一种自动化香皂包装机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106428752A(43)申请公布日2017.02.22(21)申请号201610680129.0B65G43/08(2006.01)(22)申请日2016.08.18B65G47/90(2006.01)B65G47/82(2006.01)(71)申请人无锡百禾工业机器人有限公司地址214000江苏省无锡市锡山经济开发区科技工业园D区1楼东(72)发明人沈燕洁(74)专利代理机构无锡万里知识产权代理事务所(特殊普通合伙)32263代理人王传林(51)Int.Cl.B65B35/16(2006.01)B65B57/00(2006.01)B65B11/02(2006.01)B65B5/04(2006.01)B65B61/28(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图1页(54)发明名称一种自动化香皂包装机(57)摘要本发明公开了一种自动化香皂包装机，包括抓取手臂、红外线感应装置、调节轴、主体、推皂装置、包装装置、操作箱、传动轮、电动机、传送装置、缓冲层和储皂室，所述抓取手臂的顶端连接有抓取杆，且抓取杆的底部镶嵌有红外线感应装置，所述推皂装置的左侧设置有包装装置，且包装装置的外侧固定有操作箱，所述主体的底部安装有传动轮，且传动轮和电动机相连接，所述传动轮的外部设置有传送装置，且传送装置的左上方固定有储皂室。该自动化香皂包装机在抓取杆的底部镶嵌有红外线感应装置，能够在抓取香皂时准确的感应到具体位置，其推皂装置能够在香皂包装完成后自动的将其推送到传送装置上，大大提高了自动化包装的效率。CN106428752ACN106428752A权利要求书1/1页1.一种自动化香皂包装机，包括抓取手臂（1）、红外线感应装置（2）、调节轴（3）、抓取杆（4）、横杆（5）、滑动导轨（6）、主体（7）、支撑杆（8）、入料口（9）、推皂装置（10）、包装装置（11）、操作箱（12）、传动轮（13）、电动机（14）、传送装置（15）、缓冲层（16）和储皂室（17），其特征在于：所述抓取手臂（1）的顶端连接有抓取杆（4），且抓取杆（4）的底部镶嵌有红外线感应装置（2），所述抓取杆（4）的中部设置有调节轴（3），且抓取杆（4）的顶端安装有横杆（5），所述横杆（5）的末端和支撑杆（8）相连接，且支撑杆（8）的左侧安置有主体（7），所述主体（7）的顶端设置有入料口（9），且主体（7）的内部安装有推皂装置（10），所述推皂装置（10）的左侧设置有包装装置（11），且包装装置（11）的外侧固定有操作箱（12），所述主体（7）的底部安装有传动轮（13），且传动轮（13）和电动机（14）相连接，所述传动轮（13）的外部设置有传送装置（15），且传送装置（15）的左上方固定有储皂室（17）。2.根据权利要求1所述的一种自动化香皂包装机，其特征在于：所述抓取杆（4）为可伸缩装置，且伸缩范围为0-100cm。3.根据权利要求1所述的一种自动化香皂包装机，其特征在于：所述横杆（5）的内壁镶嵌有滑动导轨（6）。4.根据权利要求1所述的一种自动化香皂包装机，其特征在于：所述抓取手臂（1）的抓取角度为0-90°。5.根据权利要求1所述的一种自动化香皂包装机，其特征在于：所述传送装置（15）的表层设置有缓冲层（16）。2CN106428752A说明书1/2页一种自动化香皂包装机技术领域[0001]本发明涉及自动化包装装置技术领域，具体为一种自动化香皂包装机。背景技术[0002]香皂是一种不可缺乏的日用洗涤品，人们使用香皂的历史可以追溯到公元前的意大利。从八十年代开始，我国逐渐开始广泛使用香皂。一般传统的香皂在切割加工时，表面覆盖有薄膜纸，采用人工放置于包装盒内的包装方式，增加人工作业的成本，生产效率不高，现有的香皂包装设备，采用固定模式对固定形状和大小的香皂进行包装，当遇到众多不同形状的手工皂时，一些厂家采取更换模具的方式，但是可以包装的香皂仍然有限；另外，包装后的香皂堆积在包装机上，需要工作人员进行收集整理，浪费了人力，且大多数机械仍要人工参与工作，为此，我们提出一种更实用的香皂包装机。发明内容[0003]本发明的目的在于提供一种自动化香皂包装机，以解决上述背景技术中提出的浪费人力和自动化程度不够的问题。[0004]为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动化香皂包装机，包括抓取手臂、红外线感应装置、调节轴、抓取杆、横杆、滑动导轨、主体、支撑杆、入料口、推皂装置、包装装置、操作箱、传动轮、电动机、传送装置、缓冲层和储皂室，所述抓取手臂的顶端连接有抓取杆，且抓取杆的底部镶嵌有红外线感应装置，所述抓取杆的中部设置有调节轴，且抓取杆的顶端安装有横杆，所述横杆的末端和支撑杆相连接，且支撑杆的左侧安置有主体，所