卸船机的回转机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106429909A(43)申请公布日2017.02.22(21)申请号201610881730.6(22)申请日2016.10.09(71)申请人大连华锐重工集团股份有限公司地址116013辽宁省大连市西岗区八一路169号(72)发明人张硕韩力荆志勇郭春晓(74)专利代理机构大连东方专利代理有限责任公司21212代理人赵淑梅李洪福(51)Int.Cl.B66C23/84(2006.01)B66C23/62(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称卸船机的回转机构(57)摘要本发明公开了一种卸船机的回转机构，包括回转走行车架，以及安装于回转走行车架前后两端的车轮组装置和回转枢轴装置；所述的回转枢轴装置包括回转枢轴支座和装配在回转枢轴支座顶部轴孔内的回转枢轴；所述的回转枢轴上部具有的耳板结构分别同回转走行车架后端以及卸船机的卸料臂连接固定；当车轮组装置驱动移动，带动回转走行车架在水平方向绕回转枢轴装置转动。本发明所述的卸船机的回转机构，改善了卸船机与港口码头接口处的受载状况，降低了卸船机回转机构的设计制造难度，减轻了回转机构的重量和制造成本，代表了卸船机回转机构的发展方向，具有很好的市场前景。CN106429909ACN106429909A权利要求书1/1页1.一种卸船机的回转机构，其特征在于包括回转走行车架(5)，以及安装于回转走行车架(5)前后两端的车轮组装置和回转枢轴装置(3)；所述的回转枢轴装置(3)包括回转枢轴支座(32)和装配在回转枢轴支座(32)顶部轴孔内的回转枢轴(31)；所述的回转枢轴(31)上部具有的耳板结构分别同回转走行车架(5)后端以及卸船机的卸料臂(4)连接固定；所述的车轮组装置具有两组，分别设置于回转走行车架(5)前端的两侧，所述的车轮组装置包括至少一组主驱动装置；当车轮组装置驱动移动，带动回转走行车架(5)在水平方向绕回转枢轴装置(3)转动。2.根据权利要求1所述的卸船机的回转机构，其特征在于：所述的车轮组装置包括分别设置于回转走行车架(5)前端两侧的主动车轮组装置(1)和被动车轮组装置(2)；所述的主动车轮组装置(1)包括主动回转定位套(11)、主动立轴(12)、主动轴承座(13)、主动轴承座联接筒(14)、主动车轮轴(15)、主动车轮(16)和驱动装置(17)；所述的主动回转定位套(11)的轴孔内装配有主动立轴(12)，所述的主动立轴(12)底部两侧通过螺栓分别固定有一个主动轴承座(13)，两个所述的主动轴承座(13)间通过主动轴承座联接筒(14)连接固定，主动车轮轴(15)穿过两个主动轴承座(13)底部的轴孔设置，主动车轮轴(15)两端分别设置有一个主动车轮(16)，两个所述的主动车轮(16)其中一个轴向外侧安装有驱动装置(17)；所述的被动车轮组装置(2)包括被动回转定位套(21)、被动立轴(22)、被动轴承座(23)、被动轴承座联接筒(24)、被动车轮轴(25)和被动车轮(26)；所述的被动回转定位套(21)的轴孔内装配有被动立轴(22)，所述的被动立轴(22)底部两侧通过螺栓分别固定有一个被动轴承座(23)，两个所述的被动轴承座(23)间通过被动轴承座联接筒(24)连接固定，被动车轮轴(25)穿过两个被动轴承座(23)底部的轴孔设置，被动车轮轴(25)两端分别设置有一个被动车轮(26)；所述的主动回转定位套(11)和被动回转定位套(21)分别设置于回转走行车架(5)前端两侧。3.根据权利要求1或2所述的卸船机的回转机构，其特征在于：所述的回转枢轴支座(32)底部固定安装在码头基础上。4.根据权利要求2所述的卸船机的回转机构，其特征在于：所述主动车轮(16)和被动车轮(26)的轴心延长线相交于回转枢轴(31)设置。2CN106429909A说明书1/3页卸船机的回转机构技术领域[0001]本发明涉及起重机领域，用于实现卸船机回转功能的回转机构。背景技术[0002]目前，起重机，特别是港口用装船机和卸船机是我公司的主导产品，近年来随着市场需求的不断变化，很多港口码头对卸船机的需求在不断增加。合理确定卸船机的各机构形式，不仅能够降低整机自身的成本，而且能够改善与卸船机相接口的港口码头的受载状况，从而降低港口码头的建造成本。[0003]回转机构一直是回转类起重机的主要机构，其设计的合理与否直接关系到起重机整机回转运行的安全性和可靠性。卸船机的常规回转机构采用减速电机驱动小齿轮与回转轴承的大齿圈相啮合，通过二者之间的啮合力驱动整机回转的机构形式。但回转轴承的承载能力是常规回转机构的发展瓶颈；对于承受大倾覆力矩的卸船机如采用带有回转轴承的常规回转机构，会造成回转轴承的型号和尺寸过大；这样不仅带来整个