发明需要解决的技术问题是：现有的海水养殖对于水产品的观察和监控采用人工潜水的方式，危险性较高，工作效率较低，人工